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1、Copyright DASSAULT SYSTEMES 20021 DMU 运动学模拟器运动学模拟器 CATIA/ ENOVIA 教育教育 箔 5 版释放版释放 92002 年六月年六月 EDU-DMU- 电子亲戚-FF- V5R9 Copyright DASSAULT SYSTEMES 20022 DMU 运动学运动学 课程的目的课程的目的 在这课程中你将会学习在这课程中你将会学习V5R9 DMU 运动学特性工具运动学特性工具 首要事物首要事物: DMU 基本基本V5R9 DMU 空间分析空间分析V5R9 对准了听众对准了听众 设计者设计者 0.5 day Copyright DASSAUL
2、T SYSTEMES 20023 目次目次 产品综合解决产品综合解决: DMU 运动学运动学1-2 目次目次 3 一般的程序4 创造机制创造机制5 取名一个机制6 创造关节7 结合的关节8 创造法律9 输入法律10 编辑的关节11 进入进入 V5 机制之内转换机制之内转换12 输入附属的机制13 转换 V4 运动学14 更新限制15 转换集会拘束16 浏览而且模拟机制浏览而且模拟机制17 分析机制18 用命令模拟机制19 用法律模拟机制20 用法律序列机制21 记录机制记录机制22 动画程序23 创造一个模拟24 分析运动分析运动25 关节极限26 测量速度和加速27 模拟输出28 产生痕迹2
3、9 计算机清扫了体积30 检查冲突31 处理机制洋装增加32 摘要的课程摘要的课程33 Copyright DASSAULT SYSTEMES 20024 一般的程序一般的程序 从一个集会证明从一个集会证明, 否则 一个电线体格集会 否则 一个电线体格集会 浏览机制浏览机制 3 产生关节和最后定义法律产生关节和最后定义法律 1 分析结果而且最后修正机制或部份分析结果而且最后修正机制或部份 5 或或皈依者限制皈依者限制 , 或或 V4 机制进入机制进入 V5 机 制之内 机 制之内 2 产生一个模拟和重赛产生一个模拟和重赛 4 Copyright DASSAULT SYSTEMES 20025
4、创造机制创造机制 你将会熟悉机制定义你将会熟悉机制定义 取名一个机制取名一个机制 创造关节创造关节 结合的关节结合的关节 创造法律创造法律 输入法律输入法律 编辑的关节编辑的关节 Copyright DASSAULT SYSTEMES 20026 取名一个机制取名一个机制 按来自运动学的关节工具栏的一个联合的圣像按来自运动学的关节工具栏的一个联合的圣像 (机制的第一个关节机制的第一个关节) 资讯科技对只有在创造模态的飞行上分配一个名字到一个机制是可能的资讯科技对只有在创造模态的飞行上分配一个名字到一个机制是可能的 联合的创造会话盒子被显示联合的创造会话盒子被显示 按新的机制按新的机制 取名会话
5、盒子的机制被显示取名会话盒子的机制被显示 键入一个名字而且按键入一个名字而且按 OK Copyright DASSAULT SYSTEMES 20027 Icon NameDegrees of FreedomCommandInformations needed for joints creation Revolute 1 RotationAngle2 axis + 2 Planes Prismatic 1 TranslationLength2 lines + 2 planes Cylindrical1 Rotation or 1 Translation (Length + Angle) OR
6、(Angle or Length) 2 axis Spherical 3 Rotations2 points Planar 2 Translations + 1 Rotation2 planes Rigid O degrees of Freedom2 parts Roll Curve1 Rotation + 1TranslationLength2 curves Slide Curve2 Rotations + 1 Translation2 curves Point on Cuve3 Rotations + 1 TranslationLength on curve2 curves Point S
7、urface 2 Translations + 3 Rotations1 surface + 1 point U Joint 2 Rotations2 spins Gear joint1 RotationAngle1 or Angle2 (exclusive)2 Revolute Joints + Ratio Rack Joint1 Rotation or 1 TranslationLength1 or Angle2 (exclusive)1 Prismatic Joint + 1 Revolute Joint + Ratio Cable Joint1 TranslationLength1 o
8、r Length22 Prismatics Joints + Ratio Screw Joint1 Rotation and 1 TranslationAngle or Length (exclusive)2 Lines + Pitch CV Joint2 U joints3 Spins 创造关节创造关节 关节定义在关节定义在 2 或较多的成份之间的行为或较多的成份之间的行为 你也能定义体格集会你也能定义体格集会, 为了要有效一电影的为了要有效一电影的 Copyright DASSAULT SYSTEMES 20028 结合的关节结合的关节 为联合的创造结合的轴系统为联合的创造结合的轴系统 这
