64934鱼雷垂直陀螺规范 标准 CB 1326-1998.pdf
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1、u 7 4 . y “ 中 国 船 舶 口 二业 总 公 司 部 标 准 C s 1 3 2 6 一 9 8 鱼 雷 垂 直 陀 螺 规 范 S p e c i f i c a t i o n o f t o r p e d o v e r t i c a l g y r o s c o p e 1 99 8一0 3一20 14 61 9 98一0 8一01 实施 中国船舶工业总公司发 布 中国船舶工 业总公 司部标 准 C B 1 3 2 6 -1 9 9 8 分类号:U 7 4 鱼雷垂直陀螺规范 S p e c i f i c a t i o n o f t o r p e d o v e
2、 r t ic a l g y r o s c o p e 范围 1主题 内容 本规范规定了鱼雷垂直陀螺的基本技术要求, 质量保证规定和交货准备等。 2 适用范围 本规范适用于鱼雷框架式垂直陀螺的设计、 生产和交付验收。 2 引用文件 G B1 9 1 -9 0 包装储运图示标志 GB 6 3 8 8 -8 6 运输包装收发货标志 G B 6 8 2 0 -9 2 工业合成乙醇 G J B 1 4 5 A-9 3 防护包装规范 GJ B 1 5 0 . 1 -8 6 军用设备环境试验方法总则 G J B 6 7 3 -8 9 陀螺电机通用规范 C B 1 2 3 5 -9 3 鱼雷环境条件及试
3、验方法 QB 8 9 6 -8 6 陀螺马达系列型谱 3 要求 3 . 1 合格鉴定 按本规范提交的产品应是经鉴定合格或定型批准的产品。 I2材料 3 . 2 . 1 陀螺轴承用润滑脂从其出厂时间到使用不得超过一年。 若超过一年. 经检验合格后. 可延长一年 使用期。 3 . 2 . 2 磁性材料性能数据应符合产品技术规格书要求 3 . 3设计 垂直陀螺正常工作后. 应能建立当地地垂线( 水平面) 基准; 敏感鱼雷航行时的俯仰角( 0和横滚角 +) , 输出与俯仰角、 横滚角成正比的电压信号。 3 . 4 结构 3 . 4 . 1 垂直陀螺在鱼 雷内通常采用 纵161 安装方式, 即陀螺横滚角
4、A. ,l 量轴( 外框轴) 与鱼雷纵轴( x轴) 平 行; 俯仰角测量轴( 内框轴) 与鱼雷横轴( z轴) 平行。 3 . 4 . 2 垂直陀螺应具有良好的防尘性。 3 . 4 . 3 垂直陀螺的缓冲、 减振措施 应保证输出信号满足精度要求。 3 . 4 . 4 垂直陀螺应保证雷体姿态角运动范围尽可能大 3 . 5 标准件 中国船舶-T - 业总公司1 9 9 8 一0 3 一2 0 批准1 9 9 8 一0 8一0 1 实施 I C B 1 3 2 6 - 9 8 在垂直陀螺中, 应最大限度地采用标准零、 部件, 优先从国家标准和国家军用标准中选用标准零、 部 件。陀螺电机应优先选用QB
5、8 9 6系列型谱中的产品。 3 . 6 维修性 垂直陀螺应便于使用 检修。功能部件一般应模块化垂直陀螺及其功能件, 应能完全互换。 3 . 了 外部电源 垂直陀螺的外部电源在一 般情况下 直流 应优选电 压2 7 v , 交流应优 选频率4 0 0 I- T z . 电 压 3 6 V , 电源电压、 频率、 波形等各项偏差, 应符合产品技术规格书要求。 3 . 8 性能特性 3 . 8 . 1 接点电阻 垂直陀螺各接插件的插套、 插针之间的接触阻值 , 应符合产品技术规格书的要求。 3 , 82 绝缘电阻 垂直 陀 螺各 独 立电 路、 不 相干 电 路) 之间 、 各 独立 电 路与 壳
6、 体之 间 的 绝缘电 阻, 通常 应符 合 表1 求 。表 1 试 验 条 件 绝缘电阻 M O 正常大气条件 湿 热 条 件 7 O 土 18 . 3 绝缘介电强度 垂直陀螺各独立电路之间或各电路与壳体之间, 在按表2 规定的条件进行绝缘介电强度试验时. 应 无击穿、 跳火花或电晕现象。 表 2 v 颇定工作电压试验电压 蕊 i 51 0 0 1 5 4 82 ( 或按合同规定) 4 . 5 . 3 合格判据 4 . 5 . 3 . 1 所抽取的检验样本 若通过表 4 的各项试验 则判该批产品合格。 4 . 5 . 3 . 2 任一样本的任一检验项目不合格, 则判该批产品不合格。 4 .
