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1、 安全光幕实用指南 自动化中心 SF应用科 安全光幕的光源 1.安全光幕采用850940nm的近红外线作为光源,使的安全 光幕对自然环境光源具有超强的抗干扰能力. 2.为不可见光,光幕工作过程中不影响操作人员的视线(无光 线视觉污染). STI STI 光幕在近红外区域运作光幕在近红外区域运作, , 波长波长 在在850 850 到到940nm940nm之间之间. . 安全光幕的工作原理 安全光幕的工作原理 工作原理 安全光幕的工作原理 有透镜的光学器件 安全安装距离 DS = K (T) + DPF K (T total) Dpf Ds Hazard Zone 对于物体分辨率较大值的设备应比
2、高分辨 率较低的设备安全距离(Ds)放置得更远一 些 Safety Distance (Ds) for devices with a larger value for object sensitivity must be placed farther from the hazard than a device with higher resolution. 各种物体分辨率防护实例 Example of guarding with various object sensitivities From ANSI B11.19-2003, Annex D 危险 源 从左至右:分辨率依次降低 比如从14
3、mm 至 30mm 安全光幕的工作原理 安全距离计算公式安全距离计算公式 ( ( 以以F3SJF3SJ光幕为例光幕为例 ) ) : 安全光幕的工作原理 欧姆龙光幕大全(OMCC系列) 欧姆龙安全产品分为两大系列 1.原美国STI的安全产品 2.原欧姆龙安全产品 简称简称OSTIOSTI 欧姆龙光幕大全(OMCC系列) 1.F3SN 是我们公司较 早的一款产品 ,功能相当于 新款的F3SJ-B ,现已停产。 替换型号:F3SJ -B/A 欧姆龙光幕大全(OMCC系列) 2.F3SJ-A 是我们公 司现在主 推的一款 高档产品 ,功能齐 全,参数 可用软件 设置。 欧姆龙光幕大全(OMCC系列)
4、3.F3SJ-B 是在F3SJ基础上 根据市场变化开发 出的一款经济型产 品。 性能介于F3SJ-A 与F3SJ-E之间。 价格也介于他们之 间。 欧姆龙光幕大全(OMCC系列) 4.F3SJ-E 是在F3SJ基础 上根据市场变化 开发出的一款经 济型产品。 主要与国产品牌 拼价格。 欧姆龙光幕大全(OMCC系列) 5.F3SR F3SR光幕与F3SJ-E光 幕性能相似,但F3SR光幕检测距离为20m,且体积较F3SJ光幕 大,很适合冲压行业。 检 测 距 离 高 保 护 度 分辨率 分辨率:最小检检出的直径 安全光幕的主要技术参数 分辨率: 14mm(手指) 保护宽度: 09米 保护高度:
5、2451631mm 手指保护护 安全光幕的主要技术参数 14mm分辨率保护手指 分辨率: 20mm(手掌) 保护宽度: 09米 保护高度: 2451631mm 手指保护护 安全光幕的主要技术参数 20mm分辨率保护手掌 分辨率: 30mm(手臂) 保护宽度: 09米 保护高度:2452495mm 手腕保护护 30mm分辨率保护手臂 安全光幕的主要技术参数 分辨率: 55mm(人体) 保护宽度: 09米 保护高度:2702470mm 55mm分辨率保护人体 安全光幕的主要技术参数 IEC61496-1 (GB/T19436.1-2004) Electro-sensitive protective
6、 equipment Part 1:General requirements and tests 光电保护装置 第一部 一般要求事項以及测试要求(安全等级、故障自检等) IEC61496-2 (GB/T19436.2-2004) Electro-sensitive protective equipment Part 2:Particular requirements for equipment using active Opto-electronic devices 光电保护装置 第部 对射式安全光幕的特殊要求(分辨率、扩散角等) 安全光幕的国际国内标准 GB4584-2007 压力机用光电保
7、护装置 受光器 安全光幕的安全性安全光幕的安全性 故障安全设计 传感器发生故障时 始终处于安全状态的设计 安全确认型系统 自我诊断传感器自身周期性的进行故障诊断 安全光幕 ON 只有确认安全后才 OFF 故障、电源未接通、遮光(危险)时 无法确认安全时 安全用的 光电传感器 投光器 安全光幕安全光幕VSVS非安全光幕、光电开关非安全光幕、光电开关 光电开关、非安全光幕误动作。 安全光幕确 保输出OFF 安全状态。 采用双CPU执 行连续周期性 故障自检,确 保任何时刻的 安全性。 满足全球的安全标准 最高安全等级。 (一)外界干扰扰 (二)电电路故障 (三)CPU (四)安全认证认证 投光器
8、制御部 控制输出 投光部 受光部 受光器 安全传传感器 取得国際标标准认证认证 (IEC61496GB/T19436) J 等级级 投光器 監視 制御部 監視 控制 控制 監視 输出 投光部 受光部 受光器 同期通信线 没有監控回路。 不能应应用于人体的安 全防护护。 故障自检周期 光幕的応答時間 . 以内 重监控回路。 一般的区域传传感器(没有国際标标准) 输出 安全安全光幕和光幕和一般一般区域传感器的区别区域传感器的区别 1 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Input Output Control circuit 安全光幕安全等级性能比较安全光幕安全等级性能比较 3S 2