9、些关节可以使用的这些关节可以使用的 在轴系统起源之间的巧合而且按某一角度转动在轴系统起源之间的巧合而且按某一角度转动 90 deg: x axis1/z axis2U 连接连接 巧合巧合: z axis1/z axis2 (+程度程度)螺丝钉螺丝钉 在轴系统起源之间的巧合在轴系统起源之间的巧合Sperical 巧合巧合: z axis1/z axis2圆筒形的圆筒形的 巧合巧合: z axis1/z axis2 而且巧合而且巧合: yz plane1/yz plane2用棱镜分析的用棱镜分析的 巧合巧合: z axis1/z axis2 而且巧合而且巧合: xy plane1/xy plane
10、2再涡形再涡形 产生的限制类型名字圣像产生的限制类型名字圣像 能力保存能力保存 associativity 即使你移动 一部份地在关节中牵涉。 结合的 即使你移动 一部份地在关节中牵涉。 结合的 U- 关节对于参数的中止是有用的关节对于参数的中止是有用的 Copyright DASSAULT SYSTEMES 20029 创造法律创造法律 一经你有一个能被模拟的一经你有一个能被模拟的V5 机制机制, 你能增加法律你能增加法律,那是在 电影的时间和指令之间的一个联编 那是在 电影的时间和指令之间的一个联编(s) Mechanism.1 KINTime 定义来自在电影的时间定义来自在电影的时间 (
11、KINTime) 和指令 之间的知识功能的规则和公式 和指令 之间的知识功能的规则和公式 检查公式单位检查公式单位 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200210 输入法律输入法律 当你输入的时候或当你输入的时候或?副本和过去副本和过去? mechanims,法律被也输入法律被也输入 你能编辑被复印的机制被按加倍的在你新产品的规格树的法律之下: 公式编者出现公式编者出现 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200211 编辑的关节编辑的关节 在可玩的机制中,代替曲线关节规格在可玩的机制中,代替曲线关节规格(点或曲线点或曲线) 是可能的是可能的. 修正关
12、节而且重新召集修正关节而且重新召集:Pt/曲线曲线,滑动滑动/ 曲线而且卷曲线而且卷/曲线曲线 在规格树中在规格树中,双点击双点击? 关节被修正。 联合的版本会话盒子被显示,而且几何学加亮 在联合的版本会话盒子中 关节被修正。 联合的版本会话盒子被显示,而且几何学加亮 在联合的版本会话盒子中,选择你想要被代替的曲线选择你想要被代替的曲线 ( 或点或点) 选择一个新的选择一个新的 Click Apply then confirm with OK Copyright DASSAULT SYSTEMES 200212 进入进入 V5 机制之内转换机制之内转换 你将会熟悉机制定义你将会熟悉机制定义 输
13、入子机制输入子机制 转换转换 V4 机制机制 更新限制更新限制 转换集会拘束转换集会拘束 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200213 输入子机制输入子机制 来自附属的集会进口货机制来自附属的集会进口货机制 这一个功能是有用取回来自附属的这一个功能是有用取回来自附属的 CATProducts 的机制的机制 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200214 V5 机制机制 转换转换 V4 运动学运动学 V4 机制机制 V4 Data TypeV5 Element TypeD modelproduct setsub-product + associate
14、d part Geometry contained in the set V4 mechanism V5 mechanism V4 jointV5 joint V4 CommandV5 Command V4 FixV5 Fix 数字法律的转变数字法律的转变 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200215 更新,否则再产生限制是移动成份进入如限制所指定的他们装配位置之内的 方式。 更新,否则再产生限制是移动成份进入如限制所指定的他们装配位置之内的 方式。 在这里巧合限制不被更新 在这里巧合限制被更新 在这里巧合限制不被更新 在这里巧合限制被更新 更新限制更新限制 Copyr
15、ight DASSAULT SYSTEMES 200216 转换集会拘束转换集会拘束 移动用指南针强迫元素移动用指南针强迫元素 拖拉而且放弃在一种元素方面的指南针。拖拉而且放弃在一种元素方面的指南针。 Press Shift Button while moving the Green Compass. 成份将会移动尊敬限制成份将会移动尊敬限制 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200217 浏览而且模拟机制浏览而且模拟机制 分析机制分析机制 用命令模拟机制用命令模拟机制 用法律模拟机制用法律模拟机制 Sequencing Mechanisams with Laws Cop
16、yright DASSAULT SYSTEMES 200218 分析机制分析机制 这一个工具将会使你能够分析一个机制被这一个工具将会使你能够分析一个机制被: -给一个机制评估给一个机制评估 -每个描述连接每个描述连接 -指令的成绩指令的成绩 -固定的成份成绩固定的成份成绩 -表现坏掉关节的部份使用表现坏掉关节的部份使用 3D立体窗户的立体窗户的 lowlight -成绩洋装在联合上面连接成绩洋装在联合上面连接 -显示法律曲线图当可得的显示法律曲线图当可得的 显示树的自由程度显示树的自由程度: 权利权利- 规格的在机制上的点击爬上树 而且选择自由的 规格的在机制上的点击爬上树 而且选择自由的 M
