JB-T 10272-2001 数控机床直流伺服电动机 通用技术条件.pdf.pdf
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1、ICS 25.040.20 J50 JB/T 102722001 数控机床直流伺服电动机 通 用 技 术 条 件 General specification for D. C. servo motors 2001-06-04 发布 2001-10-01 实施 中 国 机 械 工 业 联 合 会 发 布 I 前言 1 范围1 2 引用标准1 3 定义1 4 分类2 5 技术要求4 6 试验方法9 7 检验规则16 8 质量保证期19 9 标志、包装、运输和贮存19 JB/T 102722001 目 次 II 前 言 直流伺服电动机是数控机床上用得最早的一种伺服电动机,直至现在仍在广泛地使用。 而
2、且, 绝大 部分都是永磁式的直流伺服电动机。 本标准编写目的旨在使国内产品向国际水平靠拢,并能指导行业生产。 本标准根据 JB/T 88321999机床数字控制系统 通用技术条件要求,在国际电工委员会 IEC 600341旋转电机 定额与性能 (1996年版)和 IEC 721旋转电机尺寸与功率等级 (1991 年版) 的基础上, 参考国际著名大公司的产品样本并结合我国企业生产情况编制的, 并尽可能与上述国际标准 的有关规定保持一致。本标准部分采用 GB/T 73451994控制微电机基本技术要求 。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位:北京机床研究所
3、。 本标准主要起草人:谢财忠、厉承兆。 本标准于 2001 年 6 月首次发布。 本标准委托北京机床研究所负责解释。 JB/T 102722001 1 1 范围 本标准规定了数控机床用直流伺服电动机的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和 贮存。 本标准适用于数控机床及类似用途的直流伺服电动机(以下简称电动机) 。 2 引用标准 下列标准所包含的条文, 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本均 为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 7552000 旋转电机 定额和性能(idt IEC 6003411996) G
4、B/T 7561990 旋转电机 圆柱形轴伸 GB/T 7571993 旋转电机 圆锥形轴伸 GB/T 2423.31993 电工电子产品基本环境试验规程 试验 Ca:恒定湿热试验方法 (eqv IEC 60068231984) GB/T 2423.161999 电工电子产品环境试验 第 2 部分:试验方法 试验 J和导则:长霉 (idt IEC 600682101988) GB/T 28281987 逐批检查计数抽样程序及抽样表(适用于连续批的检查) GB 42081993 外壳防护等级(IP 代码) (eqv IEC 5291989) GB/T 73451994 控制微电机基本技术要求 G
5、B/T 73461998 控制电机基本外形结构型式 GB/T 10069.11988 旋转电机噪声测定方法及限值 噪声工程测定方法(neq ISO 6168011986 ) GB/T 104051989 控制微电机型号命名方法 JB/T 81621999 控制微电机 包装技术条件 3 定义 本标准采用下列定义。 3. 1 工作区 在电动机温升不超过允许温升的条件下,电动机能长期工作的区域称为连续工作区;在连续工作 区之外, 允许电动机短时运行的区域称为断续工作区。 工作区用转矩和转速的二维平面坐标表示。 3. 2 额定功率 在连续工作区内,电动机所能输出的最大功率。 中国机械工业联合会 200
6、1-06-04 批准 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 数控机床直流伺服电动机 通 用 技 术 条 件 General specification for D. C. servo motors JB/T 102722001 2001-10-01 实施 JB/T 102722001 2 3. 3 额定转矩 在连续工作区内,电动机输出额定功率时的转矩。 3. 4 额定转速 电动机在连续工作区内,在额定转矩下允许工作的最高转速。 3. 5 连续堵转转矩 在连续工作区内,电动机堵转时所能输出的最大转矩。 3. 6 连续堵转电流 在连续工作区内,对应连续堵转转矩时的电流。 3. 7 额
7、定电压 电动机在连续工作区内,对应电动机额定功率时的电压。 3. 8 最大转矩 电动机允许短时输出的最大转矩。 3. 9 最大转速 在连续工作区内,电动机所能达到的最大转速。 3. 10 反电势常数 电动机在单位转速下感应的空载反电势值。 3. 11 静摩擦转矩 电动机在不通电时,在转轴上施加转矩而又不会引起转动的最大转矩值。 4 分类 4. 1 型号命名 电动机的型号命名按 GB/T 10405的规定,由机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号等 部分组成。 4. 1. 1 机座号 机座号及其相应的凸缘安装孔中心基圆直径和安装止口直径推荐按表 1 的规定使用。 表 1 mm 机 座 号
