一步一步基于ADS1.2 进行设计开发.pdf
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1、一步一步基于一步一步基于 ADS1.2 进行设计开发进行设计开发 目目 录录 1 ADS1.2 集成开发环境简介集成开发环境简介2 2 利用利用 HELLOWORLD来学习使用来学习使用 ARMSYS.2 3 编写好源程序代码编写好源程序代码.3 4 使用使用 CODEWARRIOR建立工程并进行编译建立工程并进行编译.4 41调入模板或重新建立项目调入模板或重新建立项目.4 42在工程中添加源文件在工程中添加源文件.8 43进行编译和链接进行编译和链接.10 5 使用使用 AXD 进行仿真调试进行仿真调试.11 51硬件准备硬件准备.11 52使用使用UART串口和超级终端进行系统调试串口和
2、超级终端进行系统调试.11 53运行运行JTAG调试代理软件调试代理软件12 54调试器设置调试器设置.13 55调试器的使用调试器的使用.15 56观察窗口观察窗口.16 57全速运行全速运行.17 6 USB 口下载工具口下载工具.17 7 代码固化代码固化.21 71空板烧录空板烧录.22 72 FLASH内代码的覆盖烧录内代码的覆盖烧录.22 1 ADS1.2 集成开发环境简介集成开发环境简介 ADS1.2 是一个使用方便的集成开发环境,全称是 ARM Developer Suite v1.2。它是由 ARM 公司提供的专门用于 ARM 相关应用开发和调试的综合性软件。在功能和易用性上
3、比 较 SDT 都有提高,是一款功能强大又易于使用的开发工具。以下就我们对 ADS1.2 进行一 些简要的介绍。 ADS 囊括了一系列的应用,并有相关的文档和实例的支持。使用者可以用它来编写和 调试各种基于 ARM 家族 RISC 处理器的应用。你可以用 ADS 来开发、编译、调试采用包括 C、C+和 ARM 汇编语言编写的程序。 ADS 主要由以下部件构成: n 命令行开发工具; n 图形界面开发工具; n 各种辅助工具; n 支持软件。 其中重点介绍一下图形界面开发工具。 n AXD 提供给基于 Windows 和 UNIX 使用的 ARM 调试器。它提供了一个完全的 Windows 和
4、UNIX 环境来调试你的 C, C+, 和汇编语言级的代码。 n CodeWarrior IDE 提供基于 Windows 使用的工程管理工具。它的使用使源码文 件的管理和编译工程变得非常方便。但 CodeWarrior IDE 在 UNIX 下不能使用。 2 利用利用 Helloworld 来学习使用来学习使用 ARMSYS 本实验利用光盘中 sourceHelloworld下的源代码进行实验,要求完成以下工作: 1) 利用工程模板 sourcetemplate.mcp,在 ADS1.2 的 CodeWarrior IDE(项目管理器)中 建立新的工程,在工程中加入 sourceHellow
5、orldTarget 目录中提供的文件; 2) 编写主程序文件 main.c,并将文件加入到工程中; 3) 正确设置编译器的编译选项,并对工程进行编译、除错,最终产生可执行的映像文件 (*.axf)和二进制代码(*.bin)文件; 4) 打开超级终端,正确配置串口参数; 5) 采用 AXD (视窗调试器) 通过 JTAG 模块下载可执行程序, 并仿真调试, 观察实验现象; 6) 采用 ARMSys 提供的 USB 下载器下载二进制代码,并观察运行情况。 将 source 目录整个拷贝到硬盘中,例如拷贝到 D:source 处,方便进行实验。 【注意】在进行 ADS 程序调试之前,确保开发板中已
6、经固化了 bootloader.bin。Bootloader 启动时超级终端上应当显示如下: 如果板之上已固化的不是 bootloader, 请按照 7.2 节中的说明, 讲 bootloader 固化到 flash 中。 首先,安装 ADS1.2,在光盘的开发工具集成开发环境Windows目录下有 ADS1.2 的 安装文件,双击 setup.exe 进行安装,具体的安装过程这里就不赘述了。 3 编写好源程序代码编写好源程序代码 用 CodeWarrior IDE 打开 sourceHelloWorldmain.C 文件,读懂其中的代码。其中 main()函 数的定义是: void Main
7、(void) char aa; Uart_Init(0,115200);/初始化 UART0 口,设置波特率为 115200bps Led_Display(0xf); /点亮绿色发光二极管 Uart_Select(0); /选中 UART0 Beep(0x1); /点响蜂鸣器 Uart_Printf(“n*“); /向串口输出字符串 Beep(0x0);/ Uart_Printf(“n* 立宇泰电子 *“); Uart_Printf(“n* -Hello World!- *“); Uart_Printf(“n* Version 1.21 *“); Uart_Printf(“n* Email:S
8、 *“); Uart_Printf(“n* UART Config-COM:115.2kbps,8Bit,NP,UART0 *“); Uart_Printf(“n*Begin to Study Embedded System,OK?(Y/N)- *“); Led_Display(0x0); aa = Uart_Getch();/等待并从串口获得一个字符 if(aa=Y)|(aa=y) Uart_Printf(“nGood!See you next time!“); else Uart_Printf(“nByeBye!“); 这是一个简单的例子,因此代码比较简单。这里你可以尝试修改一下代码,将:
9、 Uart_Printf(“nGood!See you next time!“); 修改为: Uart_Printf(“n 好!我们马上开始学习嵌入式系统!“); 然后保存文件。 除了 main.C 文件以外,在一个工程中,我们还要具备几个必不可少的源文件:系统初 始化程序 44binit.s,和它引用的存储器控制寄存器定义文件 Memcfg.s 和系统选项文件 Option.s,这 3 个文件都由汇编语言写成。C 语言基本函数库定义文件 44blib.a(或 44blib.c, 该文件可以在/BIOS/Target 或者 bootloader/Target 下找到) 和头文件 44blib.
