JBT8896-1999.pdf
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1、I CS 2 5. 04 0. 30 J 07 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 J B月,8 8 9 6一 1 9 9 9 工业机器人验收规则 I n d u s t r i a l r o b o t -A c c e p t a n c e r u l e s 1 9 9 9 - 0 6 - 2 8发布2 0 0 0 - 0 1 - 0 1实施 国 家 机 械 工 业 局发 布 JB/ T 88 96- 1 99 9 前言 本标准是对Z B J 2 8 0 0 1 一 , 0 工业机器人 验收规则 进行的修订。 本标准与Z B J 2 8 0 0 1 -9 0 相比,主
2、要 技术内容改变如下: 在 “ 引 用标准”中以 “ G B / T 5 2 2 6 . 1 -1 9 9 6 , 代替了 “ G B 4 9 4 3 , G B 6 8 3 3 . 1 、 G B 6 8 3 3 .2 , G B 6 8 3 3 .5和Z B J 5 0 0 2 2 “ ; “ 表 1 检验项目 ”中 “ 特性” 、 “ 安全” 等条款按新版本的 G B / r 1 2 6 4 3和 G B /T 5 2 2 6 . 1 进 行了更改, 并在第4 章中 增加一条 “ 用户 验收项目 由 产品 标准 规定, ; “ 试验方法”中 条款标题按 G B / T 1 2 6 4 3
3、和 G B / T 5 2 2 6 . 1 作相应更改,并删去引用标准编号 后的章条编号。 本标准自 实施之日 起代替Z B J 2 8 0 0 1 -9 0 , 本标准由全国工业 自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位: 北 京机械工业自 动 化研究所、 航天工 业总 公司8 1 1 厂。 本标准主要起草人:胡景锣、李良峰、郝淑芬。 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 BIT 88 96- 1 9 99 工业机器人验收规则 I n d u s t r i a l rob o t - Ac c e p t a n c e r u l e s 代替 Z B
4、1 2 8 0 0 1 -9 0 1 范 围 本标准规定了工业机器人的检验规则和试验方法。 本标准适用于各种用途的工业机器人。 2 引用标准 下列标准所包含的条文, 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。 本标准出版时, 所示版本 均为 有效。所有标准都会被修订, 使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 G B / T 2 4 2 3 . 1 -1 9 8 9电 工电 子产品基本环境试验规程 试验A : 低温试验方法 G B / T 2 4 2 3 . 2 -1 9 8 9电 工电 子产品基 本环境试验规程 试验B :高温试验方法 G B / T 2 4 2 3 . 3 -1
5、9 9 3电 工电 子产品 基本环 境试验规程 试验C a : 恒定湿热试验方法 G B / r 2 4 2 3 . 1 0 -1 9 9 5 电 工电 子产品 基本环 境试验规程 试验F c : 振动 ( 正弦) 试验方 法 G B / T 3 7 6 8 -1 9 9 6声学 声压 法测定噪声源声功率级 反射面 上方采用包络测量表面的 简易法 G B / T 3 7 8 5 -1 9 8 3声级计的电、 声性能 及测试方法 G B / T 5 2 2 6 . 1 -1 9 %工业机械电 气设备 第 1 部分: 通用技术条件 G B 1 1 2 9 1 -1 9 9 7工业机器人 安全规范
6、G B / f 1 2 6 4 2 -1 9 9 0工业机器人 性能规范 G B / T 1 2 6 4 3 -1 9 9 7工业机器人词汇 G B / T 1 2 6 4 4 -1 9 9 0工业机器人 特性表示 G B / T 1 2 6 4 5 -1 9 9 0工业机器人 性能测试方法 G B / T 1 4 2 8 4 -1 9 9 3工业机器人 通用技术条件 3 检验规则 3 . 1 检验分 类 产品检验分为出厂检验 ( 交收检验) 和型式检验 ( 例 行检验) o 3 . 1 . 1 产品交货时必须进行的各项试验, 统称为出厂检验。 3 . 1 . 2 对产品质量进行全面考核, 及
