JB-T 5867-2004 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件.pdf.pdf
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1、I CS 29 . 1 6 0.30 K 2 4 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 J B / T 5 8 6 7 - 2 0 0 4 代替 J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件 G e n e r a l s p e c i f i c a t i o n f o r p e r m a n e n t ma g n e t DC s e r v o mo t o r w i t h mo v i n g - c o i l 2 0 0 4 - 0 3 - 1 2 发布 2 0 0 4 - 0 8 - 0 1 实施 中
2、 华 人 民 共 和 国 国 家 发 展 和 改 革 委 员 会 发布 J B/ T 5 8 6 7 -2 0 0 4 目次 前言 - 一,二, . 一价 , t 价一价一一一一一 一一一一一一一一一一价一.一一 一 二 I ll 1 范围, . . . . . . . - ,. . . . . . . - . . . . . . - . , ., . . . . . . . 一 1 2 规范性引用文件 价. 价 一一价一.一一 . 一. 一一,一 一一一. . 一二 1 3 分类. . , 卜 , . . . . . 一 , 一 ” ” , 二 , . . . . , ,一, . . . 一
3、, . , 一, . 一 1 3 . 1 电动机型号.价. , “ .价, 一 一.一价 一 . . 一. 一一. 一 一 . . . 二 . . I 3 .2电 动 机 基 本 外 形 结 构 型 式 , ,. . , 一 价 . 2 3 . 3 电压等级二 价, 一, 一, , , , . , , , 一 , 一 , , 二 , 一 , , . - . . . . 价. . 一一, . 一 . 2 3 . 4 电气原理图 . , . , . 一 , , 价 . . . . , . ., . . . . . . . . . , , . . . 2 4 技术要求 . , , . . , , ,
4、 . , .,., . , 二价 , 二, . , , , , ., 二 ., 二, , ., , ,. . , . . . .一 2 4 . 1 使用环境条件. . . -. - . . . . , . . . . - . .- . ., 一 , . -. . . .一,卜 , . . . 卜 . . . . . . 2 4 . 2 接线端 二 , ,. ,. . 价. . , . - 二价 . - 价一价一 价一一. 一一一2 4 . 3 外观和装配质量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 . 4 旋转方向. . . . . .二 , . . .- . . . . . , . , ., 价. 价. . . 一. 一 . . . . . . . . . . . . 一 . . . . . 3 4 . 5 正、 反转速差率 , 卜 . 卜 . 卜 卜 . 二 , . . , , 一 , . . -. - . . , . . -. . - . . . . . . . 、 . . 一 卜 . . . . . ., 一 3 4 . 6 绝缘介电强度 . 价 . , . . . . . , 价二 ., 二
6、价 二 价 一 一一 , . 二 , . 一. . . . . . . 一 一 . . 3 4 . 7 绝缘电阻 . . , . . . . . , . . . . . . . 一 , , , , . . . . . . . . - ,. . . 二 . . , . . . . . . . . 3 4 . 8 超速. . - . . . . . . . . . . , . . . , . . , . , . 二 . . 一 3 4 . 9 空载 起动电压. . . . “ . “ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , 二 3 4 . 1 0 空 载电 流 和 空载 转 速, . . 一 , . 价 . . . .一 , . . , . . . , .一 3 4 . 1 1 额定数据“ ,t . 价t . , . 价一一价 一一一 一一一一一一一一一一 一一一一一一一一3 4 . 1 2 端电阻. ,- , . , 二 , . . . 一 价 . -, ,. . , . . . . . . 一 , . , , 二, .价一 3 4 . 1 3转 矩常 数 和 堵转 转 矩 , , , . , . 价 , , . 一 3 4 .1
8、 4电 枢 转 动 惯 量 和 机 械 时 间 常 数. ,., . , , 价 . 3 4 . 巧温升. .二 . , 二卜 . . . , ,. 卜. 卜 卜. . 一 . . 一 “- “ , , . . . . 价 一3 4 . 1 6 噪声一, . . . . . . . . . .一 价. . - , . . 一 , 价 . , . . . . . - ,. . . . . . . 4 4 . 1 7 电 磁 骚扰( 电 磁 干 扰) . , . . , , , . . . . , . . , 二 4 4 . 1 8 低温 . . . . . . . . - . . . , 价 一
9、 . . . . . . _ . 卜. _ _ 二 t ._ 二 t . . . . . . . . _ . . . . 4 4 . 1 9 高温. . . , . , , . , . -. , . , . . . 一 , ,.一, ,. . . 二 , . . . . . . . . . . . . . 4 4 . 2 0 振动二 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .二, - . . . . . . . . . . . . . . . . ,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 . 2 1 冲击 .