17、echanism.object/ 表演程度表演程度 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200219 用命令模拟机制用命令模拟机制 以指令模拟是使一个机制有效的最基本的方 法。 以指令模拟是使一个机制有效的最基本的方 法。 当移动机制的时候,刺激冲突和距离分 析 当移动机制的时候,刺激冲突和距离分 析 编辑编辑 检查极限检查极限 当你退出那最后位置被保持的 模拟时候。 当你退出那最后位置被保持的 模拟时候。 如果你想要保存最初的位置如果你想要保存最初的位置,在关闭 会话盒子之前在重新设定的钮扣上 按。 在关闭 会话盒子之前在重新设定的钮扣上 按。 Copyright DAS
18、SAULT SYSTEMES 200220 用法律模拟机制用法律模拟机制 跑一个运动学模拟使用预先定义法律跑一个运动学模拟使用预先定义法律 当你退出那最后位置被保持的模拟 时候。 当你退出那最后位置被保持的模拟 时候。 如果你想要保存最初的位置如果你想要保存最初的位置,在关闭 会话盒子之前在开始钮扣上按。 在关闭 会话盒子之前在开始钮扣上按。 注意注意 simu 0 到到 10,离开离开,然后然后: simu 10 到到 20,开始钮扣开始钮扣: 第一个位置第一个位置 -0 你能装备最大的时间跳 跃 你能装备最大的时间跳 跃 新的时间评价新的时间评价 Copyright DASSAULT SY
19、STEMES 200221 用法律序列机制用法律序列机制 你能在序列里面用法律模拟一个机制你能在序列里面用法律模拟一个机制 你能玩你的机制在运动员圣像上按你能玩你的机制在运动员圣像上按 另一个方法是使用序列会话盒子另一个方法是使用序列会话盒子 因此,你能玩那因此,你能玩那? 二个机制或陆续地或同时地和来 自所有的其他选项的利益 二个机制或陆续地或同时地和来 自所有的其他选项的利益 For more details about sequences please see DMU Navigator courses Copyright DASSAULT SYSTEMES 200222 记录机制记录机
20、制 你将会熟悉机制动画你将会熟悉机制动画 动画程序动画程序 创造一个模拟创造一个模拟 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200223 动画程序动画程序 记录 编译 重赛 记录 编译 重赛 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200224 创造一个模拟创造一个模拟 如果你想要,检查到 有你的观点 用如一台照相机 如果你想要,检查到 有你的观点 用如一台照相机 模拟的名字模拟的名字 中止 到达下个步骤 不断地向前玩 去最后行走 中止 到达下个步骤 不断地向前玩 去最后行走 去第一个步骤 向后地不断地玩 去早先的图像 去第一个步骤 向后地不断地玩 去早先的图
21、像 录象机接口录象机接口 图像重赛率 显示了图像数字 曾经玩 交互的游戏成环 连续的游戏成环 图像重赛率 显示了图像数字 曾经玩 交互的游戏成环 连续的游戏成环 (1) (1) 图像插入 自动地从运动学者当 你玩它的时候 图像插入 自动地从运动学者当 你玩它的时候 在插入一个新的图像之后 涌流一 修正现在的图像 划除现在的图像 在插入一个新的图像之后 涌流一 修正现在的图像 划除现在的图像 不是有用由于电影的模拟不是有用由于电影的模拟 模拟会话盒子是将会允许你产生模拟的工具 功能性的目录在这里 模拟会话盒子是将会允许你产生模拟的工具 功能性的目录在这里 刺激冲突发现和距离计算刺激冲突发现和距离
22、计算 刺激感应器的观察刺激感应器的观察 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200225 分析运动分析运动 关节极限关节极限 测量速度和加速测量速度和加速 模拟输出模拟输出 产生痕迹产生痕迹 计算机清扫了体积计算机清扫了体积 检查冲突检查冲突 Manage the Mechanism Dress-up Copyright DASSAULT SYSTEMES 200226 关节极限关节极限 定义关节界限定义关节界限 那些极限被用于运动学模拟上下文。那些极限被用于运动学模拟上下文。 To Define , Edit the joints, then modify the joi
23、nts limits 每当关节极限在模拟期间被到达每当关节极限在模拟期间被到达,事件的堆叠被填充事件的堆叠被填充 编辑编辑 检查关节极限检查关节极限 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200227 测量速度和加速测量速度和加速 为了取得资格机制行为为了取得资格机制行为, 或改善它的设计或改善它的设计,它在机制操作期间是测量速度和加速所必要者。它在机制操作期间是测量速度和加速所必要者。 第一个步骤第一个步骤: 定义速度和加速藉由选择点和叁考测量定义速度和加速藉由选择点和叁考测量 线的速度和加速计算被建立有关于一种叁考产品 的点 线的速度和加速计算被建立有关于一种叁考产品 的
24、点, 然而有角的速度和加速是那点属于的产品 那些。 然而有角的速度和加速是那点属于的产品 那些。 第二个步骤第二个步骤: 用法律跑模拟而且输出结果用法律跑模拟而且输出结果 你能为使用另一个轴选项的结果发射选择笛卡尔的系统轴。你能为使用另一个轴选项的结果发射选择笛卡尔的系统轴。 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200228 模拟输出模拟输出 输出感应器数据输出感应器数据 Save as .txt or as .xls document - 速度和加速速度和加速 -测量项目测量项目:指出坐标指出坐标 - 尺寸在尺寸在:之间距离之间距离,按某一角度转动按某一角度转动 -连接叁
