动命名原则.pdf
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1、I CS 2 5 . 0 4 0 . 3 0 J 2 8 r 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 G B / T 1 6 9 7 7 -2 0 0 5 / I S O 9 7 8 7 : 1 9 9 9 代替 G B / T 1 6 9 7 7 -1 9 9 7 工业机器人坐标系和运动命名原则 I n d u s t r i a l r o b o t s -C o o r d i n a t e s y s t e m s a n d m o t i o n n o m e n c l a t u r e s ( I S O 9 7 8 7 : 1 9 9 9 , Ma n i p
2、u l a t i n g i n d u s t r i a l r o b o t s -C o o r d i n a t e s y s t e ms a n d mo t i o n n o me n c l a t u r e s , I DT) 2 0 0 5 - 0 7 - 2 9发 布2 0 0 6 - 0 2 - 0 1 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布 GB / T 1 6 9 7 7 -2 0 0 5 / I S O 9 7 8 7 : 1 9 9 9 目次 前言 , , , , , m 引言 . .
3、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I V 1 范围 , , , , , , 。 , 。 1 2 规范性引用文件 . . . . , . . . . . . . . . . .
4、 1 3 术语和定义 , , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 坐标系和旋转运动的 定义 。 , , . , , . . . “ . . . . . . . 1 5 绝对坐标系 , 2 6 机座坐标系 ,. , , , , 甲 价4 4 , , , , , 3 7 机械接口坐标系 . . . . . . . . . . 4 8 工具坐标系 . . .
5、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9 机器人运动 , 4 1 0 机器人轴的 命名原则 . . . . . . . . . . . . . 5 附录 A( 资料性附录) 各种机械结构类型机器人的应用示例 , , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载 GB / T 1 6 9 7 7 -2 0 0 5 / I S O 9 7 8 7: 1 9 9 9 工业机器人坐标 系和运动命名原则
6、范围 本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于 对机器人进行校准 、 测试和编程 。 本标准适用于 G B / T 1 2 6 4 3 -1 9 9 7中定义的所有操作型工业机器人。 在不发生混淆的情况下, 可以使用除在本标准中规定外的命名原则或下标。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件, 其随后所有 的修改单( 不包括勘误的内容) 或修订版均不适用于本标准, 然而, 鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件, 其最新版本适用于本标准。 G B /
7、 T 1 2 6 4 2 -2 0 0 1 工业机器人性能规范及其试验方法( e q v I S O 9 2 8 3 : 1 9 9 8 ) G B / T 1 2 6 4 3 -1 9 9 7 工业机器人词汇( e q v I S O 8 3 7 3 : 1 9 9 4 ) G B / T 1 2 6 4 4 -2 0 0 1 工业机器人特性表示( e q v I S O 9 9 4 6 : 1 9 9 9 ) G B / T 1 9 4 0 0 -2 0 0 3 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示( I S O 1 4 5 3 9 ; 2 0 0 0 , I D T ) 术语和定
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- 命名 原则
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