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1、中华人民共和国交通行业标准 公路摄影测量规范 S p e c i f i c a t i o n s f o r h i g h w a y p h o t o g r a mme t r y J T J 0 6 5 - 9 7 主编单位: 交通部第二公路勘察设计院 批准部门: 中华人民共和国交通部 施行日期: 1 9 9 7 年1 0月1日 J T J 0 6 5 一 9 7 1 总则 1 . 0 . 1 为适应公路建设发展的需要. 及时、 准确地为公路1 _ 程勘察设计提供多种的测绘资料 保证其成 果、 成图的质量 , 制订本规范 1 . 0 . 2 本规范包括公路航空摄影、 航测外业、
2、航测内业、 地面摄影测量、 数字地面模型五部分内容亡 木规范是用摄影测量方法测绘公路工程1 : 5 0 0 , 1 : 1 0 0 0 、 工 : 2 0 0 0 , 1 : 5 0 0 0 比例尺地形图、 影像 图或数字产品作业的依据。 1 . 0 . 3 在执行摄影侧量工作前, 应了解委托方对测绘工作的技术要求, 进行现场踏勘, 并应搜集、 分析、 评价和利用已有合格资料 制定经济合理的技术方案, 编写技术设计书工作中 应加强外业、 内业的质 量检核。工作结束后. 做好资料整理并编写技术报告书或说明书 1 . 0 . 4 坐标系统采用1 9 8 0 西安坐标系, 高程系统采用1 9 8 5
3、国家高程基准当收集上述系统的大地点、 水准点有困难时, 可采用1 9 5 4年北京坐标系、 1 9 5 6 年黄海高程系 局部重点工程或小测区可采用独立系 统; 有条件时 应与国家系统联测 平面控制采用高斯一克昌格投影。 按3 0 分带或任意经度作为中央子午线计算平面直角坐标 投影面 可采用1 9 8 5 国家高程基准、 测区抵偿高程面或测区平均高程面。投影面的选择应使长度变形值不大于 2 5 mm/ k m. :。干 5 地形图的分幅应沿公路路线走向自由分幅图幅采用正方形或矩形. 其基本规格为5 0 0 rim X m m或 5 0 0 m m X 4 0 0 m m 图幅编号一律沿公路路线
4、自起点开始顺序编号, 序号前应冠以 L . 程名称 1 . 0 . 6 地形类别的划分按表1 . 0 . 6 规定执行 表 1 . 0 . 6 地形类别划分 地 形 类 别平原版 一 一 卜一 2 占 一山岭 户卫 5 扣 岁 邵 一 。一口 地 面 坡 度 )一 地面高差( n)2 , n 2 2 时尸 当n , 毛2 , n 2 2 时 P , 当n , 2 , n 2 2 时P, 当, , 2 , n 2 2 时P , 尸 2 = 尸 2 = 尸, = 0 0 ( K. 0 . 5 - 2 ) 1!了十 式中: Z Z , 分别为十字两断面上线性内插的待定点高程, m; P、 尸 。 分
5、别为十字两断面上按插值参考点数确定的权; n n 2 分别为十字两断面与线串的交点数。 附录L 本规范用词说明 一、 本规范条文要求执行的严格程度的用词说明如下: 1 .表示很严格, 非这样做不可的用词: 正面词用词采用“ 必须” ; 反面词用词采用“ 严禁” 。 2 表示严格, 在正常情况下均应这样做的用词: 正面词用词采用“ 应气反面词用词采用“ 不应” 或“ 不得” 。 3 表示允许稍有选择, 在条件许可时首先应这样做的用词: 正面词用词采用“ 宜” 或“ 可” ; 反面词用词采用“ 不宜” 。 二、 条文中指明应按其他有关标准、 规范的规定执行的写法为: “ 应按 或规定” ; 非必须
6、按所指的标准、 规范或其他规定执行的写法为: “ 可参照” 三、 条文中指明引用本规范中其他条文规定的写法为: “ 应符合本规范第 按本规范第 X. X. X条的规定采用” 执行” 或,. 应符合要求 X. X. X条的规定” 或“ 应 附件公路摄影测量规范 J T J 0 6 5 -9 7 条 文 说 明 J T J 0 6 5 一 9 7 1 总则 1 . 0 门本规范的目的对共性通用内容加以规定, 以便规范更好地为公路勘察设计服务 1 . 0 . 2 本规范适用范围规范包括航空摄影测量和地面摄影测量, 其覆盖作业范围包括一般的线画地 形图、 影像图、 数字化产品等比例尺覆盖: 航空摄影测
