包装机械设计教程.pdf
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1、 第一章第一章第一章第一章 绪论绪论绪论绪论 第二章第二章第二章第二章 计量装置计量装置计量装置计量装置 第三章第三章第三章第三章 供送机构供送机构供送机构供送机构 第四章第四章第四章第四章 灌装机械灌装机械灌装机械灌装机械 第五章第五章第五章第五章 袋装机械袋装机械袋装机械袋装机械 第六章第六章第六章第六章 裹包机械裹包机械裹包机械裹包机械 第七章第七章第七章第七章 卷封机械卷封机械卷封机械卷封机械 第八章第八章第八章第八章 传动系统传动系统传动系统传动系统 第九章第九章第九章第九章 总体方案设计总体方案设计总体方案设计总体方案设计 第十章第十章第十章第十章 包装生产线包装生产线包装生产线包
2、装生产线 第十一章第十一章第十一章第十一章 练习题练习题练习题练习题 第一节 包装机械化的重要意义 第二节 包装机械的主要特点及发展方向 第三节 包装机械工业的概况及发展 第四节 包装机械的分类型号编编制方法 第一章第一章 绪绪 论论 第一节第一节 包装机械化的重要意义包装机械化的重要意义 近半个多世纪以来,随着生产与流通日益社会化、现代化, 产品包装正以崭新的面貌崛起,受到人们普遍重视。 现代包装的基本含义是:对不同批量的产品,选用某种有 保护性、装饰性的包装材料或包装容器,并借助适当的技术 手段实施包装作业,以达到规定的数量和质量,同时设法改善 外部结构,降低包装成本,从而在流通直至消费的
3、整个过程中 使之容易储存搬运,防止产品破损变质,不污染 环境,便于识别应用和回收废料,有吸引力, 广开销路,不断促进扩大再生产。 无论在国内或国外,包装工作已涉及到各行各业,面广量大, 对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响,甚至在 现代生活中出现了过去难以想象的新情况:未经包装出售的商 品变得越来越少了,而且包装上的失败往往会使很好的产品得 不到成功的销售。因而不妨这样说,在将来,如果没有现代化的 包装就没有商品的生产和销售;可是如果没有先进的工业与科 学技术的综合发展,也不可能出现高水平的现代化包装。 迄今,一些科学技术发达的国家,在食品、医药、轻工、化工、 纺织、电子、仪表和兵器
4、等工业部门,已经程度不同地形成了 由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节 所组成的包装连续化和自动化的生产过程,有 的还将包装材料加工、包装容器成型及 包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。 大量事实表明,实现包装的机械化和自动化,尤其是实现具有高 度灵活性(或称柔性)的自动包装线,不仅体现了现代生产的发 展方向,同时也可以获得巨大的经济效益。 1)能增加花色品种,改善产品质量,加强市场竞争能力 现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人 的动作,甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的 成品,不论在式样、质地或精度等方面,大都是手工操作无法胜 任和媲美的.随着商
5、品的多样化 ,这一点越来越引起了人们的重 视.另外,用机械手代替人手,就足以最大限度地避免操作人员同 产品直接接触时可能产生的感染,从而保证 食品药物的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。 2)能改善劳动条件,避免污染危害环境 对有剧毒、刺激性的,低温、潮湿性、爆炸、发射性的,以及必 须放置在暗室的物品,实现了包装的机械化和自动化,便可大大 改善操作条件,避免污染危害环境。至于对需要进行长期、频 繁、重复的以及其他苯重的包装工作,如能实现机械化和自动 化,则能大大减轻体力劳动强度,增进工人健康和提高生产效率。 3)能节约原材料,减少浪费,降低成本 有些粉末、液体物料在手工包装过程中容易 发生逸散、起