10、, 一,. 一, . , , , .价 , . . . . . . . . . . . . . 价 一 一 . . . . 一一4 4 . 2 2 恒定湿热.卜 . , . 卜 . . . . . .一 “ , :.卜 . . . 价. . . . ., . . 4 4 2 3 寿命二 , . . . . , . . . , . . 二 . . . . . . . . , . . ,一价, 二, . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 . 2 4 盐雾 . . . . . . 价 , . . . . . . . , . . . - - . . . . . .
11、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . 4 4 . 2 5 重量. . . . , , ., . . . . . , , 一, . . . . . . .- . . , . . - . . . . -. . . ., . , 一, . . . . . 4 5 试验方法 卜卜 ., . . . . . . 一 ,一, . 卜 . . . . . . . . . . . . ,一 4 5 . 1 试验条件 . . . . . . . . . .-. , . . . . , . .
12、. . . , , . . . .一 4 5 .2 接线端二 , . . 卜. . . 卜 . 卜. . . . - ” “ . . ” . . . . . . . . . ,一 5 5 .3 外 观 和 装 配 质 量. 二 二 ,- . . 一 . - . . . . . . . . . . . ” . . . . . 一 , 5 5 .4 旋转方向 . . . . . . . t , 二 “ ,. , ,“ 二 , 二 ,.-二 二 , ,t 一, , 一 ,一 t .价.t t ., 一 5 J B / f 5 8 6 7 -2 0 0 4 5 . 5 正、反转速差率 , , , ,
13、. . . 一 , . ”. - . 价一 , . . . .- 5 .6 绝缘介电强度 ., - , . . . . . . . -. - ” . . 一 价 价 二 , . . . . 一. 卜 5 . 7 绝缘电阻. , . 价. . . . . . . ”- -价一 一 一.一.一一一 5 . 8 超速卜 . - 二 卜 . . . . . - . . . . ,卜 - . . . . , 一,.卜 . 5 . 9 空载起动电压二 ,. . . 价 二 价 一一一, . 一. .一 一. 一一 , 一一, 一 5 . 1 0 空载电流和空载转速. 卜一,. . ,. . . . . .
14、 . . . . . . .一 一 .一一 . 一. 一 5 . 1 1 额定数据 . , 价., , . . , , , ., . . , . , . . 一 , , , . . . , 二 5 . 1 2 端电阻 二 价 一价 . 一一一一 一一一一价一 . 一. 一. 一一. 一. . . 一 . 价 5 . 1 3 转矩常数和堵转转矩 . . . . . . . . . . . . . 一 , 一 价 二 ,. . . . . . . 一,二 , , ,. 一,. . .一 , . 5 . 1 4 电 枢转动惯量和机械时间常数. , . 价 - , . . . -. ., , 价 一一
15、一一一 5 . 巧温升 . . . , ., , . , ,. .- , ,. ,价, . . , 5 . 1 6 噪声 价 一卜二 . 价 价 . 一一. 一一 一.一. 一. 一 . . 一一一一. . . 一一. 一 5 . 1 7 电磁骚扰 ( 电磁干扰 ) . . . . . . . . . . . . . . . . 二价 卜. , .,. , . . 一 5 . 1 8 低温一 价 . . 一 、 . . . . . . . . . - 一, 一价 . 一一 . 一. 一. 一一 一一. . 二 5 . 1 9 高温. , . 一 t一 - - .- ,. 卜 , ., , .