7、5 . 4 不合格 样本在B , C , D组检验过程中. 如出现不合 格情况, 则应停止产品的验收和交付 承制方应将不合 洛 情况通知合格鉴定单位。在采取纠正措施后, 应很据合格鉴定单位的意见重新进行全部试验或检验. 或 只对不合格项目进行试验或检验。若试验仍不合格, 则应将不合格的情况通知合格鉴定单位。 4 . 5 . 5 试验后的C组、 D组样本. 均不得提交使用。 4 . 6 包装检验 包装检验按 G J B 1 4 5 A中 4 . 1 . 1 和 4 . 4 . 6 条规定。 4 . 了 检验方法 4 . 7 . 1 外观检查 用目视法检查垂直陀螺外观, 应符合 3 . 1 2条的
8、要求。 4 . 7 . 2 尺寸检查 用综合 量具检查垂直陀螺最大外形尺寸、 安装尺寸, 应符合3 . 1 0 条要求 4 . 7 . 3 重量检查 用精度不低于百分之一的台秤检查垂直陀螺的重 量, 应符合3 . 1 1 条 要求。 4 . 7 . 4 性能特性检验 4 . 7 . 4 . 1 接点电阻检查 按产品技术条件规定的 检测仪表及测量点进行逐点 测量。常温 下的直流电 阻值应符合3 . 8 . t 条要 求. 4 . 7 . 4 . 2 绝缘电阻检查 垂直陀螺处于不通电状态. 按表 9 的规定选用高阻表, 对产品技术规格书中规定的各测量点进行绝 缘电阻测量. 高阻表显 示的电阻值应符
9、合3 . 8 . 2 条要求。 表 9 产品额定工作电压 V 高阻表试脸电压 v 3 65 0 0 4 . 7 . 4 . 3 绝缘介电强度检验 垂直陀螺处于不通电 状态, 在正常大气条件下, 按表2 选择试验电压, 对产品技术规格书规定的测 试点, 用频率为5 0 H z , 功率不小于。 . 5 k V A的绝缘介电 强度试验器, 检验绝缘介电强度。 将绝缘介电强度试验器的电压均匀地上升到规定的电压值( 上升时间约为 3 -5: ) . 在该电压下保 持 1 mi n, 然后将 试验电压均匀地 降到零 值( 下降 时间 3 - 5 s ) , 试验结果应符合 3 . 8 . 3条W,隶 C
10、 B 1 3 2 6 -9 8 绝缘介电强度试验一般不应重复进行。必须重复时, 后一 次的试验电 压应为前一 次试验电压值的 8 0 %. 4 . 7 . 4 . 4 电流检验 4 . 7 . 4 . 4 . 1 设备及准备 按 3 . 4 . 1条要求. 将垂直陀螺安装在经水准仪校正、 调整好的三轴转台上 ( 台面水平误差小于 0 . 1 0 ) , 接 通陀螺测试台电 源及 垂直陀螺电缆。 4 . 7 . 4 . 4 . 2 试验 。 .用陀螺测试台对垂直陀螺供电. 记录陀螺启动过程的电流最大值 I o a n , b .通电2 m i n 后, 检测垂直陀螺的交流、 直流稳态电流 值,
11、4 . 7 - 4 - 4 . 3 结果评定 启动电流 I o m和交流、 直流稳态电流值, 应符合3 . 8 . 4 条要求。 4 . 7 . 4 . 5 极性检验 4 . 7 - 4 . 5 . 1 设备及准备 按4 . 7 . 4 . -3 . 1 条准备 并通电启动陀螺。 4 . 7 . 4 . 5 . 2 试验 a .转动三轴转台俯仰轴. 产生上仰或下俯姿态角, 记录相应输出信号极性。试验后转台归零。 b .转动三轴转台横滚轴, 产生右滚或左滚角度, 记录相应输出信号极性.试验后转台归零。 4 . 7 . 4 . 5 . 3 结果评定 俯仰和横滚信号输出极性 应符合3 . 8 . 5
12、 条要求。 4 . 7 - 4 . 6 测量范围及标度因素试验 4 . 7 . 4 . 6 . 1 设备及准备 按 4 . 7 . 4 . 41条准备. 将垂直陀螺输出的俯仰和滚动信号接到笔录式记录仪输入端, 将三轴转台调 至零位后, 启动陀螺。 4 . 7 . 4 . 6 . 2 试验 a .转动三轴转台, 使陀螺俯仰信号由零逐渐上升到最大饱和值. 记录此时的转台上仰角度一B ; 再 反向转动转台 使俯仰信号逐渐下降到最小饱和值 记录此时的转台下俯角度一0 . . b .用与 a 相同的方法. 测出与垂直陀螺左、 右横滚信号饱和值相对应的转台横滚 角-0 .和-,P . . 4 . 7 .
13、4 . 6 . 3 结果评定 。 ,垂直陀螺俯仰角和横滚的测量范围+B m , -B m 和十4 5 m , -4 5 .应符合 18 . 6条要求。 b .垂直陀螺的俯仰角和横滚角的标度因素K, 和Km . 应符合3 . 8 . 6 条要求。 。 记录仪绘制出来的俯仰信号和横滚信号线, 不应有间断和跳跃现象 其接触可靠性应符合3 . 8 . 6条要求。 4 . 7 . 4 . 7 稳定时间试验 4 . 7 , 4 . 7 . 1 设备及准备 按4 . 7 . 4 . 4 . 1 条准备, 并将转台调整归零。 47 . 4 . 7 . 2 试验 用陀螺试验台给垂直陀螺供电, 用秒表记录从接通电
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