7、按产品 标准中规定的技术要 求全部进行检验, 称为型 式检验。 有下列情况之一时,一般应进行型式检验: a ) 新产品 或老 产品转厂生产的试制定型鉴定时; b ) 已定型的产品, 如设计、 关键工艺、材料有 较大改变, 可能影响产品性能时; c ) 正常 生产的产品, 每隔3 年或累计台 数大于5 0 台时; 国家机械工业局 1 9 9 9 - 0 6 - 2 8批准2 0 0 0 - 0 1 - 0 1实施 l JB/ T 8 896-1 99 9 d ) 产品停产3 年恢复生产时; e ) 出厂检验结果与上次型 式检验有较大 差异时; f ) 国家质量监督机构提出要求时。 3 . 2 出
8、厂检验 3 . 2 . 1 每台 工业机器人都应进行出厂检验, 并由制造单位的质量检验部门负责实施。 3 . 2 . 2 出 厂检验的 项目 按表1 规定。 表 1 检验项目 序号检验项目 试验方法出厂检验型式检验 l 外观和结构 52 OO 2 功能 按钮、显示和联锁5 3 1 、5 . 3 . 2OO 各轴动作 5 . 3 J OO 3 指令动作5 . 3 . 4 OO 4 5 特性 各轴运动范围5 . 4 . 1 O O 三 L 作空间 5 . 4 . 2 OO 6 最大单轴速度5 . 4 . 3 O O 7 路径速度 5 . 4. 3 O 8 位姿特性5 . 4 . 4 OO 9 路径
9、特性 5 . 4 . 5 OO 1 0 最小定位姿时间5 . 4石 0 I 1 静态柔顺性 5 4 . 7 0 1 2 1 3 安全 接地电阻和保护接地电路的连续性5 . 5 . 1 0O 绝缘电阻 5 . 5 . 2 OO 1 4 介电强度 5 . 5 . 3 OO 1 5 1 6连续运行5 石 OO 1 7 噪声 5. 7 OO 1 电源适应能力5. 8 O 1 9 电磁兼容性 5 . 9 O 2 0 环境条件 温度下限 5 . 1 0 . 2 O 2 1 温度_ 上 限 5 . 1 0 3 O 恒定湿热 5 . 1 0. 4 O 2 2 2 3振动51 1 O 2 4 动力源 功率 5
10、. 6 O 2 5 压力波动56 O 2 6 温升 5 . 6 O 2 7 运输5. 1 2 O 28 可靠性 5 . 1 3 O 注: “ O”为检验项目。 J B/ T 88 96- 1 9 99 3 . 2 . 3 出厂检验项目 全部检验合格后, 发给产品合格证。 3 . 2 . 4 检验中出现某 项目 不符合要求或发生故障时, 需查明原因, 进行返修, 对该项重新检验。在 重 新检验中, 该项目 再次出现不符合要求或 发生故障时, 则该产品被判为不合格。 3 . 3 型式检验 3 . 3 . 1 进行型式检验的 工业机器人, 必须是出 厂检验合格的 产品,受检台数由产品标准规定。 3
11、. 3 . 2 型式检验由 制造单位质量检验部门负责实施, 或由 上级主 管部门指定的单位实施。 3 . 3 . 3 型式检验的 项目 按表1 规定。 3 . 3 . 4 检验中 任一项目 不符合要求或出 现故障 时, 需查明原因, 进行返修, 从该项目 开始重 新进行 检 验。如 再次出现故障或某项不符合要求时, 在查明原因后. 应提出 分析报告. 经修复后, 则应重新进 行各项型 式检验。在重新检验中,又出现该项不符 合要求时, 应全面分析, 并对该批产品全部采取措 施, 重新交付型 式检验。 经型式检验的样品,应印有标记。 3 . 3 . 5 检验后提交型式检验报告。 4检验项目 4 .
12、 1 通用项 目见表 l a 4 . 2 可靠 性及其它特殊项目 和 参数 指标由产品标准规定。 4 . 3 用户验收项目由 产品标准规定。 5 试验方法 5 . 1 试验环 境条件 本标准中除有另行规定外,均在下述条件下进行。 温度: 5 - 4 0 9C ; 相对湿度: 4 5 % - -7 5 %; 大气压力:8 6 - 1 0 6 k P a o 5 . 2 外观和结构检查 5 . 2 . 1 检查外观和结构, 应符合G B / C 1 4 2 8 4 的 要求。 5 . 2 . 2 检查说明功能的 文字、 符号和 标志是否清晰、 端正。 5 . 2 . 3 检查外形尺寸和安装尺寸。
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