25、数连接叁数 选项钮扣允许你定制你的图解式 的表现 选项钮扣允许你定制你的图解式 的表现: 相对另外一计画翻译一 个感应器一 相对另外一计画翻译一 个感应器一 你能相对时间或另外的一个感应器计画翻译一个感应器你能相对时间或另外的一个感应器计画翻译一个感应器 如果你想要,在这里你能选择一 相对时间或感应器表现 如果你想要,在这里你能选择一 相对时间或感应器表现 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200229 产生痕迹产生痕迹 为设计目的产生点的痕迹为设计目的产生点的痕迹 资讯科技不可能的在痕迹会话盒子中直接地编辑点的数字价值。资讯科技不可能的在痕迹会话盒子中直接地编辑点的数字
26、价值。 被被-途径途径: 用法律圣像按模拟而且改变步骤的数字价值用法律圣像按模拟而且改变步骤的数字价值: 产生的点是在同等的模 态中。 产生的点是在同等的模 态中。 当你能使用产生的痕迹设计凸轮的时候,这是非常有用的在设计中程序。 你能从一个机制 当你能使用产生的痕迹设计凸轮的时候,这是非常有用的在设计中程序。 你能从一个机制 (由于法律由于法律) 或重赛使用它。或重赛使用它。 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200230 计算机清扫了体积计算机清扫了体积 什么被清扫体积什么被清扫体积? 这是一个机制或重赛的成份移动的结果这是一个机制或重赛的成份移动的结果 Filter
27、 position value Filtered Volume Full swept volume Paths Without references With reference Reference Product 大约过滤了位置被清扫的体积非常昂 贵以处理器来说。 大约过滤了位置被清扫的体积非常昂 贵以处理器来说。A simplified shape, with a filtering precision value is sometimes enough to proceed to measures 有关叁考产品有关叁考产品 一个感人的部份习惯于产生另外的移动 被清扫体积的部份。 一个感人
28、的部份习惯于产生另外的移动 被清扫体积的部份。 (亲戚清扫了体积亲戚清扫了体积) 部份和它的电影路径被清扫体积的部份部份和它的电影路径被清扫体积的部份 按救援生计被清扫的体积会话盒子命令活跃的而且让 你因此再一次发射计算如果以另外的格式需要 按救援生计被清扫的体积会话盒子命令活跃的而且让 你因此再一次发射计算如果以另外的格式需要 ( 在其 他的产品上举例来说 在其 他的产品上举例来说) 或解救它。或解救它。 在会话入盒中的步骤体积里面有关在会话入盒中的步骤体积里面有关 Optimizer 选项包装纸和单一化选 项是可得的 选项包装纸和单一化选 项是可得的 ( 由于由于 DMU optimize
29、r 执照唯一的执照唯一的) Copyright DASSAULT SYSTEMES 200231 检查冲突检查冲突 动态的冲突当一个冲突发生的时候,发现工具将会藉着加 亮 动态的冲突当一个冲突发生的时候,发现工具将会藉着加 亮 / 停止表示你。 你将会为物体的移动定义对最低的和最高的价值谢谢 停止表示你。 你将会为物体的移动定义对最低的和最高的价值谢谢 Stop on clash Clash Detection ON Clash Detection OFF Copyright DASSAULT SYSTEMES 200232 处理机制洋装处理机制洋装-增加增加 选择来自正确的专 栏产品从联编分
30、离 他们 选择来自左边的专栏 产品把他们附在联编 选择来自正确的专 栏产品从联编分离 他们 选择来自左边的专栏 产品把他们附在联编 附上或分离产品到联编附上或分离产品到联编 能被联编的产品 机制已经被定义的联编 能被联编的产品 机制已经被定义的联编 ( 电线体格元素电线体格元素) 这可能是非常有用的在机制中设计程序这可能是非常有用的在机制中设计程序: -产生一个将会表现你的机制电线体格产生一个将会表现你的机制电线体格 (1 电线 体格 电线 体格 / 移动元素移动元素 ) -把在设计后的把在设计后的 3D立体元素附在电线体格立体元素附在电线体格 -检查你的解决生存能力检查你的解决生存能力 联编
31、设定如果联编设定如果 V4 机制 直接地关节的部份如果 机制 直接地关节的部份如果 V5 Copyright DASSAULT SYSTEMES 200233 在这课程中你已经见到如何到在这课程中你已经见到如何到 : 产生一个机制产生一个机制 浏览而且模拟一个机制浏览而且模拟一个机制 产生来自一个机制的一个动画产生来自一个机制的一个动画 分析一个机制分析一个机制 总结总结 Copyright DASSAULT SYSTEMES 20021 DMU Kinematics Simulator CATIA/ENOVIA Training Foils Version 5 Release 9 June
32、2002 EDU-DMU-E-KIN-FF-V5R9 Copyright DASSAULT SYSTEMES 20022 DMU Kinematics Objectives of the Course In this course you will learn the V5R9 DMU Kinematics Specific Tools Prerequisites: DMU Basic V5R9 DMU Space Analysis V5R9 Targeted audience Designers 0.5 day Copyright DASSAULT SYSTEMES 20023 Table
33、of Contents PRODUCT SYNTHESIS SOLUTIONS: DMU Kinematics1-2 Table of Contents3 General Process4 Creating Mechanism5 Naming a Mechanism6 Creating Joints7 Associative Joints8 Creating Laws9 Importing Laws10 Editing Joints11 Converting into V5 Mechanisms12 Importing Sub Mechanisms13 Converting V4 Kinema