7、量为1 : 5 0 0 1 c 5 0 0 0地面摄影测量为1 5 0 0 -1 0 2 0 0 0 ; 地面摄影测量仅限于公路局部重点工程测绘和不及补摄的航摄漏洞的补测 木规范适用于 公路工程勘察设计的初测、 定测或一次定测 1 . 0 . 4 平面坐标系统和高程系统应采用最新的资料, 即平面系统采用1 9 8 0 西安坐标系 高程系统采用 1 9 8 5国家高程基准。当收集上述资料有困难时, 可采用1 9 5 4 年北京坐标系和1 9 5 6 年黄海高程系。 有条 件时, 宜将原有系统分别换算成1 9 8 。 西安坐标系和1 9 8 5国家高程基准 公路工程建设的局部重点工程. 如大中桥、
8、 隧道、 互通立交等以及小于路线长度3 0 k m的小测区可 采用独立坐标系; 有条件时, 应与全线或国家坐标系统联测 , 并采用整体平差方法进行严密平差, 以便全 线联结的一致顺畅 本规范提出了投影长度变形值不大于2 5 m m/ k m的要求. 即相对误差为1 / 4 0 0 0 0 , 这样的长度变形 能满足公路建设中施工放样测量精度不低于1 / 2 0 0 0 0的要求。 选择坐标系统时, 在投影长度变形值不大 于2 5 mm/ k m的原则下, 还可采用高斯正形投影3 。 带或任意带平面直角坐标系统, 投影面可采用1 9 8 5国 家高程基准、 抵偿高程面或测区平均高程面 1 . 0
9、 . 5 地形图沿公路路线走向按基本图幅分幅, 图幅分幅先以公路推荐线为主, 然后进行比较线分幅 不同的路线以不同的图幅标号, 一个工程采用一个工程名。 规范中规定了基本图幅规格为5 0 0 m m X 5 0 0 m m或 5 0 0 m m X4 0 0 mm; 在个别地段 , 允许出现超过 基本图幅规格, 如5 0 0 m m X 6 0 0 m m. 1 . 0 . 6 地形类别的划分。 考虑到公路勘察的实际, 将地形类别划分为平原、 微丘、 重丘、 山岭四类。 划分 的标准主要是依地面坡度, 同时参照 工程勘察收费标准 困难类别因素中地形条件 工程勘察收费标 准 规定: 比高在2 0
10、 m以内的小丘陵地为 0 类. 比高在2 1 8 0 m的大丘陵地为m 类, 比高在8 1 -1 5 0 m 的山地为I V 类, 比高在1 5 0 m以上的山地为V 类。规范中依据地面高差的情况对地形类别进行了划分; 当地面坡度与高差有矛盾时, 以地面坡度划分为主 1 . 0 . 7 基本等高距的选择。根据地形类别对基本等高距作出了规定, 同时以等高线高程中误差的经验 公式验算 : 1_ _0 . 8 M m ,.一 万 H d t 工 币 而t g a ( 1 . 0 . 7) 式中: H, 基本等高距, m; M测图比例尺; a 地面坡度( 0 ) 在常用坡度, 等高线的高程中误差均不应
11、大于1 / 2 等高距; 在较大的坡段, 也不大于一个等高距 等高距的选择。 在缓坡地1 : 1 0 0 0 - - 1 : 5 0 0 0比例尺, 多取等高距为比例尺分母的1 / 2 0 0 0 , 山岭地 为1 / 1 0 0 0 , 1 : 5 0 0 比例尺最小等高距为。 . 5 m, 这种规格能保持等高距名义值不致有较大出人 规范中还考虑到等高线不宜过密, 规格也不宜过多。为更好地表示地形地貌特征 在1 , 5 0 0 平原、 微丘区和1 : 1 0 0 0 平原地区提供了两种基本等高距, 在技术设计中依用图需要选择使用。 1 . 0 . 9 高程注记点。 为了保证高程注记点的精度,
12、 其点位宜选择在明显地物或地形点上; 密度要求应为 图上2 5 mm-3 0 mm, 因而规范中规定图上每。 . O 1 m= 面积内应有 1 0 -1 5 个注记号 1 . 0 . 1 0 地形图精度 地物点平面位置精度与国家规范一致, 考虑到仪器设备性能的提高, 达到这样的精度不会有困难 6 2 5 J T J 0 6 5 一 9 7 在立体测图中, 可能出现的主要高程误差有: a . 加密点高程中误差, 其对模型内各点影响的平均高程中误差勿 : ml =0 . 6 5 只几 万风 ( 1 . 0 . 1 0 一 1 ) 式中: 。一一 等高线高程中误差, m 当全野外布点时, 其影响值为