10、h、 option.h、 44b.h。 这些文件定义了最基本硬件系统信息, 几乎在所有的应用工程中都要使用到, 你可以在每个 工程的 Target 目录下找到它们。 4 使用使用 CodeWarrior 建立工程并进行编译建立工程并进行编译 首先我们学习如何使用 ADS 中的 CodeWarrior项目管理器来管理源代码。 一个嵌入 式系统项目通常是由多个文件构成的,这其中包括用不同的语言(例如汇编或 C) 、不同的 类型(源文件,或库文件)的文件。CodeWarrior 通过“工程(Project) ”来管理一个项目相 关的所有文件。因此,在我们正确编译这个项目代码以前,首先要建立“工程”
11、,并加入必 要的源文件、库文件等。 41 调入模板或重新建立项目调入模板或重新建立项目 我们通常采用工程模板来建立新的工程, 工程模板已经针对目标系统对编译选项进行了 设置,为避免重复设置,我们提供了一个在 ARMSys 上使用的通用工程模板 template.mcp。 点击 CODEWARRIOR 菜单File | open,找到 sourcetemplate.mcp,选中并打开。 图 6 打开模板工程 点击File | Save as,将它另存为:sourceMyhelloworld(或者是自定义的其它目录) Myhelloworld.mcp。然后,关闭当前的工程,重新调入 Myhello
12、world.mcp,就可以向工程 中添加文件了。 如果你不想利用模板,也可以按照以下步骤来新建一个工程: 选择 File 菜单下的 new 选项,或直接按下,出现以下对话框: 图 7 新建对话框 2) 选中 “ARM Executable Image” 选项, 在右边的编辑框中输入工程名 (例如 Myhelloworld) , 在下面的 Location 栏中,点击“Set” ,选择放置工程的路径。 3) 点击“确定”则工程被建立: 图 8 新建工程 但这样的工程还并不能正确地被编译, 还需要对工程的编译选项进行适当配置。 为了设 置方便,先点选 Targets 页面,选中 DebugRel
13、和 Relese 变量,按下 Del 键将它们删除,仅 留下供调试使用的 Debug 变量。点击菜单Edit | Debug Setting,弹出配置对话框: 图 9 工程配置对话框目标设置 首先选中 Target Setting,将其中的 Post-linker 设置为 ARM fromELF,使得工程在链 接后再通过 fromELF 产生二进制代码。 然后选中 ARM Linker,对链接器进行设置: 图 10(a) ARM Linker 的设置 注意, 在调试时, - ro- base的设置应当大于0xc000000。 我们为了与uClinux的memory map 保持一致,采用了 0
14、xc008000 这个地址。 选取 Layout 页面进行设置: 图 10(b) ARM Linker 的设置 将 44binit.o 放在映象文件的最前面,它的区域名是 Init。 最后,如果你希望编译的最后生成二进制文件,就要设置 ARM fromELF: 图 11 ARM fromELF 的设置 在 Output format 栏中选择 Plain binary,在 Output file name 栏中,点击“Choose”选 择你要输出的二进制文件的文件名和路径 (如果此栏为空, 则二进制文件将会产生到默认的 工程目录下) 。 这样,对于 Debug 变量的基本设置都完成了。按下“O
15、K”键退出。 42 在工程中添加源文件在工程中添加源文件 在图 7 的对话框中,点选 File 页面,选中 Text File,并设置好文件名和路径,点击 确定,CodeWarrior 就会为你新建一个源文件,并可以开始编辑该空文件。CodeWarrior 与 SDT 中的 APM 不同,它具有一个很不错的源代码编辑器,因此,大多数时候,我们可以直接 采用它的代码编辑器来编写好程序,然后再添加到工程中。 添加源文件的步骤如下:例如添加 main.c 文件,点选 Files 页面,在空白处按下鼠标 右键,点选“Add Files”项,从目录中选取 main.c 文件(Myhelloworldma
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