CH测绘标准-CH8012-921.pdf
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1、中华 人 民共 和 国测 绘 行 业 标 准 H J T 0 5 解析测图仪 C H 8 0 1 2 一 9 2 A n a l y t i c a l p l o t t e r H J T 0 5 1 主题 内容与适用范 围 本标准规定 了 摄影测量仪器中5 p i m级解析测图仪的基本参数、 技术要求、 试验方法及其检验规则 本标准适用于联机测图和数字测图的5 el m级通用型解析测图仪。 由模拟测图仪和立体坐标量测仪 改造而成的同级精度的解析测图仪亦应参照使用 2 引用标准 G B 7 9 3 0 1 , 5 0 0 , 1, 1 0 0 0 , 1, 2 0 0 0 地形图航空摄影测
2、量内业规范 G B 2 8 8 7 计算站场地技术要求 G B 1 1 8 5 光学零件表面疵病 S J 2 3 4 7 微4 ? 数字电子计算机通用技术条件 Z B Y 3 0 6 . 1 计算机外部设备接口统一规定第一部分J C -1 串行接口 Z B Y 0 0 3 仪器仪表包装通用技术条件 Z B Y 0 0 2 仪器仪表运输、 运输贮存基本环境条件及试验方法 Z B N3 5 0 0 3 分辨力板 Z B Y 2 5 1 光学仪器防霉、 防雾、 防锈技术要求 Z B Y 2 5 0 光学仪器防霉、 防雾、 防锈试验方法 3 术语 3 . 1 解析测图仪a n a l y t i c
3、a l p l o t t e r 一种由计 一 算机实时计算和控制的立体测图仪器。通过解析计算并由伺服反馈系统实时控制像片坐 标车架运动, 建立地面点坐标( X . Y , Z ) 和左、 右像片 卜 对应点坐标( I T . , y . 、 二 。 、 V i ) 之问的动态数字投影 关系, 在此基础上进行立体量测和立体侧图。 其图形数据可作为数字地图记录、 存贮、 处理或直接通过绘 图仪进行联机绘图。 3 . 2 实时循环程序和循环周期r e a l - t i m e l o o p p r o g r a m a n d l o o p c i r c l e 实时循环程序是解析测图
4、仪的内层核心程序, 一般用汇编语言编写它以一定时间间隔重复启动 依次完成模型坐标采集、 像片坐标计算及系统误差改正, 最后求得像片车架坐标并驱动车架运动, 实时 保证物像共轨的数字投影关系 实施一次循环的时间间隔称为循环周期根据人眼视觉反映速度一 般定为每秒钟5 0 次 3 . 3 可寻址分辨力 。 d d r e s s a b l e r e s o l u t i o n 计算机程序控制伺服系统的最小驱动距离。 4 产品分类 4 门基本参数 国家测绘局 1 9 9 2 - 1 2 一 0 1 批准 1 9 9 3 一 0 6 一 0 1 实施 C H 8 0 1 2 一 9 2 仪器的基
5、本参数见表1 表 1 舫名称_ _ L_ 夔11一 _数W 不小于 1 8 0放大率 + i o 量测系统分辨力与最小示值 像点位置量测中误差 不大于 2 不大丁 5 4 . 2 1 “品代号 像点位置量测中误差以u m为单位 测图仪 解析型 航空摄影测量 5 技术要求 5 门环境条件 5 . 1 门运输贮存环境条件 按 Z B Y0 0 2 分级规定, 选用高温+4 0 C, 低温-2 5 C, 抗连续冲击的性能应能适应三级公路长途运 输的环境条件。 5 . 1 . 2 使用环境条件 a . 室内通风、 防尘、 无腐蚀性气体; b . 温度( 2 0 士5 ) ( ; c . 相对湿度4 0
6、 % 7 5 %; d . 支承仪器的地面应坚固稳定, 远离振动源; e . 交流电( 2 2 。 士2 2 ) V, ( 5 0 士1 ) H z , 应配有不断电稳压电源; f . 仪器室应按G B 2 8 8 7 中“ 8 接地” 要求布设地线 5 . 2 观测系统 5 . 2 门目镜 5 . 21 . 1 目镜视度调节范围应达到一5 一十5 屈光度, 零位置有标记, 装定误差不大于0 . 5 屈光度 5 . 21 . 2 瞳距调节平稳, 无松动, 调节范围应达到5 5 7 5 mm C H 8 0 1 2 一 9 2 5 . 21 . 3 应具有斜视调节装置, 调节量不小于尸。 5 .