16、. . - t . 价二 , 二 5 .2 0 振动 . 一 , , .价. . . . . . . . . . . . -. . . . 一,. . . . .,. . 价. .一一 . . . . . 5 . 2 1 冲击价 一 . . , 价. . .一 “t , 价, ,二 t , t 二 一 t , .二 , t 二, . t. t t 、. ., 二 5 .2 2 恒定湿热. . . - . . . . . . , . . . . . . . .- . . _ 一: . . . . , 5 .2 3 寿命 . . , . . . . , 一. . ,. . 一 . . . . ,
17、. . . . . . . . “ . - . .- . . . 二 , . 5 .2 4 盐雾.一, . . . . . -. . . . . . . ,. . ._ . . . . . . . 一 , . , , . . . . .二 , 5 .2 5 重量 . . . . . . ,. . . . . . 一 . . . . , 价.- . . , . . . . . . . .一 , -. 卜 二 . . . . . . . . . .二 6 检验规则. . . . . . .- . . . . . . . . . . . . - . . . . 一 价 . 二 . . . . . .
18、 . , . 卜. . . 二 , . 6 . 、 检验分类 . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- . . . . . . . .一一 t . t. 二. . . . . 卜 . . 6 . 2 出厂检验项 目及规则 ,. , , . . . . . , . . . 二 , , . . . , . 一. . . . . . . . . 6 . 3 型式检验项目及规则 . . . . . . . 卜 . . . . . . .一 - .- . . 一 , 卜 . . . 一卜. . . . . . , . 7 质量保证期,. , . .
19、 . . ., . , . 价价 , . , . . ., . . . .一 . . . . . .t 8 标志、包装、运输和贮存 , . .一.一,t二 ,. , 一 , . 价. . . . . 一 . . . - . 一 . .二 . . . .t . . . . 附录A ( 规范性附录) 电动机基本外形结构型式 . . ,. - .- . . . . . . . 附录B( 规范性附录) 电动机标准 试验支架结构、 材料及尺寸. 一 , . , . -, . . -. . . . . , . 图B . 1 电动机标准试验支架, , 二价 ., . . , . , , ,. , 二 , .
20、 . . , , 二 卜 . . . . . . 6 . ,. , . . . . . . 6 一 , . . 6 .一 , . ,. . .- . . . 6 . , . . . .一 7 二 , . -二, , , ., . 7 . 一 . . - .- . . . . 7 . . , , . , 一“ t -. . 7 . . . . . . . . . . . 7 .t 二, . , . t 一t . 7 二 ,. -. . 7 . , ., t . t .t 二8 . . . . . - 一_ . 8 . t . . . . , . . 8 二 t . . . - . 8 . . ,
21、 . . . 8 . . tt . . . . . . . . . 8 . . 一 卜 . . .t . . . . 8 . . ,8 . . . . . .- . . . . . 8 . , t. . .二9 t . . t . 二 . .t . . . 9 . ., . . . . ,1 0 . . _ 1 3 - - 一_ _. 1 3 J B/ T 5 8 67 - 2 00 4 前言 本标准作为J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 空心杯电 枢永磁直流伺服电 动机通用技术条件的修订。 本标准与J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 相比,主要变化如下: J B
22、/ T 5 8 6 7 -1 9 9 1 中所引用的标准G B / T 2 8 0 6 电机噪声测定方法、G B / T 5 8 7 2 控制微电机 包装技术条件、 G B / T 7 3 4 5 控制微电机基本技术 要求现已全部修订, 本标准现引 用其修 改后的版本。 J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 中电气原理图中的 文字符号 “ S N” 不是直流伺服电动机的 标准文字符号,现 改为 “ S M”。 J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 中4 .3 .2 规定 “ 外形和安装尺寸应符合3 .2 规定”, 现改为 “ 应符合专用技术条 件规定”。因3 . 2 规
23、定的是基本外形结构型式,为满足 用户使用要求应允许有特殊结构型式 -J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 中4 .5“ 正、 反转速差”现改为 “ 正、 反转速差率”。因“ 正、反转速差” 在 G B / T 2 9 0 0 .2 6 电工术语 控制电机中已有定义, 本技术条件中的含义不符合其定义 一 一 - J B / T 5 8 6 7 -1 9 9 1 中 5 . 1. 3 “ 稳定温度” 修订后不再出现。因其在G B / T 2 9 0 0 . 2 6 电 工术语 控制 电机中已有定义,原引用G B / T 7 3 4 5 ,而修订后的G B / T 7 3 4 5 -1
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