8、凸缘安装孔中心基圆直径 止 口 直 径 55 55 40 65(70) 65(70) 50 75 75 60 85 85 70 100 100 80 115 115 95 130(145) 130(145) 110 165 165 130 (200) (200) (114.3) JB/T 102722001 3 表 1(完) mm 机 座 号 凸缘安装孔中心基圆直径 止 口 直 径 215 215 180 265 265 230 300 300 250 350 350 300 400 400 350 500 500 450 注:括号内数据可选用但不推荐。 电动机的连接尺寸及公差应符合 GB/T
9、 756、GB/T 757 和 GB/T 7346 的规定。 4. 1. 2 产品名称代号 产品名称代号用大写汉语拼音字母表示: SZY永磁式直流伺服电动机; SZT他激式直流伺服电动机。 反馈元件代号用下列字母表示, 当电动机中装有两种以上反馈元件时, 各元件代号的排列次序依次 为 C、M、X、W: C测速发电机; M光电式脉冲编码器; X旋转变压器; W位置传感器。 电动机带有失电制动器时,用大写汉语拼音字母 Z表示,并位于反馈元件代号后面。 4. 1. 3 性能参数代号 性能参数代号用两位数字或汉语拼音字母表示。其含义应在专用技术条件中给予说明。 4. 1. 4 派生代号 派生是指结构派
10、生和性能派生。 派生代号用大写汉语拼音字母 A、 B、 C表示, 但不得使用 “O” 字母。其含义应在专用技术条件中给予说明。 4. 1. 5 型号示例 带测速发电机、制动器的永磁式直流伺服电动机: 4. 2 基本外形结构及安装型式 电动机的安装型式为端面止口带凸缘。 165 SZYCZ 01 A 派生代号 性能参数代号 产品名称代号 机座号 JB/T 102722001 4 电动机的基本轴伸型式为键槽轴伸。 反馈元件安装于电动机的后罩内,根据需要可以配置一种或多种反馈元件。 5 技术要求 5. 1 环境适应性 5. 1. 1 气候环境适应性 电动机的工作气候环境条件及贮存、运输气候环境条件见
11、表 2。 表 2 项 目 工作气候条件 贮存、运输气候条件 环境温度 040 40+55 相对湿度 30%95%(不凝露) 95%(40) 大气压强 86106kPa 86106kPa 5. 1. 2 海拔高度 当海拔高度不超过 1000m时,电动机应能保证各项技术指标。当海拔高度超过 1000m时,需考虑 空气冷却效果的减弱,此时需按制造厂与用户之间的协议进行设计和使用。 5. 1. 3 振动、冲击 电动机应能承受 6.36、 6.37 规定的振动、冲击试验,试验后进行外观检查, 不允许有零部件的损坏、 变形和紧固件松动等现象。通电后电动机应能正常工作。 5. 2 外观及装配质量 5. 2.
12、 1 外观 电动机表面不应有锈蚀、涂覆层脱落、碰伤和划痕,紧固件联接应牢固,接线装置标记及铭牌的字 迹和内容应清楚无误且不得脱落。 5. 2. 2 外形及安装尺寸 电动机外形及安装尺寸符号见图 1,尺寸公差应符合表 3 的规定。 图 1 电动机安装尺寸 JB/T 102722001 5 各尺寸符号的意义如下: AC电动机直径或两侧面间最大距离; AD电动机中心线至出线盒边缘(或其他装配物)的最大距离; 注:从电动机轴伸端看,出线盒应在电动机顶部(底部)或右侧。 B法兰盘边长; D轴伸直径; E从轴肩起的轴伸长度; L电动机的总长; LA凸缘厚度; LB凸缘配合面至电动机端面的距离; M凸缘安装
13、孔中心基圆直径; N凸缘止口直径; R凸缘配合面至轴伸肩的距离; S凸缘螺栓通孔或螺孔直径; T凸缘止口高度。 表 3 mm N 通 孔 S 机座号 M 基本尺寸 公差带 极限偏差 孔 数 基本尺寸 极限偏差 H14 T 最大 55 65(70) 55 65(70) 40 50 +0.011 0.005 4 5.8 0 30. 0+ 2.5 75 85 100 75 85 100 60 70 80 +0.012 0.007 4 7 3.0 115 130 (145) 115 130 (145) 95 110 (110) +0.013 0.009 4 10 0 36. 0+ 12 3.5 165
14、 (200) 215 165 (200) 215 130 (114.3) 180 +0.014 0.011 4 265 265 230 +0.016 0.013 4 14.5 0 43. 0+ 4.0 300 300 250 +0.016 0.013 4 350 350 300 +0.016 0.016 4 400 400 350 +0.018 0.018 8 500 500 450 J6 +0.020 0.020 8 18.5 0 52. 0+ 5.0 JB/T 102722001 6 5. 2. 3 轴向间隙 电动机的轴向间隙应符合表 4 的规定。 表 4 mm 机 座 号 165 轴向间
15、隙 0.2 0.3 0.4 5. 2. 4 轴伸径向圆跳动 电动机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动应符合表 5的规定。 表 5 mm 机 座 号 165 165 轴伸径向圆跳动 0.02 0.03 5. 2. 5 安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度 电动机安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度应符合表 6 的规定。 表 6 mm 机 座 号 215 安装配合面同轴度 0.03 0.06 0.08 安装配合端面垂直度 0.06 0.10 0.15 5. 3 出线方式及标记 电动机的动力电源端子和反馈元件的出线方式是通过接线盒或插头座引出。 接线头应有明显的标记 并应符合专用技术条件的规定。 5. 4