13、、1 : m l一 。 6 5 x 壳 、 d ( 1 , 0 . 1 0 一 2) 式中: H d 基本等高距, m。 卜 . 模型高程定向残差, 其对模型内各点影响的平均高程中误差叨 2 : , :一 。 . 6 5 x 合 胡 r ( 1 . 0 . 1 0 一 3 ) 式 中:m一一高程注记点中误差, m。 视差量测误差, 其对模型内各点影响的平均高程中误差, 3 : m : 一 1 . 2 1 只 警 阴 q ( 1 . 0 . ( 一 4 ) 式中: H 航高, m , b 摄影基线, m m 低视差量测误差, m m。 对2 30 mmx2 30 mm像幅, b的取值: 平原、
14、微丘区为8 5 mm, 重丘区为80 mm, 山岭区为7 om m 阴 对精测仪宽角、 特宽角取0 . o 25m m, 常角取。02m m; 对解析测图仪取。 , 01 m m。 d . 测等高线动态误差的影响。毛 : 平原、 微丘为。 . l m; 重丘、 山岭为。15m。 综合上述误差影响, 可得表1 . O . 1 。 。 表 1 . 0 . 1 0肯体 沏1 图高 程误 姜括 笠 比例尺地形类别 全野外加密与基本等高距之比 ABA方一4方 1 ; 5 0 0 平原 0 . 220 .1 60 . 4 40 t 3 2 微丘 0 3 00 . 2 60. 3 00 2 6 重丘0 .3
15、 90 3 50 . 3 90. 3 5 山岭 0 , 5 20 . 4 80. 3 艺 一 0. 4 8 一 1 : 10 0 0 平原 0 2 10 . 1 60 42 一 微丘 0 .3 60 . 3 3 :丁 釜 一0 , 33 ( )3 6 重 斤 0 4 3O t 3 6 山岭 0 9 60. 9 20 4 80. 魂 G 1 : 20 0 0 平原 0 3 70 . 2 40 . 370 2 4 微丘 0 . 410. 3 00 410 3 0 重 斤0 . 8 2O t 6 6 ( )410. 3 3 一 山岭 1 . 0 90 . 9 50 5 汤 1 : 50 0 0 平原
16、 0 . 8 40 4 50 . 5 00. 3 0 微丘 0 . 9 80. 6 30 , 毛 9( 3 2 重丘 2 . 0 21 . 6 20 . 4 日 一 10. 3 2 一 山岭 2 . 7 12 3 4 ) 0 4 ? 注 表中A中数值为精密立体测图仪高程误差估值, B中数值为解析测图仪高程误差估值 6 2 6 J T J 0 6 5 一 9 7 平坦地区, 对地物精度要求严格, 这主要与拆迁征地有关。 土石方工程数量. 纵坡设计、 通道、 给排水 设计等主要与高程精度有关。 从表1 . 0 . 1 0知, 在缓坡地段, 等高线的误差不大于Ha / 2 , 在较大坡段不大于H,
17、; 1 / 2 或1 个等高距, 也是多数规范沿用的规定。 规范制定的等高线高程中误差将保证8 5 0 o -9 0 写以上的误差小于上述要求对于解析测图仪达到 表1 . 0 . 1 0 - 2 的规定不会有困 难; 对于模拟测图仪, 合理选择航高, 作业中 采取相应措施 亦可达到规范中 表1 . 0 . 1 0 - 2的规定。 考虑到地面坡度的影响, 坡度大的地区达到规范中表1 . 0 . 1 0 - 2的规定亦是可能的 1 . 0 . 1 1 摄影测量以两倍中误差作为极限误差; 超过极限误差的可能性为5 %, 这是合理的 1 . 0 . 1 3 测绘中采用的计算机应用软件应通过测绘有关部门
18、的认可, 这样可保证测绘成果的可靠性、 正 确性 。 3 航空摄影 3 . 1 一般规定 3 . 1 . , 航摄仪 公路航摄尽量选择性能先进的航摄仪, 是出于以下考虑: 我国目前主要使用1 8 0 m m X 1 8 0 mm和 2 3 0 m m X2 3 0 m m两种像幅的航摄仪, 其中2 3 0 m m X 2 3 0 m m像幅的航摄仪较1 8 0 m m X 1 8 0 m m像幅 的 航摄仪性能先进, 它的镜头分解力高、 像场大, 像片的利用率高, 相同比例尺摄影要比1 8 0 m m X 1 8 0 m m多出5 0 m m覆盖实地的宽度, 对公路线形工程特别适用; 在航带布
19、设上, 回旋余地大, 大部分路 段可以采用单航带摄影完成, 经济效益好, 技术操作简单, 所以线形工程航摄应首选2 3 0 m m X 2 3 0 m m 像幅的航摄仪 在选择航摄仪镜头焦距时, 应根据摄区的地形情况和成图精度要求综合考虑; 在保证飞机最低安全 高度和避免摄影死角的前提下, 尽量选用短焦距镜头进行航空摄影。 其他各项对航摄仪物镜的性能要求与国家标准 1 : 5 0 01 : 1 0 0 0 1 : 2 0 0 0 比例尺地形图航空摄影 规范 所列要求相同 3 门. 2 摄影材料和复制摄影材料 公路航摄对摄影底片和复制材料没有特殊的要求和限制, 所列各条均为最基本的性能要求, 与