6、泡、飞溅现象,若改善机械 包装则会大大减轻损伤。 4)能提高生产效率,加速产品的不断更新 机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几 倍甚至几十倍,无疑这将会更好地适应市场的实际需要,合 理安排劳动力,为社会多创造财富。 由此可见,实现包装机械化和建立现代包装工业,乃是关 系到国家长远规划的一件大事,也是搞好社会主义四个现 代化的一项重要内容。 包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术装备,以完 成所要求的产品包装工艺过程。为了对包装机械的发生和 发展找出规律性认识并制订适当的对策,有必要深入地了解 它的一些特点。 一、包装机械是特殊类型专业机械一、包装机械是特殊类型专业机械 包装机械为特
7、殊类型的专业机械,机种繁多,综合研究工艺、 材料、设备乃是开拓包装新技术的根本途径。 首先指出,包装物品不仅花色品种多,而且大都是可变化的, 如不同粘度的液体,不同粒度的散体和各种片状、块状、束 状、环状及异形的物体等。而且人们对食品、 药品、日用消费品等的包装还常提出更多 更高的要求,以致在客观上便形成了包装 机械突飞猛进、更新较快的局面。 第二节第二节 包装机械的主要特点及发展方向包装机械的主要特点及发展方向 任何事物之间总有它们的共性与个性。若能按照具体条 件探索出一种模块化(或称积木式)的包装机械体系,通过适 当改变模块的组合,使之具有不同的功能和生产能力,那么必 会有助于简化设备构造
8、,实现设计制造的计算机化,缩短工作 周期,降低生产成本,增强市场竞争能力。如有的制袋成型充 填机,只配备几种加料装置就实现了一机多用。 鉴于大多数包装机构复杂、动作精确、运行速度快、工 位多,所以应力求其工作协调可靠,尽量少发生故障和误动作。 为此,要设法改善自动包装机及自动包装线的整机造型、总 体布局、故障显示和安全防护等措施。 包装材料是包装工业的基础。选择合适的包装材料为有效 地利用资源,提高生产与运输效率,节约能耗,降低成本和广开 销路创造了有利的条件。在一般情况下,纸、 塑料、波璃、陶瓷、金属等材料均各有其 利弊,应按具体条件经综合分析而决定取舍。 从五十年代起,有机合成、金属冶炼等
9、工业部门取得了迅 速发展,并给给包装工业部门提供了相当丰富的新型材料、 容器、涂料、油墨和粘合剂。从而使包装技术方法、结构 设计和所用的机械设备产生了革命性的变化。例如拉伸包 装、收缩包装、喷雾包装、真空充气包装、热成型包装、 压敏贴标、高频热封等新技术和新装备就是在那个时期应 运而生的。 当前,液体软包装尤其是无菌软包装发展很快。借助塑 料、铝箔、纸及其多层复合材料制作的各种形式的袋、管、 瓶、罐,大都用于充填果汁、牛奶、酱类、油脂、冰淇淋、 洗涤剂和化妆品等物料。其优点是,保护作用好,便于贮藏、 运输、携带、使用,而且资源丰富,成本低,能回收处理。但 是,对于一般用途的大型容器,为增强牢固
10、性 和钢性,有的则以硬质塑料来代替。 总之,现代包装不单作为一个独立的工业部门已经取得了 惊人的进展,同时也逐步形成为一门崭新的综合性学科,即国 际上公认的“包装工程学”。其中包括包装材料学、包装工艺 学、包装设计学、包装印刷学、包装动力学、包装机械学、 包装检测学、包装管理学、 以及包装标准化等重要分支。 反过来,这又为包装工业的健全发展打下坚实的理论与实践 基础。 二、在发展专用机种的同时二、在发展专用机种的同时, , , ,积极开发通用包装机械积极开发通用包装机械 包装机械在发展专用机种的同时,为满足现代包装的实际 需要正在不断扩大其通用能力,积极开发各种新型的通用包 装机。 研制通用包
