[航空工业标准]-HB 7690-2001 航向陀螺通用规范.pdf
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1、中华人民共和国航空行业标准 HB 7 6 9 0一2 0 01 航向陀螺通用规范 2 0 0 1 一1 1 一1 5 发布 2 0 0 2 一0 2 一0 1 实施 国防科学技术工业委员会发布 HB 76 90一20 01 前言 本标准非等效采用美军 标 M I L一 G一 8 3 1 6 3 + C N一 1 2 5 1 / A S N一 8 9 ( V ) 航向 陀螺 和M I L 一 G 一 4 5 2 7 9 ( C N 一 9 9 8 ( ) / A S N 一 4 3 航向陀螺 。 本标准由航空工业三O一所提出。 本标准由航空工业三O一所归口。 本标准起草单位: 航空工业第一集团公
2、司第二一二厂。 本标准主要起草人: 毕军利、 王建勤、 范竹荣、 马会堂、 乔利东、 魏东。 中 华 人 民 共 和 国 航 空 行 业 标 准 航 向陀螺通 用规 范 HB 7 69 0一2 001 1 范围 本规范规定了航向陀螺的技术要求、 试验方法、 检验规则及标志、 包装、 运输 、 贮存等要求。 本规范适用于航向陀螺的设计、 制造与验收。 2 引用标准 下列标准所包含的条文, 通过在本 标准中引用而 构成本标准的 条文。 在标准出 版时, 所示 版本均为有效。 所有标准都会被修汀, 使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可 能性。 G J B 1 0 1 A 一 9 7 耐环境
3、快速分离小圆 形电连接器总 规范 G J B 1 4 5 A一 9 3 防护包装标志 G J B 1 5 0 . 1 - 8 6 军用设备环境试验方法 总则 G J B 1 5 0 . 2 - 8 6 军用设备环境试验方法 低气压( 高度) 试验 G J B 1 5 0 . 3 - 8 6 军用设备环境试验方法 高温 试验 G J B 1 5 0 . 4 - 8 6 军用设备环境试验方法 低温试验 G J B 1 5 0 . 5 一 8 6 军用设备环境试验方法 温度冲 击试验 G J B 1 5 0 . 9 - 8 6 军用设备环境试验方法 湿热 试验 G J B 1 5 0 . 1 0 -
4、 8 6 军用设备环境试验方法 霉菌试验 G J B 1 5 0 . 1 1 一 8 6 军用设备环境试验方法 盐雾试验 G J B 1 5 0 . 1 5 - 8 6 军用设备环境试验方法 加速度试验 G J B 1 5 0 . 1 6 - 8 6 军用设备环境试验方法 振动试验 G J B 1 5 0 . 1 8 - 8 6 军用设备环境试验方法冲 击试验 G J B 1 5 1 A一 9 7 军用设备和分系统电 磁发射和敏感 度要求 G J B 1 5 2 A一 9 7 军用设备和分系统电 磁发射和敏感 度测量 G J B 1 8 1 一 8 6 飞机供电特性及对用电设备的要求 G J
5、B 2 6 9 一 8 7 航空滚动轴承技术条件 G J B 4 5 7 一 8 8 机载电子设备通用规范 G J B 5 9 4 A / Z 一 2 0 0 0 金属镀覆层和化学覆盖层选择原则与厚度系列 G J B 1 0 3 2 一 9 0 电 子产品 环境应力筛选方法 国防 科学技术工业委员会2 0 0 1 一 1 1 一巧发布2 0 0 2 - 0 2 - 0 1 实施 1 HB 7 690一2 001 G J B 1 7 6 5 一 9 3 军用物资包装标志 H B 6 一 6 8 一 7 2 航空仪表产品 标牌 H B 5 8 7 0 一 8 8 航空辅机产品运输包装通用技术条 件