20、国家 标准一致 31 . 3 航摄比例尺 3 . 1 . 3 . 2 航摄比例尺分母与成图比例尺分母之比以4 - 6 倍为宜, 此值与国家标准 1 : 5 0 01 : 1 0 0 0 1 : 20 0 0 大比例尺地形图航空摄影规范 一致。 3 . 2 航摄质量 3 . 2 . 1 飞行质量 本条中的1 -5 项对像片重叠度、 倾角、 旋偏角、 航高差、 航线弯曲度等各项的要求限差取与国家规 范相同 3 . 2 . 1 . 6 分区的摄影覆盖范围 ( 1 ) 沿路线走廊的纵向覆盖要求航带两端各超出分区范围一条基线以上, 保证分区接头部位的搭 接宽度, 避免产生漏洞 ( 2 ) 路线走廊的横向
21、覆盖应尽量满足设计要求; 航迹线偏移应小于像幅的1 0 0 0 , 这是对飞行时航迹 线偏移提出的比较严格的要求, 以保证路线走廊带范围完全包含在像片的有效范围之内。 3 . 2 . 2 摄影质量 摄影质量各条、 款、 项均取与国家规范一致。 3 . 3 航带设计 3 . 3 . 1 公路航摄的特点 6 2 7 J T J 0 6 5 一 9 7 公路航空摄影的特点是带状摄影; 以路线走向为导向, 连续布设若十个首尾相接的航摄分区覆盖整 个路线方案走廊; 各航摄分区的设置宜首选单航带摄影. 当路线弯曲过大或遇到需要加大摄影宽度的地 段( 如大桥、 特大桥、 大型互通式立交、 多方案密集分布等)
22、 时, 才布设多航带摄影 当路线比较顺直, 走廊 带宽度不太宽时, 一般单航带摄影足以满足需要, 如航摄比例尺1 : 1 0 0 0 0 , 像幅2 3 0 m m X 2 3 0 m m, 那么 有效覆盖宽度达2 . 0 k m, 两侧各去掉5 0 0 m预留成图范围, 像片中央地带仍有1 . 0 k m宽度可做方案的 技术性比选, 一般情况是可以满足测设需要的。 3 . 3 . 2 航带设计用图及资料 3 . 3 . 2 . 1 航带设计用图分两种情况处理: 一般情况采用1: 5 0 0 0 0 地形图, 这是结合公路工程一般用图 习惯和线状长距离的特点, 也结合摄影比例尺一般小于1 :
23、a 0 0 0 的特点确定的 另一种情况是, 当遇到 特殊地段, 如大型构造物、 大型互通式立交等需要大比例尺航摄时, 宜采用 1 , 2 5 0 0 0 或 , 1 0 0 0 0 地形 图做航带设计用图。 国家规范在摄影比 例尺大于1 : 1 0 0 0 。 时分两档处理, 一是大于I : 4 0 0 0 时一 般应 采用1: 1 0 0 0 。 地形图; 当小于1: 4 0 0 0大于1 : 1 0 0 0 0时, 一般应采用I: 2 5 0 0 0 或I : 1 0 0 0 0 地形图 本规范从公路航摄特点考虑, 取摄影比例尺大于1: 6 0 0 0 一档, 以及为特殊工程服务小面积块
24、状摄影时 宜采用1 , 2 5 0 0 0 或1 : 1 0 0 0 0 地形图做航带设计用图。 3 . 3 . 2 . 2 公路规划任务书、 公路工程可行性研究报告、 公路勘测任务书等技术文件是航带设计的依据, 应收集齐全。 对路线方案的技术参数, 如各方案线转角点概略坐标、 曲线半径、 方案通过的重要控制点均 应收集, 为航带设计做准备。 3 . 3 . 3 航摄范围 3 . 3 . 3 . 1 依据有关技术资料在航带设计用图上标注出路线方案线( 包括各比较线方案) 或方案走廊带 范围以及有特殊要求的区域范围。这部分工作是航带设计的基础工作, 应认真仔细地进行, 不能遗漏方 案线。 对有特
25、殊要求的区域如大型构造物、 大型互通式立交等应按相应指导 性文件并征询设计人员的意 见, 在图上标注出需测绘地形图的范围。 3 . 3 - 3 . 2 路线部分的航摄范围v i 方案线( 含各比较方案) 控制, 方案线两侧每侧应大于5 0 0 m; 当给出 走廊带范围时, 两侧各超出走廊带范围线应大于3 0 0 m。 在路线初测阶段, 主要是方案比选, 要有足够的 走廊宽度做技术性比较以选出最经济合理的方案, 这也是公路勘测设计引人航测手段的 一 种策略性的 考虑。做航摄范围框定时, 必须考虑路线方案做技术性比选的必然性, 两侧应留有一定的余地。本规范 考虑到一般成图宽度为路线每侧3 0 0