34、tics14 Updating Constraints15 Converting Assembly Constraints16 Browsing and Simulating Mechanisms17 Analyzing Mechanisms18 Simulating Mechanisms with Commands19 Simulating Mechanisms with Laws20 Sequencing Mechanisms with Laws21 Recording Mechanisms22 Animation Process23 Creating a Simulation24 Ana
35、lyzing Movement25 Joints Limits26 Measuring Speed and Acceleration27 Simulation Outputs28 Generating a Trace29 Computing Swept Volume30 Checking Clash31 Manage the Mechanism Dress up32 Course Summary33 Copyright DASSAULT SYSTEMES 20024 General Process From an assembly document, or a wire frame assem
36、bly Browse the Mechanism 3 Create the Joints and eventually define the Laws 1 Analyze the Results and Modify eventually the Mechanism or the Part 5 OR Convert Constraints, or V4 Mechanism into V5 Mechanism 2 Create a Simulation and a Replay 4 Copyright DASSAULT SYSTEMES 20025 Creating Mechanism You
37、will become familiar with Mechanism definition Naming a Mechanism Creating Joints Associative Joints Creating Laws Importing Laws Editing Joints Copyright DASSAULT SYSTEMES 20026 Naming a Mechanism Click a Joint icon from the Kinematics Joints Toolbar (first joint of the mechanism) It is possible to
38、 assign a name to a mechanism on the fly in creation mode only The Joint Creation dialog box is displayed Click New Mechanism The Mechanism Naming dialog box is displayed Type a name and click OK Copyright DASSAULT SYSTEMES 20027 Icon NameDegrees of FreedomCommandInformations needed for joints creat
39、ion Revolute 1 RotationAngle2 axis + 2 Planes Prismatic 1 TranslationLength2 lines + 2 planes Cylindrical1 Rotation or 1 Translation (Length + Angle) OR (Angle or Length) 2 axis Spherical 3 Rotations2 points Planar 2 Translations + 1 Rotation2 planes Rigid O degrees of Freedom2 parts Roll Curve1 Rot
40、ation + 1TranslationLength2 curves Slide Curve2 Rotations + 1 Translation2 curves Point on Cuve3 Rotations + 1 TranslationLength on curve2 curves Point Surface 2 Translations + 3 Rotations1 surface + 1 point U Joint 2 Rotations2 spins Gear joint1 RotationAngle1 or Angle2 (exclusive)2 Revolute Joints
41、 + Ratio Rack Joint1 Rotation or 1 TranslationLength1 or Angle2 (exclusive)1 Prismatic Joint + 1 Revolute Joint + Ratio Cable Joint1 TranslationLength1 or Length22 Prismatics Joints + Ratio Screw Joint1 Rotation and 1 TranslationAngle or Length (exclusive)2 Lines + Pitch CV Joint2 U joints3 Spins Cr
