第4章三菱FX系列PLC的步进指令.ppt
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1、第4章 三菱FX系列PLC的步进指令,4.1 状态转移图 4.2 步进指令 4.3 步进指令举例应用, 本章要点 1.要求掌握运用状态法编程的方法。 2.要求能灵活地进行状态转移图与梯形图的转换。 本章难点 1.状态步的划分及转移条件的确定。 2.多分支状态转移图与梯形图的转换。 3.针对具体的控制对象用状态法编程。,4.1 状态转移图,采用状态转移图的必要性 ?,一、状态编程思想,压下后限位开关,当合上起动开关时,小车前进,延时8s后小车向后运行,打开小车底门(停6s) ,完成一次动作,小车运行过程示意图,编制的程序存在以下一些问题: (1)工艺动作表达繁琐。 (2)梯形图涉及的联锁关系较复
2、杂,处理起来较麻烦。 (3)梯形图可读性差,很难从梯形图看出具体控制工艺过程。,为了程序编制的直观性和复杂控制逻辑关系的分解与综合。提出了状态转移图。,梯形图,状态转移流程图,(1)将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态) (2)控制任务实现了简化 (3)只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,就可进行这类图形的设计。 (4)可读性很强,能清晰地反映全部控制工艺过程。 将上图中的“工序”更换为“状态”,就得到了状态转移图 状态编程的一般思想为: 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,弄清各状态的工作细节(状态的功能、转移条件和转移方向),再依据总的控制顺序要求,将这些状态联
3、系起来,形成状态转移图,进而编绘梯形图程序。,二、FX2的状态元件分类,三、状态转移图的编制步骤(以斗车自动往返控制为例),(1)将整个工作过程按工作步序进行分解,每个工序对应一个状态,其状态分配如下: 初始状态 S0 前进 S20 翻斗车 S21 (2)理解每个状态的功能、作用 S0 PLC上电作好工作准备 S20 前进(输出Y0,驱动电动机M正转) S21 翻斗车(输出Y1,同时计时T0开始工作) S22 后退(输出Y2,驱动电动机M反转) S23 开底门(输出Y3,同时计时T1开始工作) 各状态的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直接驱动,也可由其他软元件触点的逻辑
4、组合驱动。 状态的转移条件可以是单一的,也可以是多个元件的串并联组合。, 后退 S22 开底门 S23,(3)找出每个状态的转移条件。 即在什么条件将下个状态“激活”。状态转移图就是状态和状态转移条件及转移方向构成的流程图,弄清转移条件当然是必要的。 由工作过程可知,本例各状态的转移条件为: S20 X0 S21 X1 S22 T0 S23 X2 状态的转移条件可以是单一的,也可以是多个元件的串并联组合。,顺控状态图,经过上述三步,可得小车自动往返控制的顺控状态图,4.2 FX系列PLC的步进指令,4.2.1 步进指令(STL、RET),步进指令的说明: 步进接点须与梯形图左母线连接。使用ST
5、L指令后,LD或LDI指令点则被右移,所以当把LD或LDI点返回母线时,需要使用步进返回指令RET。 使用STL指令后的状态继电器(有时亦称步进继电器),才具有步进控制功能。这时除了提供步进常开接点外,还可提供普通的常开接点与常闭接点,但STL指令只适用于步进接点。, 只有步进接点接通时,它后面的电路才能动作。如果步进接点断开,则其后面的电路将全部断开。当需保持输出结果时,可用SET和RST指令来实现。, 如果不用STL步进接点时,状态继电器可作为普通辅助(中间)继电器M用,这时其功能与M相同。 步进指令后面可以使用CJP/EJP指令,但不能使用MC/MCR指令。 在时间顺序步进控制电路中,只
6、要不是相邻步进工序,同一个定时器可在这些步进工序中使用,这可节省定时器。,只有S40接通时,Y20才断开,即从S30接通开始到S40接通为止,这段时间为Y20持续接通时间。, 使状态继电器复位的方法。当使用S500S899状态继电器时,具有断电保护功能,即断电后再次通电,动作从断电时的状态开始。但在某些情况下需要从初始状态开始执行动作,这时需要复位所有的状态。此时应使用功能指令区间复位指令ZRST实现状态复位操作。实际应用时,区间复位的起始值为设定复位开始器件的编号,区间复位的终止值为设定复位结束器件的编号。,4.2.2 步进梯形图,1状态的三要素:驱动负载、指定转移目标、指定转移条件 2状态
7、的开启与关闭及状态转移图执行的特点 开启可以理解为该段程序被扫描执行。而关闭则可以理解为该段程序被跳过,未能扫描执行 3步进梯形图:使用步进接点指令和步进返回指令梯形图的形式将 状态转移图以梯形图的形式表述出来。 步进指令常用于控制时间和位移等顺序的操作过程。 步进接点只有常开接点,而没有常闭接点。,STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 OUT Y1,状态转移图 步进梯形图 编程,4步进梯形图编程注意事项,(1)状态编程顺序为:先进行驱动,再进行转移,不能颠倒。 (2)对状态处理,编程时必须使用步进接点指令STL。 (3)程序的最后必须使用步进返回指令RET
8、,返回主母线。 (4)驱动负载使用OUT指令。当同一负载需要连续多个状态驱动,可使用多重输出,也可使用SET指令将负载置位,等到负载不需驱动时用RST指令将其复位。在状态程序中,不同时“激活”的“双线圈”是允许的。另外相邻状态使用的T、C元件,编号不能相同。 (5)负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合,视具体情况,按串、并联关系处理,不能遗漏。 (6)若为顺序不连续转移,不能使用SET指令进行状态转移,应改用OUT指令进行状态转移。 (7)在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。,(8)初始状态可由其他状态驱动,但运行开始必须用其他方法预先作好驱动,否则状态流程不可能向下
9、进行。一般用系统的初始条件,若无初始条件,可用M8002(PLC从STOPRUN切换时的初始脉冲)进行驱动。,(9)需在停电恢复后继续原状态运行时,可使用S500S899停电保持状态元件。,4.2.3 多分支状态转移图的处理与梯形图的转换,在步进顺序控制过程中,有时需要将同一控制条件转向多条支路,或把不同条件转向同一支路,或跳过某些工序或重复某些操作。以上这些称之为多分支状态转移图。 这种多种工作顺序的状态流程图为:分支、汇合流程图。 根据转向分支流程的形式,可分为:选择性分支与汇合流程图与并行分支与汇合流程图。,(一)选择性分支状态转移图的特点(以例子说明),(1)S20为分支状态。(根据不
10、同的条件(X0,X10,X20),选择且只能选择执行其中的一个流程。) (2)S50为汇合状态,可由S23、S33、S43任一状态驱动。 (3)该状态转移图有三个流程顺序。,一、选择性分支与汇合的处理(从多个流程顺序中选择执行哪一个流程),(二)选择性分支与汇合状态转移图与梯形图的转换,1、首先进行分支状态元件的处理 分支状态的处理方法是:首先进行分支状态的输出连接,然后依次按照转移条件置位各转移分支的首转移状态元件 2、再依顺序进行各分支的连接 3、最后进行汇合状态的处理 汇合状态的处理方法是:先进行汇合前的驱动连接,再依顺序进行汇合状态的连接)。,(三)选择性分支与汇合状态转移图的编程方法
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- 三菱 FX 系列 PLC 步进 指令
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