6、 H B 5 8 7 2 一 8 5 航空辅机产品运 输包装设计 H B 6 1 1 3 一 8 6 三相异步陀螺电动机通用技术 条件 H B 6 1 1 4 一 8 6 三相陀螺电动机的基本参数、 外形及安装尺寸 】 B/ Z 1 0 2 一 8 5 机载设备“ 三防” 涂层涂漆工艺 3 技术要求 3 . 1 材料 3 . 1 . 1 磁性材料 磁性材料按详细规范规定。 3 . 1 . 2 非磁性材料 除必须采用磁性材料的零件外, 所 有其他零件都应采用非磁性材料。 3 . 1 . 3 金属材料 金属材料应是耐腐蚀的, 或按G J B 4 5 7 中5 . 2 1 的 规定进行防腐处理。 3
7、 . 1 . 4 不同类金属 不同类金属零件直接接触时, 应按G J B 4 5 7 中5 . 2 0 的 规定进行抗电 化学腐蚀保护。 3 . 1 . 5 非金属材料 非金属材料按详细规范规定。 3 . 1 . 6 抗霉材料 非密封部位应按 G J B 4 5 7中5 . 2 2的规定选择抗霉材料。 3 . 1 . 7 防护处理 当用于航向陀螺结构中的材料因暴露在可能遇到的气候和环境条件而受到损坏时, 应按 G J B / Z 5 9 4 A和H B / Z 1 0 2 的规定对材料进行防护处理。 3 . 1 . 8 填充介质 一般用纯度不低于9 9 . 5 % 的氮气或8 8 %一9 2
8、%的 氦气进行填 充, 充人壳体的气体压力一 般为7 9 一1 0 1 k P a o 或按详细规范规定。 3 . 2 设计 3 . 2 . 1 功能 航向陀螺用于陀螺磁罗盘时, 用来 稳定 来自 磁航向 传感器的磁 航向 信号; 用于陀螺半罗盘 时, 本身就是独立的航向传感器, 输出 陀螺航向 信号。 航向陀螺还应输出有效信号。 3 . 2 . 2 组成 航向陀螺主要由陀螺电 机、 万向支架、 随 动托架系统、 水平修正系统、 方位修正装置、 信号 输出 装置、 输电 装置、 减震装置、 电连接器、 外壳等组成。 机电 一体化航向 陀螺中 还有电 子线路 HB 7 6 9 0 一2 0 0
9、1 部件。 3 . 2 . 2 . 1 陀螺电机 a ) 选择和设计时, 应按 HB 6 1 1 3 和 H B 6 1 1 4 的规定, 尽量选用成熟的、 具有相同功能的 陀螺电机; b ) 陀螺电机 应体积小、 结构简单、 转动惯量大, 结构上 宜采用外转子、 内定子和对称结 构; c ) 轴承应优先按G J B 2 6 9 选用精度等级高、 摩擦力矩小的 轴承, 电机端盖 应设计成等刚 度端盖或弹性端盖; d ) 陀螺电机 应具有高的动 平衡精度。 3 . 2 . 2 . 2 万向支架 万向支架用来支承高 速旋转的 陀螺电 机。 一般用铝合金铸造, 并 经时 效、 加工和表面处理 而成。
10、 3 . 2 . 2 . 3 随动托架系统 随动托架系统用来消除航向陀螺的支架误差。一般包括倾斜托架、 倾斜随动电机及减速 器、 倾斜同步 接收器、 俯仰托架、 俯仰随动电机及减速器、 俯仰同步接收器等。随动托架系统不 是航向陀螺必需的组成部分, 可以根据详细 规范的 要求 进行选择。 3 . 2 . 2 . 4 水平修正系 统 水平修正系统的作用是使陀螺电机的自 转轴保持水平或与外环轴保持垂直, 一般分为以 下几种形式: a ) 由液体电门和水平修正电机组成。液体电门为敏感元件, 水平修正电机为执行元件; b ) 由 换向环和水平修正电机组成。换向环为敏感元件, 水平修正电机为执行元件; c