26、m, 并留有2 0 0 m的余地, 可供方案技术性比选时扩宽成图范围使 用 3 . 3 . 3 . 3 路线起、 终点处的航摄范围沿纵向各向外延伸2 -3 条基线, 这是为路线设计做接线处理时预 留的余地 3 . 3 . 3 . 4 . 3 . 3 . 3 . 5 . 3 . 3 . 3 . 6 各款均是对有特殊范围要求的区域如何进行航摄范围框画的规定, 包括大 桥、 特大桥、 大型互通式立交、 长大隧道等。 在航摄阶段, 这些大型构造物的位置均未严格确定. 在勘测设 计阶段都将进行各种方案比选, 航摄范围均周边外延一定宽度为方案比选留有余地。 3 . 3 . 4 航摄分区的划分与组合 航摄分
27、区的划分以路线平面线形、 摄区地形高差、 航摄范围以及避免分区过短等几个因素综合考 虑, 并且优先选用单航带形式布设航摄分区, 这也体现了公路航摄的特点 关于避免出现短于6 . 0 k m长 的分区, 一是因为分区过短将增加 匕 机转弯次数和空飞时间, 二是航测外控布点时造成外控点对之间跨 度缩短、 外业工作浪费。 结合以往经验, 一般摄影比例尺为1 : 8 0 0 0 - 1 : 1 0 0 0 0 . 像幅2 3 0 m m X 2 3 0 m m, 摄影基线为7 3 0 m-9 2 0 m左右, 航带网法布点一个网段的基线跨度约为5 . 8 k m-7 . 3 k m, 本 规范取低限6
28、 . 0 k m做为航带设计时的一个约束条件。 遵照以上几条约束条件, 分v划分与航带设计同步进行一般用不同宽度的模片 以路线走向为导 向, 以航摄范围为控制, 优化布设首尾相接的航摄分区覆盖全部路线方案走廊, 并顺序编号 不同宽度的 模片代表着不同航带数摄影在设计用图上的覆盖宽度。 6 2 8 J T ,1 0 6 5 一 9 7 I15 航带设计成果资料的统计与计算 航带设计资料的统计计算是在航摄分区已经划定的基础上以分区为单位进行。统计计算出各航摄 分区的航带数、 航带长、 摄影面积和基本像片数以及整个摄区的航带总数、 航带总长、 摄影总面积和基本 像片总数。 在计算摄影面积时, 各分区
29、未计入多航带摄影时旁向重叠部分重复摄影的面积、 整个摄区的摄影面 积未扣除各分区接头部位互相搭接的区域面积。 各分区的基本像片数以及整个摄区的基本像片总数是航摄单位提供像片时的最基本数目 3 . 3 . 6 航带设计应提交的成果资料 航带设计成果资料是编制航摄计划书、 签订航摄合同和向有关单位报送航摄申请的必备文件之一, 本规范列出的各项内容是结合公路航摄的特点且在目前是委托民航、 军航等 屹 行单位航摄的基本状况 而提出的 当条件成熟, 本系统有航摄能力时, 航摄技术设计就不单单是航带设计, 还应包括飞行技术设 计、 摄影技术设计、 飞行保障、 通讯保障、 航摄仪检定、 摄影处理等多项内容,
30、 在目 前状况下, 这部分工作 由飞行单位完成, 所以本规范未列出。 3 . 4 航摄单位应提交的成果资料 本节所列的各条均是航摄单位向用户单位应提交的必要的成果资料。 其中航摄像片, 用户可根据需 要并经双方协商, 要求提供接触印像片、 放大像片和绦纶正片或其中的一两种 当有特殊要求时. 应在合 同中明确规定 航摄单位提交的成果中有质量指标的, 如航摄底片、 航摄像片等, 其材料质量、 摄影质量和飞行质量 均应符合本规范相关条款的规定 在成果移交时, 应做验收检查; 对质量不合格的成果提出处理意见. 采 取补救措施 , 必要时返工重新航摄。 4 航测外 业 4 . 1 4 门. 2 一般规定
31、 基础控制测量 4 . 1 . 2 . 1 控制点的测量精度和密度在满足像片控制联测的同时应尽量兼顾公路测设的需要, 以达“ 一 测多用” 的目的。 平面控制测量四等以下各等级的最弱点相对于起算点点位中误差是根据测图精度及公路一般建筑 物放样精度规定出来的。 对于1 : 2 0 0 0 , 1 : 5 0 0 0比例尺地形图, 单纯为测图目的布设的控制点, 其精度 相对于临近控制点只要不超过图上。 . 1 0 m即可; 但这一要求不能兼顾公路路线的勘测放线, 因此, 规定 1 : 1 0 0 0 , 1 : 2 0 0 0 , 1 : 5 0 0 。 地形图不超过。 . 1 0 m, 实践表明
