KUKA机器人培训资料.ppt
《KUKA机器人培训资料.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《KUKA机器人培训资料.ppt(79页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,KUKA 机 器 人 基 础,KUKA products,KUKA products,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,一.KUKA Roboter系统概述 1.1机器人在现场的应用 焊接 点焊 MIG焊 TOX焊 螺柱焊 激光焊,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,一.KUKA Roboter系统概述,1.1机器人本体:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,一.KUKA Roboter系统概述,1.2机器人驱动方案,2019/9/5,FAW-VW KUKA Robot
2、er,一.KUKA Roboter系统概述,1. 2机器人驱动方案 奔腾处理器: 驱动模块:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,S1接口功能,SAE承载业务管理功能,例如建立和释放 UE在LTE_ACTIVE状态下的移动性功能,例如Intra-LTE切换和Inter-3GPP-RAT切换。 S1寻呼功能 NAS信令传输功能 S1接口管理功能,例如错误指示等 网络共享功能 漫游和区域限制支持功能 NAS节点选择功能 初始上下文建立功能,LTE系统,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,S1接口的信令过程,S1接口的信令过程有: SAE承载信令过程,包括
3、SAE承载建立和释放过程。 切换信令过程 寻呼过程 NAS传输过程,包括上行方向的初始UE和下行链路的直传 错误指示过程 初始上下文建立过程,LTE系统,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,一.KUKA Roboter系统概述,1. 2机器人驱动方案 KUKA-VGA卡(显示卡): MFC卡(多功能卡): DSE卡(数字式伺服电子电路) :,DSE,MFC,VGA,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,一.KUKA Roboter系统概述,1. 2机器人驱动方案 旋转变压器数字转换器(RDW): KUKA控制屏(KCP ): 它是人机对话的接口,作为输
4、入接口的键盘,空间鼠标 器,和以太网接口等。,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,一.KUKA Roboter系统概述,本章小节: 概念:应用,驱动方案(K-VGA,MFC, CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE),2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编
5、程,2.1KUKA机器人操作屏 程序运行方式:单步或GO,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏 状态条:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏 状态条:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏 状态条:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏
6、状态条:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.1KUKA机器人操作屏 坐标系:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,本章小结:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:用户用到的程序有 FOLGE,UP,MAKRO程序等,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Rob
7、oter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:主程序,1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=01/100s FP FB ONL = EIN 1: F100 = AUS 2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 & E53 4: A49 = AUS 5:
8、 A53 = A 6: bin1 ( EIN ) = 3501 7: t1 ( EIN ) = 01/10Sek,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:宏程序:,MAKRO0.SRC SZ 1 Arbeitshub zu Makro Anfang A73 = EIN M18 = EIN WARTE BIS !E195 & E193 A194 = AUS A197 = EIN A193 = EIN WARTE BIS E195 & !E193 A193 = AUS,2019/9/5,FAW-VW KUKA Robot
9、er,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,2.2程序的建立:SPS编程,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,二. KUKA Roboter 用户编程,小结:编一套程序,PTP LIN 并带有SPS指令?,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,三KUKA机器人配置,3.1 INTERBUS 配置,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,三KUKA机器人配置,3.1 INTERBUS 配置,2019/9/5,FAW
10、-VW KUKA Roboter,三KUKA机器人配置,3.1 INTERBUS 配置 菜单的选择:,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,三KUKA机器人配置,3.1 INTERBUS 配置,; DRIVERS INTERBUS=1,ibusInit,ibus.drv.o INTERBUS INW0 = 0 INB2 = 2 ; ; INDW3 = 896 ; ; ; ; ; OUTW0 = 0 OUTB2 = 2 ; ; OUTB3 = 896,x4 ENDSECTION,2019/9/5,FAW-VW KUKA Roboter,三KUKA机器人配置,实际操作:正确的机
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- KUKA 机器人 培训资料
链接地址:https://www.31doc.com/p-3514670.html