16、 电气性能要求 本标准中只规定了直流伺服电动机本身的电气性能要求, 对于安装在电动机内的反馈元件应符合相 应标准的要求。 5. 4. 1 绝缘电阻 在正常试验气候条件及专用技术条件规定的极限低温条件下电动机电枢绕组对机壳的绝缘电阻应 不小于 20M,在规定高温条件下绝缘电阻应不小于 5M,湿热试验后的绝缘电阻应不小于1M。 绝缘电阻检查用兆欧表的电压值应符合表 7的规定。 表 7 V 耐电压试验时的试验电压 兆 欧 表 电 压 5001000 500 1500 1000 5. 4. 2 耐电压试验 电动机绕组与机壳之间应能承受表 8 规定的试验电压,历时 1min的耐电压试验,应无绝缘击穿或
17、飞弧,且绕组的漏电流峰值应符合表 9的规定。试验后应立即测量绝缘电阻并应符合 5.4.1 的规定。出 JB/T 102722001 7 厂检验时,1min 的耐电压试验可用 5s试验代替,试验电压不变。重复进行耐电压试验时,试验电压为 规定值的 80%。 表 8 V 额 定 电 压 试验电压(有效值) 60 15 0 500 60115 23 0 750 115220 30 0 1000 220 45 0 1500 表 9 机 座 号 55130 165500 漏电流峰值 mA 5 10 5. 4. 3 静摩擦转矩 电动机的静摩擦转矩应不大于专用技术条件所规定的数值。 5. 4. 4 空载始动
18、电压 电动机空载始动电压应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 5 空载电流 电动机的空载电流应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 6 旋转方向 电动机可正、 反两方向旋转。 按接线标记接线, 从电动机轴伸端看,电动机轴的旋转方向为反时针, 并规定为正方向。 5. 4. 7 正、反转速差 电动机空载时,在额定电压下,其正、反向转速偏差应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 8 额定转速和最高转速 电动机在正、 反转方向额定转矩下的最大稳态转速应不低于专用技术条件所规定的数值。 在连续工 作区内的最高转速应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 9 额定转矩 电动机的额定转矩应在专用技术
19、条件中作出规定。 5. 4. 10 额定功率 电动机的额定功率应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 11 连续堵转转矩 电动机的连续堵转转矩应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 12 连续堵转电流 电动机的连续堵转电流应在专用技术条件中作出规定。 JB/T 102722001 8 5. 4. 13 额定电压 电动机的额定电压应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 14 最大转矩 电动机的最大转矩应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 15 工作区 电动机的工作区由连续工作区和断续工作区组成,应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 16 反电势常数 电动机的反电势常数应在专用技术条
20、件中作出规定。 5. 4. 17 转子转动惯量 电动机转子的转动惯量应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 18 电气时间常数 电动机的电气时间常数应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 19 转矩波动率 电动机的转矩波动率应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 20 超速 电动机应能承受最高转速的 120%、历时 2min 的空载超速试验,试验后转子不应发生影响性能的 有害变形。 5. 4. 21 温升 电动机绕组在连续工作区内连续工作时,电动机绕组的温升不应超过专用技术条件的规定。 5. 4. 22 高、低温运行 电动机应能在 5.1.1 规定的工作气候条件下连续可靠运行。 5. 4
21、. 23 高、低温贮存 电动机应能承受 5.1.1规定的贮存高、低温极限温度试验,试验后检查在极限高、低温条件下的电 动机绝缘电阻应符合 5.4.1的规定,且电动机应能空载正常运转。 5. 4. 24 恒定湿热 电动机应能承受严酷度等级为温度 (402) 、 相对湿度为 90%95%,历时 96h的恒定湿热试验。 试验前将电动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂。试验后在箱内测量其绝缘电阻应符合 5.4.1 的规定。电 动机从箱内取出后,检查电动机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。 5. 4. 25 换向火花 电动机在连续工作区内连续工作时,换向器的火花等级应在专用技术条件中作出规定。
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