32、这一精度是可以达到的。 4 . 1 . 3 像片控制测量 规范是根据误差分配原则和生产实际能达到的精度提出的。 误差分配原则: 1 ) 前工序的作业成果对后一工序影响很小; 2 ) 最后总精度一定达到要求。航外 i _ 作是航内工作的前工序, 所以在考虑航外允许误差时, 也根据此分配原则。 像片平面控制点精度, 以往均定为不超过图上。 . 1 m m, 这在中小比例尺成图中是容易达到的, 但大 比例尺成图就不容易了。 所以规范规定为像片平面控制点的点位中误差为1 / 5 成图精度, 即 平原、 微丘 为图上0 . 1 2 mm, 重丘、 山岭为图上0 . 1 6 mm, 占地物点总误差2 0
33、%. 像片高程控制点的精度随着布点方法、 地形类别、 等高距、 比例尺等不同而 有所差别 直接供内业加 密时, 按航外高程控制点误差占1 / 3 总误差计算。 4 . 1 . 4 公路航测大比例尺成图的调绘, 如果按照传统的调绘方法, 按图式要求将地形要素在像片 卜 一 一定位, 内业成图以“ 调绘为准” , 成果检查以“ 调绘片为依据” , 这样做外业工期长 公路航测调绘工作主 要是解决一个定性的问题, 在像片上对各类地形、 地物要素关键是作性质、 数量、 名称及相互关系的说 明, 调绘片仅作为内业定位的参考, 不能作为内业定位的依据。 J T J 0 6 5 一 9 7 4 . 2 像控点
34、的布设 4 . 2 . 2 单航带布点 4 . 2 . 2 . 1 在C - 1 2 0 上加密时, P A T - M加密程序需要在航带的首端输人两个野外像控点及一个图解点 即在1 : 5 0 0 0 0 或1 : 1 0 0 0 0 地形图上图解得到的坐标及高程) , 为了满足加密程序的这一要求及提高 单航带加密精度, 实际工作中, 在航带的首端布设三个像控点。 42 . 2 . 2 关于航带段首末端点间的间隔基线数估算, 是根据王之卓、 李德仁、 郑肇葆教授提出的精度估 算公式( 4 . 2 . 2 - 1 ) , 分别代人以上几式 常角 ( 4 . 2 . 2 - 2 ) , ( 4
35、. 2 . 2 - 3 ) , ( 4 . 2 . 2 - 4 ) , 将成图时允许加密点的精度( 以地面的比例表示) , 以反求航带段端点间基线数 M, =士2 7 6 m , , / n +2 0 . 5 n +3 5 中角 宽角 = 士0 . 2 3 9n 十8 5 n 十5 2 ( 4 . 2 . 2 - 1 ) ( 4 . 2 . 2 - 2 ) = 士0 . 2 3 9n +3 0 n +5 2( 4 . 2 . 2 - 3 ) 阴阴 H-fH一f 从从 五 盛= 士n 斗1 2 n 千9 5( 4 . 2 . 2 - 4) 式中: M s - 一加密点的平面中误差, m; M:
36、加密点的高程中误差, m; H相对航高, m; b 一 一 像片基线长度, mm; 视差量测的单位数中误差, m m; 航向相邻控制点间的基线数。 了 摄影主 距, m m . 平原、 微丘区6 =8 5 m m, 重丘b =8 0 m m, 山岭b =7 0 m m. m , 对于宽角、 特宽角取0 . 0 2 5 m m, 对于常 角取0 . 0 2 m m. 公路航测多采用单航带摄影, Ms , M, 为单航带加密最弱点处的平面和高程中误差。 4 . 3 基础控制测量 4 . 3 . 1 选石与埋石 各等级基础控制点的选定应根据路线方案走向和像片连测的需要进行; 点位宜按起终点方向顺序
37、编号, 实地离路线方案中线不得小于5 0 m, 以便控制点能较长时间保存。 4 . 3 . 2 平面控制测量 4 . 3 . 2 . 1 G P S测量 G P S测量不局限于定位模式, 重点在于采用G P S测量的一般要求, 如图形强度因子( P D O P ) , 卫星 高度角等。 结合公路测量, 参考传统测量方法的精度要求, 对G P S定位侧量的基线长度及其精度作了与 传统方法精度相当的规定。 关于G P S网与附近高等级地面控制点联测以便作约束平差问题, 其联测点数不得小于3 个是从 WG S -8 4 坐标系与路线控制测量坐标系转换需要出发, 至少要3 个联结点, 才能求得7 个转
