FANUC系统PMC轴的控制程序设计.pdf
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1、 FANUC 系统系统 PMC 轴的控制程序设计轴的控制程序设计 (宁江机床集团股份有限公司 张源修) 凡使用过 FANUC 系统的技术人员都知道 ,FANUC 系统的 PMC 轴控制指令都是由 PMC 指令控制的 , 而 PMC 指令的执行是按先进先执行的固定格式运行的。 我们的控 制程序设计就要按照这一规律 , 根据控制要求编制符合动作顺序要求的满足 “先进先 执行 “ 规律的控制程序。下面举例谈谈 FANUC OMC 系统 PMC 轴的控制程序设计。 1 PMC 轴的控制要求轴的控制要求 我们的应用实例中 , 要求有 4 个 CNC 控制轴和 1 个固定动作的 PMC 轴 ( 本文 定为
2、 W 轴 ) 。本文仅谈 PMC 轴的控制程序设计。控制要求如下 ( 见图 1):(1) 要求 W 轴参考点到上返向点的速度和距离可用 CNC 程序修改 ;(2) 暂停时间可用 D 参数修 改 ;(3) 往复速度和距离可用 CNC 程序修改 ;(4) 往复速度面板可调。 根据图 1, 确定其数据传送顺序如下 :(1) 传送 W 轴零位到 A 点的指令(01H)、速度 (Vb) 和距离 (Sa) 。 (2) 传送到达 A 点后的暂停指令 (04H) 、暂停时间 (T )。 (3) 传 送 A 点到 B 点的指令 (01H) 、速度 (Vb) 和距离 (Sb )。 (4) 传送到达 B 点后的暂停
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- FANUC 系统 PMC 控制 程序设计
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