DMU Kinematic 入门.pdf
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1、第一篇第一篇: 建立建立 Kinematic 和对其进行模拟和对其进行模拟 方法一方法一: 利用利用 Command 进行模拟进行模拟 1 建立 Product, 导入附件中的 4 个 CATPart。 2 建立机制 进入 DIGITAL MOCKUP DMU Kinematics 界面 21 建立 Fix Part 选择 图标, 在弹出对话框中选择 New Mechanism, 然后在目录树中选择 Part1 作 为固定的 Part, 也就是说在模拟中只有这个 Part 是固定的。 一般来说一个模拟或者说机 制中只有一个 Fix Part。 22 建立接合(Join) 选择 图标,依次选择
2、Part1 和 Stange_2 中两端的中心线及两个面, 建立轴滚动结合。 并点中 Angle driven 选项 如上图所示,依次为 Stange_3 和 Stange_4 做好轴滚动连接。 储炜-Kinematic 2007.09.16 用 Update 工具对 Mechanism.1 进行更新。 23 模拟 (Simulation) 选择 或者图标, 在弹出对话框中选择 Mechanism.1,然后在弹出对话框中,分别 在 Command.1/2/3 中把角度拖到您所想要的角度(每个零件所要转到的角度) 。比如都拖到 360: 储炜-Kinematic 2007.09.16 在左边对话
3、框中选择 Insert 按钮, 改变 Loop Mode 和 Interpolation Step。 然后点击播放键,看看您的第一个 Kinematic 会是什么样子? 储炜-Kinematic 2007.09.16 方法二方法二: 利用法则曲线(利用法则曲线(Laws) 进行模拟进行模拟 方法二是方法一的延伸,是对一中所建立的 Kinematic Model 的优化,方法一在实际模拟中 几乎没什么用途。 A 利用Formula 在Commands中单击Command.1, 然后选择图标, 在弹出对话框中选择Add Formula 选 项,在紧接着出现的编辑 Formula 对话框中单击 Pa
4、rameters Time 然后双击 Mechanism.1KINTime,并把它补充为 Mechanism.1KINTime /1s *18deg, 这里的 KINTime 就是总的模拟时间,它是人为定义的。 18deg 就是 18,这个可以根据实际情况定义,我只是拿 18 度做个例子。 写到这里,我想大家一定能猜个八九分了吧。在模拟过程中,时间由 0 逐渐增加到总模拟 时间,也就是 KINTime,它是个变量, 然后零件间的角度也就按照上面的关系式 Mechanism.1KINTime /1s *18deg 逐渐变化。以此达到模拟的目的。Command.2 和 Command.3 依此类推
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