38、换参数 对于G P S网点间通视要求没作明确的规定, 目前应用G P S进行路线四等控制测量加密, 每隔8 - 1 0 k m 设置一对点, 这一对点之间距不应小于5 0 0 m并要求相互通视, 以便于常规测量方法进行控制 联测。 4 . 3 . 2 . 2 光电测距导线测量 公路导线一般可视为直伸附合导线。为了便于推导, 假设导线边之间的夹角均为1 8 0 , , 导线总长为 D, 平均边长为s由测角误差和测边误差所造成的导线纵横向误差分别为: m , = I - n - m s J T J 0 6 5 一 9 7 m 一 D m e n + 3 p v I乙 ( 4 . 3 . 2 - 1
39、) 由误差传播定律可得导线终点点位总误差为: M = 士 . , m 刃 n +3 mb 刀一 卜k厂 =二 二 - p 1乙 ( 4 . 3 . 2 - 2 ) 取两倍作为极限误差, 导线全长相对中误差为: 1 2 M T 一 D 根据上述公式可计算出不同等级导线测量的主要技术指标, 如表4 . 3 . 2 - 1 所列 表4 . 3 . 2 - 1 不同等级导线测量的主要技术指标 ( 4 . 3 2 - 3 ) 导 线 长 度 km ) 平 均 边 长 (k m ) 测 角 中 误 差 (11) 每 边 测 距 中 误 差 导线全长相对中误差 0一5 乙一。 等级 四等 一级 二级 士 2
40、 51/ 3 8 6 6 2 士 5 0I / 1 4 6 0 9 + 8. 0 n】 工 n 土 1 8 士 I 5 + 1 51 U 3 2 2 20一刊一6 关于结点间、 结点与高级点间的导线长度, 是从较常用的导线网形出发 , 当最弱点的中误差与单一 附合导线最弱点位中误差近似相等时, 各环节段的长度以附合导线长度为单位, 经计算求得图形的结点 间、 结点与高级点间长度约。 . 5 0 . 7 5 倍, 本规范取0 . 7 0 倍。 4 . 3 . 2 . 3 水平角观测 水平角各测回均匀分布在度盘分划的各个位置, 其目的是为了清除光学经纬仪度盘的分划误差对 测角的影响。观测时方向数少
41、于3 个时, 观测时间短, 不归零对观测精度影响不大, 若要求归零, 反而增 加了野外工作量。 当观测方向总数超过7 个时, 由于方向数多了, 观测时间较长. 气象等观测条件变化较 大, 不容易使各项限差满足要求, 因此要求分组观测。 当照准方向垂直角超过3 。 时, 该方向的Z C互差可按同一观测时间段内相邻测回进行比较。根据仪 器视准轴误差( C ) 和横轴误差( i ) 对同一方向盘左观测值减盘右观测值的影响为: : 一 * 一 2 C + 2 itg ac o s a ( 4 . 3 . 2 - 4 ) 当垂直角。 二。时, L -R=2 C, 即只有当视线水平时. L -R才等于2
42、倍的照准差, 因此, 2 C的较差受 垂直角的影响为: _ 2 C_ . “ C 一 C o s a l 十 “ : t g a , ) 一 2 C c os a, +2 i t g a , 二 2 、 1 1 c o s a , c o s a z + 2 i ( t g a 】 一t g a , ) 、 c a z - a z C z + 2 it g a a c 4 . 3 . 2 5 ) 对 于 D J , 型 经 纬 仪 , 2 C 可 校 正 到 小 于 3 0 “ , 即 C - 1 5 “ , 当 。 一 1 0 0 时 , a z 一 0 0 时 , c a ;C - 蕊 竺
43、 亘 一 。 . 4 6 尸 。可 见 此值与2 C较差限差1 3 “ 相比是较小时, 因此, 上式2 i t g A a 是影响2 C较差变化的主项 对于D J 型仪器, 一般要求i -1 5 “ ; 但由于D J z 型仪器水平轴不便于外业校正, 所以若, 角较大时, 也 得用于外业。 i 角对Z C较差的影响见下表 J T J 0 6 5 一 9 7 表4 . 3 . 2 - 2 , 角对2 C较差的影响( “ ) .一二cso o- 一 15“20“2 . 63 . 55. 37. 18 . 010 . 7 显然, 2 C较差受仪器; 角及观测垂直角影响较大, 对于; 角较大或较小情形