7、 2 门. 4 更换目镜改变观测系统放大率时, 其更换过程应简单方便, 定位可靠 5 . 2 . 2 旋像棱镜 5 . 2 . 2 . 1 旋像棱镜旋钮零位置应有标记 5 . 2 . 2 . 2 整个旋像范围内, 测标相对于目镜分划板十字中心的偏移量不大于。 dmm 5 . 2 . 3 连续变倍系统 5 . 2 . 3 门变倍运动的全过程平稳灵活, 无紧塞及隙动现象: 左、 右光路可单调, 亦可联调 5 . 2 . 3 . 2 整个变倍过程中 测标相对于目镜分划板十字中心的偏移量不大于。l m m; 当变换转动方向 时. 引起测标的抖动不大于。 . 03m m。 5 . 2 . 3 . 3 整
8、个变倍过程中, 测标相对于目镜分划板的视度变化不大于0 . 5 屈光度 5 . 2 , 4 光路转换棱镜 5 . 2 . 4 门转换旋钮在每一定位状态位置都应标明注记, 目 定位可靠 5 . 2 , 4 . 2 光路转换引起测标相对于目 镜分划板十字中心的偏移量不大于。 . l m rn 5 . 2 . 4 . 3 光路转换引起的视度变化不大于。 . 5 屈光度。 5 . 2 . 5 观测系统的放大率 5 . 25 . 1 固定放大率光路的实际放大率相对于标称值的误差不大于5 %; 连续变倍光路的放大率, 其低 端误差不大于5 %, 高端误差不大于2 环 5 . 2 , 5 . 2 固定放大率
9、左、 右光路的放大率差不大于 . 5 %。 5 . 26 左、 右光路出射光轴平行度 水平发散度不大于45 ; 水平会聚度不大于1 5 ; 5 . : ; 垂直发散度不大于10, 分辨力 仪器观测系统的分辨力见表2 。 表 2 光路类型 放 大 率 ( 倍 ) 一 分辨力 中心 边缘( 距中心。 . 7 o 7 视场直径处) 口 ( 拜 m)口 ( “ m) 固定放大率 l 87 . 0 7 1 0 . 0 l 65 . 61 7 9 4 一 连续变倍 51 2 。 6 1 ; . 8一 1 O7 . 0 7 1 0 . 0 艺O5 . 0 0 7 _ 0 7 表2 中。 为用最小分辨距表示的
10、分辨力。 以每毫米内线对数表示的分辨力按( 1)式计算: N=1 0 0 0 / Z J( 1 ) 式中: N- 一 以每毫米内线对数表示的分辨力, 线对/ m m; 。 用最小分辨距表示的分辨力, 拜 m。 5 . 2 . B 测标 5 . 2 . 8 . 1 测标外缘轮廓清晰、 光顺黑测标要求色泽深黑; 亮点测标要求亮度可调, 无光晕芒刺现象 5 . 2 . B . 2 左右测标直径差不大于10%, 测标圆度不大于测标 白径的1 5 %。 C H 8 0 1 ?9 2 5 . 2 . 8 . 3 置换测标改变测标大小, 其操作过程应简单方便, 定位可靠, 测标中心偏移量不大于小号测标 的半
11、径 5 . 2 . 9 视场 5 . 2 . 9 . 1 视场a径不小丁1 8 0 m-/ 放大率; 固定放大率光路的左、 右视场汽径差不大十。2 . , . , 5 . 2 - 9 . 2 视场照明均匀明亮, 亮度可调. 变化连续 5 . 2 - 9 . 3 视场清洁, 无明ti d . I “ , 粒、 污迹 5 - 2 - 1 0 像差 无明显畸变、 色差和像散。 5 . 3 机械系统 5 . 3 门全程范围内, 二 、 车架运行直线度不大于率m 5 . 3 . 2 a .车架的主、 副导轨水平度不大于1 0 “ 5 . 3 . 3 运行范围内 像片盘 f - . 表面水平度不大于2 0
12、 “ . 5 . 3 . 4 二与, 车架主导轨的垂直It误差不人于。 . 0 0 0 0 5 0 r o d 5 . 15 , . y 车架有效运行范围不小于2 3 6 m m 5 . 3 . 6 任何情况下手轮停位后、 自身偏转引起的读数变化不大于2 t m i 5 . 4 伺服系统 应采用闭环或半闭环控制伺服系统 5 . 4 门位置量测系统 5 . 4 门. 1 分辨力 A . 山丝杆加旋转型位置测量元件( 如光电盘、 圆光栅) 构成的半闭环伺服系统, 要求其量测系统的 分辨力 不低于2 ( 1 m . n . 由直线型位置测量兀件( 如直线光栅) 构成的闭环伺服系统, 要求其量测系统的
