FANUC 系统维修资料汇编.pdf
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1、 FANUC 系统维修资料汇编 2006.10 目录 目 录 第一章 FANUC系统共性故障分析及排除 1 1、数据输入输出接口不能正常工作. 1 2、CNC电源单元不能通电 4 3、返回参考点时出现偏差. 6 4、返回参考点异常,显示器屏幕上出现 90 号报警. 7 5、在手动、自动方式下机床都不能运转. 8 6、在自动方式系统不运行. 9 7、手摇脉冲发生器进给(MPG)方式下,机床不运行 10 8、显示器上显示电池电压不足警告(BAT). 10 9、加工精度差,表面光洁度不好11 10、车床:G02 或G03 加工轨迹不是圆. 12 11、车床:加工的尺寸不对. 12 12、不能用MDI
2、键盘输入刀补量,坐标系偏移量,宏程序变量. 12 13、车床:不能用MDI键盘输入刀补量,坐标系偏移量. 12 14、加工螺纹时主轴转数不对. 12 15、G00,G01,G02 均不能执行. 12 16、不能显示实际主轴转数. 13 17、系统运行全乱套,功能不按指令执行. 13 18、T、M、S功能有时不执行 13 19、全闭环时系统震荡,响声大. 13 20、主轴能以很低速度转几转,然后就#408(0 系统) ,#710(16 系统)报警. 13 21、按下急停按钮,系统无任何反应。在诊断画面(或梯形图)上检查*ESP信号,其状态不变. 13 22、给 1 个、2 个脉冲机床不动,3 个
3、脉冲走了 4 或 5M 14 23、车床:刀具长度补偿加不上. 14 24、MDI键盘的输入与显示器的显示字符不相符. 14 25、PMC程序(梯形图)不能传送 14 26、维修使用的一些操作方法. 14 第二章 FANUC系统的疑难故障分析及排除 17 - i - 目录 1、FANUC 0 系统 . 17 2、FANUC 16 系统系列. 28 3、FANUC 10/11/12/15 系统 38 3、FANUC POWER MATE 系列. 51 4、POWER MATE系统的通用故障. 52 5、FANUC 3, 6 系统 55 第三章 FANUC进给伺服系统的共性故障分析 59 1、FA
4、NUC 进给伺服系统的简单分类 59 2、FANUC进给伺服系统的共性故障分析 61 第四章 FANUC主轴驱动系统的通用故障分析 86 1、FANUC 主轴驱动系统的简单分类 86 2、FANUC 主轴驱动系统的常见共性故障分析 88 第五章 FANUC 0I/16/18 系统的一些维修技巧 111 1、FANUC 系统出现 900 号以上系统报警时的处理对策.111 2、FS0I/16/18 系列在维修中经常使用的一些方法.116 3、FANUC 系统的相应的PMC类型及其控制印刷板.118 4、FANUC 系统出现BAT报警时的对策 120 5、FANUC 系统出现故障时的诊断内容 12
5、1 6、用PMC 诊断故障的方法. 122 附录132 FANUC-0MC系统 900 以后参数 132 FANUC 16/18M系统 9000 以后参数. 135 0I-MC系统 10000 号以后参数 140 - ii - FANUC 系统维修资料汇编 第一章FANUC 系统共性故障分析及排除 1、数据输入输出接口不能正常工作 对于 FANUC 系统,当数据输入输出接口(RS-232C)工作不正常,且报警时,不同系统的报警 号也不同。 3/6/0/16/18/20/power-mate,显示 8587 号报警。 10/11/12/15,当发生报警时,显示 820823 号报警 当数据输出接
6、口不能正常工作时,一般有以下几个情况及处理方法: 1)输入出数据操作时,系统没有反应 (1)请检查系统工作方式对不对,请把系统的工作方式置于 EDIT 方式,且打开程序保护键;或 者在输入参数时,也可以置于急停状态。 (2)请按 FANUC 出厂时数据单,重新输入功能选择参数(0 系统的 900 号以后,16 系统类的 9900 号以后的参数,15 系统类的 9100 号参数) 。 (3)检查系统是否处于 RESET 状态。 2)输入输出数据操作时,系统发生了报警 (1)请检查系统参数 下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表 机种 项目设定 CNC 侧的设定 便携式 3” 软磁盘驱动 器 或