42、eating Joints Joints define the behavior between 2 or more components You can define joints on 3D elements as well as Wire frame assembly, in order to validate a Cinematic Copyright DASSAULT SYSTEMES 20028 Associative Joints Associative Axis Systems for Joint Creation Available for these joints Coin
43、cidence between axis systems origins and angle 90deg: x axis1/ z axis2U joint Coincidence: z axis1/z axis2 (+ pitch)Screw Coincidence between axis systems originsSperical Coincidence: z axis1/ z axis2Cylindrical Coincidence: z axis1/ z axis2 and Coincidence: yz plane1/ yz plane2Prismatic Coincidence
44、: z axis1/ z axis2 and Coincidence: xy plane1/ xy plane2Revolute Resulting Constraint TypesNameIcon Ability to keep associativity even if you move one part involved in the joint. Associative U-joint useful for parametric suspension Copyright DASSAULT SYSTEMES 20029 Creating Laws Once you have a V5 M
45、echanism that can be simulated, you can add Laws, that is a link between Cinematic Time and Command(s) Mechanism.1KINTime Define rules and Formulas from Knowledge functions between Cinematic Time (KINTime) and the commands Check formula units Copyright DASSAULT SYSTEMES 200210 Importing Laws When yo
46、u import or copy and past a mechanims, laws are imported too You can edit the copied mechanisms by double-clicking under laws in the specification tree of your new product: ? the formula editor appears Copyright DASSAULT SYSTEMES 200211 Editing Joints In playable mechanisms, it is possible to replac
47、e curve joints specifications (point or curve). Modify joints and reassemble: Pt/curve, Slid/curve and Roll/curve In the specification tree, double-click the joint to be modified. The Joint Edition dialog box is displayed and the geometry highlighted In the joint Edition dialog box, select the curve
48、 (or point) you want to be replaced Select the new one Click Apply then confirm with OK Copyright DASSAULT SYSTEMES 200212 Converting into V5 Mechanisms You will become familiar with Mechanism definition Importing Sub-Mechanisms Converting V4 Mechanisms Updating Constraints Converting Assembly Const
49、raints Copyright DASSAULT SYSTEMES 200213 Importing Sub-Mechanisms Import Mechanisms from Sub Assemblies This function is useful to retrieve Mechanisms from sub CATProducts Copyright DASSAULT SYSTEMES 200214 V5 Mechanism Converting V4 Kinematics V4 mechanism V4 Data TypeV5 Element TypeD modelproduct setsub-product + associated part Geometry contained in the set V4 mechanism V5 mechanism V4 jointV5 joint V4 CommandV5 Command V4 FixV5 Fix Conversion of Numerical Laws Copyright DASSAULT SYSTEMES 200215 Updating or regenerating constraints is the way to
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