9、0ms以内 2级光幕内部回路 故障自检时序图 Input1 Output 2 Control circuit 1 Input2 Output 2 Control circuit 2 4级光幕内部回路 F3SJ 故障自检时序图 工件 回帰反射型 光電开关 安全光幕 指示灯 工件進入 Sensor_A LC_Status ON ON 遮光入光 LC_outMUTEON Sensor_B 入光 ON 传感器 遮光 Sensor_A LC_Status ON ON 遮光入光 LC_outMUTEON Sensor_B 入光 ON 指示灯闪烁 传感器遮光(延时) Muting 功能開始 光幕的安全出力保
10、持 Sensor_A LC_Status ON ON 遮光入光 LC_outMUTEON Sensor_B 入光 ON 光幕遮光 工件通過 (Muting 进行中) Sensor_A LC_Status ON ON 遮光入光 LC_outMUTEON Sensor_B 入光 ON 光幕入光 光幕自动复位 (Muting 进行中) Sensor_A LC_Status ON ON 遮光入光 LC_outMUTEON Sensor_B 入光 ON 传感器 入光 Muting 功能结束 Sensor_A LC_Status ON ON 遮光入光 LC_outMUTEON Sensor_B 入光 ON
11、 工件通過 Sensor_A LC_Status ON ON 遮光入光 LC_outMUTEON Sensor_B 入光 ON 业界领先的先进功能 安全光幕选型3步曲,非常简单(根据分辨率选型) 安全光幕F3SJ是可以用于4级(最高)安全回路的传感器,因 此应用于任何设备都 不会再有安全上的担忧。 步 骤1 步 骤2 步 骤3 确定输输出晶体管 类类型,向客户户推荐 使用PNP型输输出。 选择选择光幕长长度 输输出晶体管类类型 选择选择不同的分辨率 例:F3SJ-A0520P30:光幕长长度为为520毫米,PNP输输出,30毫米分辨率保护护手腕型 F3SJF3SJ光幕参数设置软件光幕参数设置软
12、件 F3SJF3SJ光幕参数设置软件光幕参数设置软件 可视视化的光轴设轴设置 光幕状态态信息显显示 消隐功能 (2) 浮动动消隐隐(1) 固定消隐隐 固定消隐 Fixed Blanking 固定消隐(通道消隐,通道选择)被用来禁止光幕 保护选定的区域 Fixed blanking (channel blanking, channel select) is used to disable a fixed, selected area in the protective field of a light curtain 主要用于固定物体(例如模具、夹具、工件或传 送带)永久性遮挡传感场 This
13、is used when a permanent object (such as a die, tool, work piece, or conveyor) will always be in the sensing field 固定消隐要求固定的物体一直留在传感场中 This requires that the permanent object always remains in the sensing field 如果物体移动或被移走,设备将停止工作 If the object moves or is removed, the device will prevent machine ope
14、ration NOTE: It is important to prevent access through the deselected beams on either side of the permanent object - otherwise the MOS of the safety device will increase OMRON光幕可以区分正常的工件进进入还还是人身的非正常进进入,在保证证安全性 的同时时最大限度的提升生产产效率 屏蔽功能 浮动消隐FloatingBlanking 浮动消隐(浮动选择)用来禁止光幕保护场一 个选定区域,该区域可以在整个传感场內移 动 Floa
15、ting blanking (floating select) is used to disable a selected area in the protective field of a light curtain that is permitted to move throughout the sensing field 它可被用来一个移动的物体(例如线圈骨架) 始终在传感场但不在一个固定的地方场合 This is used when a moving object (such as stock from a coil) will always be in the sensing field, but not always in a predetermined location 安全设备的MOS将增加 The MOS of the safety device will increase 必须考滤增加安全安装距离来 弥补增加的最小物体敏感度 Must account for the increased minimum object sensitivity by increasing the safe mounting distance. 浮动消隐 Floating Blanking
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