7、计算机侧的设 定 插头 JD5A JD5B I/O 通道 (参 数号:#20) 0 1 2 3 设定项目 参数号 停止位 #101/0 #111/0 #121/0 #131/0 输入输出设 备 #102 #112 #122 #132 16/18/21/0i 波特率 #103 #113 #123 #133 波特率,停止位应与 CNC 侧一致。 奇偶校验位=偶校验。 通道=RS-232。 插头 CD4A 或 JD5A(15B) CD4B 或 JD5B(15B) 设定项目 参数号 I/O 通道 #020 #021 #020 #021 输入输出设 备番号 #5001 #5001 10/11/12/15
8、 输入输出设#5110 #5110 波特率,停止位应与 CNC 侧一致。 奇偶校验位=偶校验。 通道=RS-232。 第 1 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 备 停止位 #5111 #5111 波特率 #5112 #5113 控制码 #0000 #0000 插头 M5 M74 I/O 通道号 0 1 2 3 设定项目 参数号 停止位 #2/0 #12/0 #50/0 #51/0 波特率,停止位应与 CNC 侧一致。 奇偶校验位=偶校验。 通道=RS-232。 输入输出设 备 #38/6.7 #38/4.5 #38/1.2 FANUC 0A/0B/0C/0D 波特率 #552
9、#553 #250 #251 通道 I/O 号 0 停止位 #5 号参数 FANUC 3 波特率 #68 号参数 波特率,停止位应与 CNC 侧一致。 奇偶校验位=偶校验。 通道=RS-232。 通讯通道 INPUTDEVICE=0 INPUTDEVICE=1 输入输出设 备 #340 号参数 #341 号参数 FANUC 6 停止位/波特 率 #312 号参数 #313 号参数 波特率,停止位应与 CNC 侧一致。 奇偶校验位=偶校验。 通道=RS-232。 (2)请检查电缆接线 下图是机床面板的中继插头(25 芯)到外部输入/输出设备(例如计算机)插头的信号电缆连接: 25 芯(终端) 2
10、5 芯(I/0 机器) 25 芯(终端) 9 芯(I/0)机器 3)外部输入输出设备的设定错误或硬件故障 外部输入输出设备有 FANUC 纸带穿孔机,便携式磁盘驱动器,FANUC P-G, 计算机等设备。 在进行传输时,要确认: 第 2 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 电源是否打开 波特率与停止位是否与 FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。 . 硬件有无故障。 . 传输的数据据格式是否为 ISO。 . 数据位设定是否正确,一般为 7 位。 4)CNC 系统与通讯有关的印刷板 下表是各系统与通讯接口有关的印刷板 0 存储板或主板 3 主板 6 显示器屏幕 C 板 11
11、主板或显示器屏幕/MDI 控制板 15A BASE 0 15B MAIN CPU 板或 OPTI 板 16/18 MAIN 板上的通讯接口模块 0i I/O 接口板 21 I/O 接口板 161/181 主板 POWER MATE 基板 5)当 CNC 系统与计算机进行通讯时的注意事项 计算机的外壳与 CNC 系统同时接地。 . 不要在通电的情况下插拔连接电缆。 . 不要在打雷时进行通讯作业。 . 通信电缆不能太长。 6)如果发生 85,86,87 号报警 原因大致如下: . 85 号 ALARM a. CNC 系统波特率、停止位等参数的设定不正确。 b. 外部输入/输出设备的通讯参数与 CN
12、C 的通讯参数不匹配。 c. 外部输入/输出设备故障。 . 86 号 ALARM a. 通讯参数的设定不正确。 b. 外部通讯设备未通电。 c. 电缆连接不正确,请按照前面图示焊接电缆,并插入正确插口。 d. 外部传输设备不良。 e. CNC 的通讯接口已坏。 . 87 号 ALARM a. 外部输入/输出设备的通讯参数与 CNC 的通讯参数不匹配。 b. 外部传输设备不良。 c. CNC 的通讯接口已坏。 第 3 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 2、CNC 电源单元不能通电 CNC 单元的电源上有两个灯,一个是电源指示灯,是绿色的;一个是电源报警灯,是红色的, 这里说的电源