13、分辨力不低于 2 f m 5 . 4 . 12 不值误差 无论何种位置测量元件构成的何服系统, 要求全长累积误差不大于7 k m 每1 0 m m的误差不大于 3 户 m 5 . 4 . 2 可寻址分辨力 伺服系统的可寻 址分辨力不低于2 1 i m 5 . 4 , 3 定位误差 5 . 4 . 11 车架坐标零点定位误差不大丁2 , m 5 . 4 . 12 伺服系统定位R差不大于2 p m 5 . 4 . 4 驱动速度 5 . 4 . 4 门像片车架轴向最快运动速度不低于2 o mm/ _s 5 - 4 - 4 . 2 左、 右像片的x v车架, 四个轴向运动速度的相对误差不大于5 / 、
14、 低温 ( 一2 0 C士2 C) 试验。 C H 8 0 1 2一 9 2 试验后, 对仪器重新安装并作全面调整与校正, 所有调节部件位置归零. 然后进行其他C l 能试验 仍 能符合产品标准的要求 6 . 1 . 2 使用环境条件 通过调压器将电源电压调至1 9 9 V和2 4 2 V. 检查仪器是否仍能正常 I - 作 在同电源线土离仪器2 n 远接上 5 0 0 W手电钻, 作启、 停操作 检查仪器状态是否受其干扰 6 . 2 观测系统 6 . 2 门目镜 6 . 2 . 1 . 飞 视度调节范围 试验L具: 视度计. 格值。 . 2 5 屈光度 试验方法: 视度计上视度调到零位, 对
15、准目镜出瞳. 转动目镜调焦. 使像片盘土网格影像清晰然后 依次将视度计上 视度调到4 - 5 和一5 屈光度, 转动目镜调焦 若能使网格影像清晰则1 1 镜调焦范围满足 要求, 同时检查零位标志偏差 6 . 2 门. 2 瞳距调节范围 试验工具: 游标卡 尺, 最小读数。O l m me 试验方法 用游标卡尺量测目镜某一部位的外径, 将瞳距依次调至最小和最大 I I I 游标 卡 尺量测左、 右目镜外测边缘( 对应部位) 之距离。 该距离减去目镜外径即为瞳距的调节范围 用双手调节瞳距, 手感 检验瞳距调节过程 6 . 2 . 1 . 3 斜视调节范围 试验工具; 光轴仪 试验方法: 将光轴仪对
16、准目 镜出瞳, 调节测标及分划板清晰; 转动斜视调节装置, 用分划尺测定测标 的偏离量 6 . 2 . 14 更换A镜. 手感检验操作过程和定位可靠性 6 . 2 . 2 旋像棱镜 6 . 2 . 2 门旋钮零位置 目视检验。安置旋钮至零位置, 顺时针转动X手轮, 侧标应沿基线方向向右移动- 6 . 2 . 2 . 2 旋像引起的测标偏移 试验工 具 专用检校目 镜, 视场中心有卯. 2 0 - m的小圆 试验方法: 左、 右光路分别检验。 将目 镜旋下, 装 卜 专用检校月镜, 移动测标至小圆中心, 在全程范阴 内转动旋像棱镜, 观察测标中心偏移轨迹是否超出小圆范围. 6 - 2 - 3 连
17、续变倍系统 6 . 2 . 3 . 1 变倍运动 手感检查。操作变倍系统往返全程运动以及左、 右光路的单调与连调 6 . 2 . 3 , 2 变倍引起的测标偏移 试验 具: 同622 . 2 . 试验方法: 左、 右光路分别检验。 将目镜旋下, 装 卜 专用检校目镜, 移动测标至小圆中心并调整清晰 由低端至高端再由高端至低端改变放大率, 检查测标中心的偏移量 6 . 2 . 13 变倍引起的视度变化 试验工具: 同6 . 2 . 1 . 1 . 试验方法 左、 右光路分别检验 将放大率置于高端, 目 镜视度旋至零位, 用视度计对准目镜出瞳. 调 节视度计使像片网格影像清晰, 记下视度值; 然后
18、逐步改变放大率. 调一节视度计使网格影像清晰并记 卜 视度值, 直至放大率低端。计算整个变倍过程中视度的变化V - 6 . 2 - 4 光路转换棱镜 6 . 2 - 4 . 1 转换状态标记 C H 8 0 1 2 - -9 2 目视检查。光路转换棱镜处十“ 止” 位时, 左目镜看左像片. 右目镜看右像片; 转换到“ 负” 位时, 则左 口镜看右像片, 右日镜看左像片 6 . 2 - 4 . 2 光路转换引起的测标偏移 试验工具: 同6 . 2 . 2 . 2 试验方法: 将左日镜旋 F, 装 卜 专用检校目镜, 使光路转换棱镜处于 正” 位 移动左测标至检校目镜 小圆中心; 然后将光路转换棱
