JB-T 8896-1999 工业机器人 验收规则.pdf.pdf
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1、ICS 25. 040. 30 J 07 JB/T 88961999 工业机器人 验收规则 Industrial robotAcceptance rules 1999-06-28 发布 2000-01-01 实施 国 家 机 械 工 业 局 发 布 前 言 本标准是对 ZB J28 00190工业机器人 验收规则进行的修订。 本标准与 ZB J28 00190相比,主要技术内容改变如下: 在 “引用标准”中以“GB/T 5226.11996”代替了“GB 4943、GB 6833.1、GB 6833.2、GB 6833.5和 ZB J50 022” ; “表 1 检验项目”中“特性” 、 “安
2、全”等条款按新版本的 GB/T 12643和 GB/T 5226.1进行 了更改,并在第 4章中增加一条“用户验收项目由产品标准规定” ; “试验方法”中条款标题按 GB/T 12643和 GB/T 5226.1作相应更改,并删去引用标准编号后 的章条编号。 本标准自实施之日起代替 ZB J28 00190。 本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司 811 厂。 本标准主要起草人:胡景镠、李良峰、郝淑芬。 JB/T 88961999 1 1 范围 本标准规定了工业机器人的检验规则和试验方法。 本标准适用于各种用途的
3、工业机器人。 2 引用标准 下列标准所包含的条文, 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本均 为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 2423.11989 电工电子产品基本环境试验规程 试验 A:低温试验方法 GB/T 2423.21989 电工电子产品基本环境试验规程 试验 B:高温试验方法 GB/T 2423.31993 电工电子产品基本环境试验规程 试验 Ca:恒定湿热试验方法 GB/T 2423.101995 电工电子产品基本环境试验规程 试验 Fc:振动(正弦)试验方法 GB/T 37681996 声学 声压
4、法测定噪声源声功率级 反射面上方采用包络测量表面的简易法 GB/T 37851983 声级计的电、声性能及测试方法 GB/T 5226.11996 工业机械电气设备 第 1部分:通用技术条件 GB 112911997 工业机器人 安全规范 GB/T 126421990 工业机器人 性能规范 GB/T 126431997 工业机器人 词汇 GB/T 126441990 工业机器人 特性表示 GB/T 126451990 工业机器人 性能测试方法 GB/T 142841993 工业机器人 通用技术条件 3 检验规则 3. 1 检验分类 产品检验分为出厂检验(交收检验)和型式检验(例行检验) 。 3
5、. 1. 1 产品交货时必须进行的各项试验,统称为出厂检验。 3. 1. 2 对产品质量进行全面考核,及按产品标准中规定的技术要求全部进行检验,称为型式检验。 有下列情况之一时,一般应进行型式检验: a)新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时; b)已定型的产品,如设计、关键工艺、材料有较大改变,可能影响产品性能时; c)正常生产的产品,每隔 3年或累计台数大于 50 台时; 国家机械工业局 1999-06-28 批准 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 工业机器人 验收规则 Industrial robotAcceptance rules JB/T 88961999 代替 Z
6、B J28 00190 2000-01-01 实施 JB/T 88961999 2 d)产品停产 3 年恢复生产时; e)出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时; f)国家质量监督机构提出要求时。 3. 2 出厂检验 3. 2. 1 每台工业机器人都应进行出厂检验,并由制造单位的质量检验部门负责实施。 3. 2. 2 出厂检验的项目按表 1 规定。 表 1 检验项目 序号 检 验 项 目 试验方法 出厂检验 型式检验 1 外观和结构 5.2 2 按钮、显示和联锁 5.3.1、5.3.2 3 各轴动作 5.3.3 4 功 能 指令动作 5.3.4 5 各轴运动范围 5.4.1 6 工作空间 5.
7、4.2 7 最大单轴速度 5.4.3 8 路径速度 5.4.3 9 位姿特性 5.4.4 10 路径特性 5.4.5 11 最小定位姿时间 5.4.6 12 特 性 静态柔顺性 5.4.7 13 接地电阻和保护接地电路的连续性 5.5.1 14 绝缘电阻 5.5.2 15 安 全 介电强度 5.5.3 16 连续运行 5.6 17 噪 声 5.7 18 电源适应能力 5.8 19 电磁兼容性 5.9 20 温度下限 5.10.2 21 温度上限 5.10.3 22 恒定湿热 5.10.4 23 环境条件 振 动 5.11 24 功 率 5.6 25 压力波动 5.6 26 动力源 温 升 5.
8、6 27 运 输 5.12 28 可靠性 5.13 注:“”为检验项目。 3. 2. 3 出厂检验项目全部检验合格后,发给产品合格证。 JB/T 88961999 3 3. 2. 4 检验中出现某项目不符合要求或发生故障时,需查明原因,进行返修,对该项重新检验。在重 新检验中,该项目再次出现不符合要求或发生故障时,则该产品被判为不合格。 3. 3 型式检验 3. 3. 1 进行型式检验的工业机器人,必须是出厂检验合格的产品,受检台数由产品标准规定。 3. 3. 2 型式检验由制造单位质量检验部门负责实施,或由上级主管部门指定的单位实施。 3. 3. 3 型式检验的项目按表 1 规定。 3. 3
9、. 4 检验中任一项目不符合要求或出现故障时,需查明原因,进行返修,从该项目开始重新进行检 验。如再次出现故障或某项不符合要求时, 在查明原因后,应提出分析报告,经修复后,则应重新进行 各项型式检验。在重新检验中,又出现该项不符合要求时,应全面分析,并对该批产品全部采取措施, 重新交付型式检验。 经型式检验的样品,应印有标记。 3. 3. 5 检验后提交型式检验报告。 4 检验项目 4. 1 通用项目见表 1。 4. 2 可靠性及其它特殊项目和参数指标由产品标准规定。 4. 3 用户验收项目由产品标准规定。 5 试验方法 5. 1 试验环境条件 本标准中除有另行规定外,均在下述条件下进行。 温
10、 度:540; 相对湿度:45%75%; 大气压力:86106 kPa。 5. 2 外观和结构检查 5. 2. 1 检查外观和结构,应符合 GB/T 14284 的要求。 5. 2. 2 检查说明功能的文字、符号和标志是否清晰、端正。 5. 2. 3 检查外形尺寸和安装尺寸。 5. 3 功能检查 5. 3. 1 按钮功能和显示装置检查 按各类工业机器人的技术要求,检查各按钮的功能和显示装置的显示是否正常。 5. 3. 2 联锁功能检查 按各类工业机器人的要求,检查全部联锁功能。特别是按下“全停”或“急停”按钮后,不按“复 位”和“启动”按钮,则其它按钮均不能使运动部件动作。 5. 3. 3 各
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