13、单元,包括电源输入单元和电源控制部分。 1)当电源不能接通时,如果电源指示灯(绿色)不亮 (1) 电源单元的保险 F1、F2 已熔断。这是因为输入高电压引起,或者是电源单元本身的元器件 已损坏。 (2) 输入电压低。请检查进入电源单元的电压,电压的容许值为 AC 200V+10%,50HZ1HZ。 (3) 电源单元不良,内有元损坏。 2)电源指示灯亮,报警灯也消失,但电源不能接通 这时是因为电源接通(ON)的条件不满足。由下面的开关电路,电源接通的条件如下: 电源的接通条件有三个: (1) 源 ON 按钮闭合。 (2) 电源 OFF 按钮闭合。 (3) 外部报警接点打 开。 电源单元报警灯亮
14、3)24V 输出电压的保险熔断 . 9“显示器屏幕使用+24V 电压,见下图,检查+24V 与地是否短路。 显示器/手动数据输入板不良。 第 4 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 4)电源单元不良 此时,可按下述步骤进行检查: 把电源单元所有输出插头拔掉,只留下电源输入线和开关控制线。 把机床所有电源关掉,把电源控制部分整体拔掉。 再开电源,此时如果电源报警灯熄灭,那么可以认为电源单元正常,而如果 电源报警灯 仍然亮,那么电源单元坏。 注意:16/18 系统电源拔下的时间不要超过半小时,因为 SRAM 的后备电源在电源单元上。 5)24E 的保险熔断 +24E 是供外部输入/输
15、出信号用的,参照下图检查外部输入/输出回路是否短路。 .外部输入/输出开关引起+24E 短路或系统 I/0 板不良。 6)4.5V 电源的负荷短路 检查方法: 把+5V 电源所带的负荷一个一个地拔掉,每拔一次,必须关电源再开电源。参照下 图: 当拔掉任意一个+5V 电源负荷后,电源报警灯熄灭,那么,可以证明该负荷及其连接电缆出现故 障。 请注意:当拔掉电机编码器的插头时,如果是绝对位置编码器,还需要重新回零,机床才能恢复 正常。 7)系统的印刷板上有短路 请用万用表测量+5V,15V、+24D 与 OV 之间的电阻。必须在电源关的状态下测量。 . 把系统各印刷板一个一个地往下拔,再开电源,确认
16、报警灯是否再亮。 . 如果当某一印刷板拔下后,电源报警灯不亮,那就可以证明该印刷板有问题,请更换该印 第 5 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 刷板。 . 对于 0 系统,如果+24D 与 0V 短路,更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。 . 当计算机与 CNC 系统进行通讯作业,如果 CNC 通讯接口烧坏,有时也会使系统电源不能 接通。 3、返回参考点时出现偏差 1)参考点位置偏差 1 个栅格 项目 可能原因 如何检查 解决办法 1 减速 档 块 位置 不 正 确 用诊断功能监视减速信号,并记下参考 点位置与减速信号起作用的那点的位 置 这两点之间的距离应该等于大约电
17、机转一圈时机床所走的距离的一半 2 减速 档 块 太短 请按 FANUC 维修说明书中叙述的方法 计算减速档块的长度 按计算长度,安装新的档块 在一个栅格内,*DECX 发生变化 *DECX 电气开关性能不良,请更换 3 回零 开 关 不良 在一个栅格内,*DECX 信号不发生变 化 档块位置安装不正确 2)参考点返回位置是随机变化的 项目 可能原因 如何检查 解决办法 1 干扰 a) 检查位置编码器反馈信号线是 否屏蔽 b) 检查位置编码器的信号线是否 与电机的动力线分开 位置编码器的反馈信号线用屏敝 线; 位置编码器的反馈信号线与电机 的动力线分开走线 2 位置编码器的供电 电压太低 检查