19、镜处于“ 负 , 位, 检查右测标中心位置的偏移量依类同方法对右目镜光路 进行检查。 6 . 2 - 4 . 3 光路转换引起的视度变化 试验工具: 同6 . 2 . 1 . 1 。 试验方法 将光路转换棱镜置于“ 正 , 位, 左、 右目 镜旋至视度零位. 用视度计分别对准左、 右I 1 镜出 瞳. 调节视度计使测标影像清晰, 记下各自视度值. 然后将光路转换棱镜置于“ 负” 位. 再次用视度计测定 左、 右视度值; 计算左、 右目镜在光路转换前后的视度值之差 6 . 2 . 5 观测系统的放大率 6 . 2 . 5 . 1 放大率误差 试验工具: 玻璃分划尺, 格值。 . l m m. 分
20、划刻度0 -7 0 m m; 2 0 倍前置镜 试验力法: 左、 右光路分别检验对于固定放大率光路, 将玻璃分划尺分划面朝下置于承片玻璃 卜 并使分划通过视场中心, 用前置镜对准目镜出瞳, 使前置镜内的分划尺与玻璃分划尺方向一致并相吞 合, 调节分划清晰, 读取前置镜分划尺上两根分划线之问距夕 , , 同时读取这两根分划线所对应的玻璃分 划尺 _ 的间距 v . 按公式( 2 ) 计算放大率 1: . -些。 ( 2) 式中: 厂 一 前置镜物镜焦距, m m; 厂一一 实测放大率, 倍; 岁 前置镜分划尺 匕 两分划线间距.1 7 1 m ; v . v 在玻璃分划尺 L 所对应的距离, m
21、 m. 对于连续变倍光路, 则在放大率低端和高端按上法分别测定 根据放大率的实测值. 计算与标称值的相对误差 6 . 2 - 5 . 2 根据62 . 5 . 1 实测结果计算固定放大率光路左、 右放大率之差。 6 . 2 . 6 左、 右光路出射光轴的平行性 试验工具: 光轴仪 试验方法: 将光轴仪对准左、 右目镜出瞳. 调节测标及目镜分划板清晰; 将左测标对准目镜十字中 心, 在右目镜分划板上检查右测标偏离十字中心的方向和角度 6 . 2 . 7 分辨力 试验工具 A 4 , A5 分辨力板 试验方法: 对固定放大率光路, 将分辨力板正面朝下置于承片玻璃上, 将图案中相应的单元移至视 场中
22、心, 目 镜调焦使分辨力板影像清晰, 记下能同时看清4 个方间分划线的单元号将分辨力板移至视 场边缘( 0 . 7 0 7 视场半径处) , 不进行调焦, 记下能同时看清1 个方向分划线的单元号。 对于连续变倍光路, 在倍率高端( 2 。 倍) 调焦清晰后不再调焦, 依次在2 0 , 1 0 , 5 倍处测定其分辨力 根据z B N 3 5 0 6 3 表 1 查找单元号 对应的线条宽度a ( k m) 6 . 2 . 8 测标 6 . 2 . 8 . 1 测标成像质量 口 视检查测标成像质量; 眼睛稍作左右土下移动, 检查观测视差 6 . 2 8 . 2 测标直径 C H 8 0 1 2一9
23、 2 试验T具: 玻璃分划尺, 格值0 . l mm, 分划刻度。 一7 0 mm ; 高倍率检校目镜。 试验方法: 将玻璃分划尺置于承片玻璃上, 通过高倍率检校口镜检查测标的大小圆度通过在4个 等分方向( 夹角4 5) 上量测测标直径求得 6 . 28 . 3 测标置换 试验一 汇 _ 具: 同6 . 2 - 2 . 2 试验方法: 手感检验测标置换的操作过程, 并通过专用检校目镜检查置换前后测标中心位置的偏 移量。 6 . 2 . 9 视场 6 . 2 . 9 门视场直径 试验工具: 玻璃分划尺, 格值。l m m, 分划刻度0 7 0 m m 试验方法: 对于固定放大率光路, 将玻璃分划
24、尺置于承片玻璃上, 并使分划通过视场中心. 沿直径方 向读取视场边缘两端读数, 计算视场直径及左、 右视场直径差值 对于连续变倍光路, 应在倍率的低端和高端分别量测视场直径 6 . 2 . 9 . 2 视场照明 目视检查左、 右视场。 在最大范围内调节像片照明, 观察视场亮度的明暗变化。 对连续变倍光路, 要 在整个变倍范围内检查整个视场亮度的均匀性。 6 . 2 - 9 . 3 视场清洁 目视检查 6 . 2 . 1 0 像差 目视检查 。 6 . 3 机械系统 6 . 3 门车架运行的直线度 试验工具: 玻璃网格板, 尺寸2 3 0 m mX 2 3 0 m m, 网格间距l O m m,
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