11、 ) 由光电敏感元件和水平修正电机组成。光电敏感元件为敏感元件, 水平修正电机为 执行元件。 3 . 2 . 2 . 5 方位修正装置 方位修正装置用来消除纬度误差, 一般分为以下几种形式: a ) 利用内环上配重螺钉或配重螺母, 来调整内环组合件的重心, 以产生不平衡力矩作为 方位修正力矩, 一般用于陀螺半罗盘; b ) 采用纬度修正电位器与方位修正电机组成修正装置; c ) 与磁航向传感器、 放大器组成陀螺磁罗盘系统, 进行闭环修正。 3 . 2 . 2 . 6 信号输出装置 信号输出 装置用来给航向指示 器、 自 动驾驶仪或其它机载设备提供飞机航向的电气信号, 通常采用精度不低于1 5
12、的 1 1 . 8 V / 2 6 V体制的同步器或自整角机等。 3 . 2 . 2 . 7 输电装置 输电装置用来传输电 信号, 应满足以 下要求: a ) 接触可靠 ; b )摩擦力矩小, 在额定电流允许的情况下首选丝状导电环; c ) 能承受一定的电流。 3 HB 7 6 9 0一2 0 0 1 3 . 2 . 2 . 8减震装置 减震装置用来减轻外界振动、 冲击、 碰撞对航向陀螺的影响。通常采用弹簧、 减震垫、 橡胶 垫等减震零件。同时应避免航向陀螺与主机产生谐振。 3 . 2 . 2 . 9 电连接器 电连接器按G J B 1 0 1 A 或按详细规范规定, 并应具有防 插错措施。
13、3 . 2 . 2 . 1 0 电子线路部件 当采用电子线路部件时, 为避免陀螺电机工作时的温升对电子线路部件造成不良影响, 一 般把电子线路部件设置到一个单独的壳体中 。电子元器件应满足设计要求, 并按G J B 1 0 3 2 或 按详细规范规定进行筛选。 3 . 2 . 2 . 1 1 外壳 外壳应有一定的刚度和强度, 用来保护和密封航向陀螺, 使航向 陀螺免受外界的碰撞、 冲 击, 并用来安装和支撑航向陀螺。 3 . 2 . 3 电源 应按G J B 1 8 1 中B 类的单相1 1 5 V , 4 0 0 H z 交流电源供电。 或按详细规范规定。 3 . 3 结构 航向陀螺的结构除
14、满足战技指标外, 还应拆卸、 组装和维护方便。航向陀螺的结构应保证 所有零组件在使用中无松动, 能经受在运输、 贮存、 安装和使用中发生的温度变化、 振动、 冲击 及其它情况的影响。 3 . 4 可靠性 3 . 4 . 1 首次翻 修期 按详细规范规定。 3 . 4 . 2 平均故障间隔时间( MT B F ) 按详细规范规定。 3 . 4 . 3 总寿命 按详细规范规定。 3 . 5 维修性 3 . 5 . 1 维修特性 航向陀螺应具有良好的维修特性: a ) 最大限度地采用最佳互换性的简单设计和标准件, 以简 化维修 工作; b ) 能迅速可靠 地判明航向陀螺的故障; c ) 能迅速准确地
15、识别可更换的有缺陷的零件、 部件和组件; d ) 尽可能减少维修所需专用工具和 试验设备的 种类和 数量; e ) 所有需要维修、 检查、 拆卸或更换的部件应具有良好的可达性。 3 . 5 . 2 维修等级 航向陀螺的维修等级为: a ) 一级维修的主要项 目有: 查寻故障, 拆卸和更换飞机上的航向陀螺; 4 HB 7 6 9 0 一2 0 0 1 b ) 二 级维修的主要 项目 有: 功能试验, 确定故障 部位, 排除故障; c ) 三级维修的主要项目 有: 返厂视故障状态返修或完全分解、 故障隔离、 修理和更换元 器件、 性能试验及重新组装。 3 . 5 . 3 维修时间 航向陀螺的平均维
16、修时间MC T ( MT T R) 和最大修复时间Mma x c t 按详细规范规定。 3 . 6 互换性 具有同一代号的零件、 部件、 组件, 在功能和尺寸方面应能互换。 3 . 7 性能 3 . 7 . 1 工作准备时间 航向陀螺从通电开始到转人正常工作状态的时间应不大于 3 mi n , 或按详细规范规定。 3 . 7 . 2 漂移误差 a ) 常温 静基座上不大于5 0 / h ; b ) 常温动基座上不 大于7 0 / h ; c )高温 静 基座 上 不 大 于7 0 / h ; d ) 低温静基座上不 大于7 0 / h ; 或按详细规范规定。 3. 7 . 3 协调 谏度 a