18、编码器供电电压 供电电压不能低于 4.8V 3 电机与机械的联轴 节松动 在电机和丝杠上分别做一个记号, 然后再运行该轴,观察其记号 拧紧联轴节 4 位置编码器不良 更换位置编码器,并观察更换后 的偏差,看故障是否消除 5 电 动 机 代 码 输 入 错,电动机力矩小 开机后可以听到电动机嗡嗡响声 正确输入电动机代码,重新进行 伺服的初始化 5 回参考点计数器容 量设置错误 重新计算并设置参考点计数器的 容量 特别是的在 0.1的系统里, 更要 按照说明书,仔细计算 6 伺服控制板或伺服 接口模块不良 更换伺服控制扳或接口模块 第 6 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 4、返回
19、参考点异常,显示器屏幕上出现 90 号报警 1)参考点返回时,位置偏差量未超过 128 个脉冲时 位置误差量可以在诊断画面里确认,操作方法请见第五章。 3/6/0 系统诊断号为 800803 ;16/18 系统的诊断号为 300。 .检查确认快进速度 .检查确认快进速度的倍率选择信号(ROV1、ROV2) .检查确认参考点减速信号(*DECX) .检查确认外部减速信号*EDCX .离参考点距离太近 2)参考点返回时,位置偏差量超过 128 个脉冲时 .位置反馈信号的 1 转信号没有输出 .位置编码器不良 .位置编码器的供给电压偏低,要求一般不能低于 4.8V .伺服控制部分和伺服接口部分不良
20、FAPT 编程功能不能使用,主要是因为子 CPU 出现奇偶报警错误,致使 FAPT 的参数和程序丢 失。那么要重新恢复 FAPT 编程功能,必须把 FAPT 编程的数据重新输入。FAPT 数据包括: 1) 系统参数(FAPT-SYS PARAM) 2) MTF(FAPT-MTF) 3) SETTING 数据(FAPT-SETTING) 4) 工具数据(FAPT-TOOL) 5) 图形数据(FAPT-GRAPHIC) 6) 程序(FAPT-FAMILY) 7) 材质文件(FAPT-MATERIAL) 1. 恢复的方法一 .按住 MDI 上的 SP 键,打开电源。 .用 FANUC 便携式 3“软
21、磁盘驱动器输入数据时, 按“AUXIIIARY“软键, 输入 RSTR, B, INPUT 键 .用 FANUC PPR 时,按“AUXIIIARY“ 软键,输入 RSTR,P, INPUT 键 。 .如果是输出 FAPT 数据,按“AUXILIARY“软键,输入 DUMP,N, INPUT 键(N=B 或 P) 。 2. 恢复的方法二 .按住 MDI 上的 SP 键,重新开机,然后把 FAPT 数据一项一项地输入。 .在初始画面上,按“DATA SETTING“键,再按第 1 项,输入下表的数据。 项目 操作方法 备考 FAPT 系统参数 3,n input MTF 7, n input 工
22、具数据 11, n input 设定数据 14, n input 图形数据 16, n input n=p=FAMUC PPR n=b=FANUC CASSETTE 第 7 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编 .在初始画面上,按 DADA SETTING 软键,5,N, INPUT 键,就可以输入材质数据。 .在初始画面上,按 PROGRAM 软键 , 2,N, INPUT 键,就可以输入 FAPT 程序。 备注:N=P=FAMUC PPR N=B=FANUC CASSETTE N=C=SUB 子存储器 如果不指定 N,也可以在 FAPT 参数 15 号里设定。 5、在手动、自动
23、方式下机床都不能运转 检查点: 1位置画面的位置数值变化还是不变化。 2CNC 的内部状态。 3利用 PMC 的诊 断功能,确认输入/输出信号的状态。 1)位置画面的数值不变化 有关地址、参数 项目 原因 O 16/18/0i 11/12/15 1 系统处于急停状态*ESP G121.4 G8.4或 G1008.4 G0.4 2 系统处于复位状态 (1)外部复位 ERS 置 1 (2)MDI 的复位键置 1 G121.7 G104.6 G8.7 G8.6 GO.0 GO.6 3 确认工作方式信号 MD4、 MD2、 MD1 的组合值: JOG=101,AUTO=001 EDIT=011,MDI
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