44、, 限差有时还显得不够合 理因此, 规范规定, 当观测方向的垂直角超过士3 0 时, 该方向的2 C较差可按相邻测回进行比较 4 . 3 . 3 高程控制测量 4 . 3 . 3 . 1 水准测量 水准测量精度及埋设密度以满足像片高程控制测量为主, 适当兼顾路线及其构筑物的高程控制, 因 此, 对于水准点埋设密度在此不作明确的具体规定。 附合水准路线的长度是以首级水准网或水准路线中 互为最远点之间的高差中误差不应超过士4 0 m m的精度指标推算出来的, 由线路中某点高差中误差相 对起算点而言的关系式: 。 * 一 、 。 在云( 4 . 3 . 3 - 1 ) 当, * 二 4 0 m m,
45、 M“ 一1 0 m m时, 得E D , =1 6 k m, 此时水准路线全长规定为3 0 k m 水准测量由于受地球曲率的影响, 对于一条水准路线, 则: O h ,= E f 矗 (S , 一 、 ,) (S ,+ S ) , ( 4 . 3 32 ) 式中: S 。 一 后视; S前视。 设每测站.S _ +S , 相等, 有 4, h . ,= 矗 (S z+ S ,)E ( S 2 - S ) ( 4 . 3 - 3 - 3 ) 在实际测量中对E ( S , -S , ) 加以限制, 使 h 二不致过大, 以有效地控制地球曲率对水准测量的影响。 当S 2 +S , =2 0 0 m
46、, E ( S 2 - S) 镇l o m时, A h - 0 . 1 6 m m, 以普通水准测量对成果的精度要求而言, 这 样的误差可以忽略 4 . 3 . 32 光电测距高程导线测量 由于公路建设经常穿越山丘地带、 沼泽、 水网发达及植被覆盖异常茂密的地区. 在这些地方采用几 何水准测量效率低并相当困难, 本规范规定在这些困难地区可用光电测距高程导线测量代替四、 五等水 准测量 光电测距高程导线测量的附合长度不作具体规定, 但最大不应超过几何水准测量相应的附合长度 要求。光电测距高程导线测量各项误差分析: 光电测距往返高差中误差的计算公式为: / 1 r .,; _, ,1 D = :s
47、e .n-I/-I( s mn mn 1 “ 十 Uc o s十 二 Mk I十 次万 十m川 v 乙 L 1尸尹l 八j ( 4 3 . 又 4) ( 1 ) 测距误差: 。 对高程的影响与垂直角a 的大小有关, 由于中、 短程光电测距精度高, r n n -( 5 - S p p m n ;, 因此它对高程精度的影响很小。 ( 2 ) 测角误差: 垂直角观测误差对高差的影响随边长D的增大而增大。为削弱其影响一 方面控制 边长不要太长, 规范规定不超过 1 k m; 二是增加垂直角观测测回数, 提高测角精度, 使rr t 。 在妙之内进行 四 等高程控制是完全可行的。 ( 3 ) 大气折光影
48、响的误差: 垂直角与边长采用对向观测或隔站观测, 而且又在尽可能短的时间内进 行, 大气折光系数的变化是相当小的, 可以说对向观测垂直角和边长可以很好的抵消大气折光的影响。 4 ) 量高误差: 作业时用量测杆量取仪器高和规标高各两次至1 m m, 取中数后。 r =二=2 m m是可 J T J 0 6 5一9 7 以做到的 综合上述误差影响, 电磁波高程导线测量代替四、 五等水准测量是完全可以达到的。 4 . 4 像片控制测量 4 . 4 . 1 像片控制点的选刺 4 . 4 . 1 . 1 像控点的选刺是提高成图精度的重要一环. 本规范强调了像控点应选在相邻像片上影像清 晰、 近于直角的线
49、状地物的交点或地物拐角上。但在海滨或水网地区, 有些在像片上位置和刺点目标良 好的点位. 到实地去选刺时, 发现目标已不存在, 这是因为受潮汐及人为因素的影响, 故需特别注意 4 . 4 . 2 像片控制点的整饰 4 . 4 . 2 . 3 像控点的整饰常采取以点位略图和说明为主、 刺点为辅的判刺法。 点位略图和说明十分重要. 要求在现场完成, 不允许事后补绘。 4 . 4 . 3 像片控制测量主要结合现代测绘技术的发展, 制定了有关导线、 交会法及G P S测量等方法的技 术要求。对于传统的线形锁、 钢尺量距导线等传统方法不作具体要求, 根据实际需要可参考国家有关测 量规范进行作业。 4 . 4 . 3 . 3 G P S测量 G P S观测时间跟观钡 U 时星历质量、 像控点至基础控制点的距离、 定位模式以及接收机的性能等条 件有关, 观测条件良好时, 采用静态定位、 快速静态定位以及实时定位 R T K) 所需时问都各不相同. 应 根据解算和检核基线向量的需要来确定 像控点与 基础控制点的差分向量所组成的图形为
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