17、) 正常 协调速度为1 0 / m i n - - 5 / m in ; b ) 快协调速度应大于 1 0 0 / s o 或按详细规范规定。 3 . 7 . 4 有效信号 航向陀螺正常工作时应能输出 有效信号, 有 效信号的 形式 按详细 规范 规定。 3 . 7 . 5 传输误差 航向陀螺的传输误差应不大于士 0 . 5 0 a 3 . 7 . 6 水平修正速度 航向陀螺的水平修正速度为 1 / min -1 0 / m i n , 或按详细规范规定。 3 . 7 . 7 气密性 航向陀螺应具有良好的密封性; 带有单独电子线路部件的航向陀螺, 陀螺组件部分为密封 件, 电子线路部件允许半密
18、封。或按详细规范规定。 3 . 7 . 8 消耗功率 按详细规范规定。 3 . 8 电 气性能 3 . 8 . 1绝缘电阻 航向陀螺内无电器连接的各电路之间、 电路与壳体之间的绝缘电阻值应符合表 1的规定, 或按详细规范规定。 HB 76 90一20 01 表 1 序号 试 验 条 件绝缘电阻( Mn)备注 1标准试验条件妻2 0 2 湿热试验 0. 5箱内检查 3)工. 0 取出箱外 3 m i n内检查 3 . 8 . 2 绝缘介电强度 航向 陀螺内无电器连接的各电路之间、 电路与壳体之间, 在频率为5 0 H z 、 功率不小于 0 . 5 k V A及详细规范规定的电压下保持 l m
19、i n , 应无击穿、 跳火花或电晕现象。 3 . 9 电磁兼容性 航向陀螺在设计和制造过程中, 应控制其内部电磁干扰的产 生和 对电磁干 扰的 敏感度, 使 其符合 G J B 1 5 1 A中空军飞机类设备的规定。 传导发射: C E 1 0 2 传导敏感度: C S 1 0 1 , C S 1 1 4 , C S 1 1 5 , C S 1 1 6 辐射发射: R E 1 0 2 辐射敏感度: R S 1 0 3 或按详细规范规定。 3 . 1 0 环境要求 3 . 1 0 . 1 高温 3 . 1 0 . 1 . 1 高温 贮存 航向陀螺按G J B 1 5 0 . 3 的规定在7 0
20、 进行高温贮存试验。 试验后, 其性能应符合3 . 7 . 1 , 3 . 7 . 2 中a ) , 3 . 7 . 3 一 3 . 7 . 5 的规 定。 3 . 1 0 . 1 . 2 高温工作 航向陀螺按 G J B 1 5 0 . 3 的规定在详细规范规定的高温下工作时, 其性能应符合 3 . 7 . 1 , 3 . 7 . 2中0, 3 . 7 . 3 一3 . 7 . 5 的规定。 3 . 1 0 . 2 低温 3 . 1 0 . 2 . 1 低温贮存 航向陀螺按 G J B 1 5 0 . 4的规定在 一 5 5 进行低温贮存试验。试验后, 其性能应符合 3 . 7 . 1 ,
21、3 . 7 . 2 中a ) , 3 . 7 . 3 一3 . 7 . 5 的规定。 3 . 1 0 . 2 . 2 低温工作 航向陀螺按 G J B 1 5 0 . 4的规定在 一5 5 低温下工作时, 其性能应符合 3 . 7 . 1 , 3 . 7 . 2中 d ) , 3 . 7 . 3 一 3 . 7 . 5 的 规定。 3 . 1 0 . 3 低气压( 高度) 航向陀螺按G J B 1 5 0 . 2 的规定进行低气压( 高度) 试验, 其性能应符合3 . 7 . 1 , 3 . 7 . 2 中a ) , 3 . 7 . 3 一3 . 7 . 5的规定。 3 . 1 0 . 4 温
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