11、装机的目的,一是要适应被包装物品、 包装材料和包装形式的多样化;二是要照顾制造 使用单位的技术力量、设备配备和生产成本。 今后,根据旅游、地质勘探、国防建设的实际需要,还得大 力研究方便食品和方便口粮等包装新技术,随之将进一步促 进包装机械的革新与创造。 近十多年内,高强度的卷筒纸和玻璃瓶开始应用于包装工 业领域,加上大大改进了机械的结构材料(如优质轻合金构 件)、制造装配精度和传动控制系统,还增设了自动供料、接 头等装置,结果使裹包机、灌装机都得以大幅度地提高生产 能力。 有一种新型香皂包装机,所用的外层包装纸预先涂有速干 的粘合剂,在高速连续供送过程中依次进行裹包、热封和冷 却,结果生产能
12、力比一般间歇式的增加一倍左右。 瓶、罐包装容器的封口形式,除早期的王冠盖、 螺旋盖以外,又出现了如易开的撕拉盖、扭断 盖等新形式,有的还外加起保护、装饰、 标志作用的热收缩封套。 因而国际包装界日益重视包装机的通用性,以便借助有限的 机械设备获得较大的经济效益。下面举例说明。 国外盛极一时的接缝式裹包机(俗称卧式枕形包装机)可用 多种柔性材料在较宽的尺寸范围内包装各种块、片、棒状 及外形不规则的单件或组合件,有的还能窝边、充气。此类 机种的最新一代产品配有微型电子计算机控制系统,按给定 的被包装物品尺寸和生产能力通过微机储存的程序进行运 算以确定应调量,再控制有关的伺服电机来灵活改变料带的 横
13、封切割间距及同步运行速度,并用数子显示出来,达到切割 准确,节省包装材料,操作方便等目的。 新近问世的压敏贴标机因具有结构简单、工艺先进、通 用性强等优点已被大量采用 。此标签预涂一层持久性压敏 粘合剂、再匀敷到加有硅酮的卷带上。 工作时借专用机构展开,至转折处将标签脱开 而移于物件所要贴的部位上。 关于装盒(箱)机械的发展方向是进一步扩大多种、多规格的 单件或组合件的包装,加上盒(箱)型变化多、变化快,因而大 都属于充填或裹包类型的装盒(箱)机械,其通用化程度越来 越高了。 当前,在提高包装机通用能力方面又取得了不少新进展。 例如对装箱、封箱、捆扎、结扎等流水线传送来的多规格 物件,已经能够
14、实现随机处理。当它们一到达包装工位便可 自动调节执行机构而完成所规定的包装作业。今后如何扩 大混流自动包装线的随机处理范围,则是国际包装界的科技 人员深感兴趣的一大课题。 应该指出,在强调通用包装机的发展时,还要注意发展专 用机种。现以胶囊和卷烟的包装为例,鉴于其形状和尺寸能 保持相对稳定,因而宜于选用专用包装机,以便 简化结构和控制系统,大幅度提高生产能力 并且可组成多功能包装机或者自动包装线。 应该指出,在强调通用包装机的发展时,还要注意发展专用机 种。现以胶囊和卷烟的包装为例,鉴于其形状和尺寸能保持 相对稳定,因而宜于选用专用包装机,以便简化结构和控制系 统,大幅度提高生产能力,并且可组
15、成多功能包装机或者自动 包装线。 总之,通用、多用、专用包装机的分类,主要取决于包装品 种和包装批量的多少与组合。它们都各有特点和适用范围, 只不过在发展的比重上要随着社会的需求而有所侧重。许 多国家曾走过的发展包装机械的成功道路足以证实这一点。 三、包装机械日趋联动化、高速化、自动化三、包装机械日趋联动化、高速化、自动化 包装机械日趋联动化、高速化,并相应提高自动化技术 水平,使设备功能逐步完善。在这方面,国际 包装机械的发展大体上经历了四个主要阶段: 热成型的贴体包装原先都是用单张膜片和多孔底板间歇包 封五金元件及日用品的。如今已研制成功将塑料挤出成型 与底板热封合为一体并能连续工作的机组
16、了。这样,不仅大 幅度提高生产效率,还节省原料和电耗。 对贵重仪器、手工艺品的装箱,已采用现场喷射发泡填充 剂的办法使之可靠定位,并达到缓冲防震、减轻箱重等目的。 它的功能给缓冲包装设计和装箱机械化增添了新的课题。 关于包装设计必须从艺术与功能的角度来选则包装材料、 包装形式及其结构尺寸。譬如老式的“天地帽”和“翻转盖”的 硬纸盒型就难以满足机械包装的要求;而新近研制出来的一 种连续式安瓶式充填封口机,可将安瓶的波形衬板改在现场 用卷筒纸制造,然后往上排瓶、计数、切断、 再推入已被打开的折叠式细纸盒内。有了 这种多功能机,自然使安瓶的装盒工艺 过程大为改观。 第一阶段从本世纪初直至第二次世界大
17、战结束以前,在食 品、医药、卷烟、火柴、日用化工等工业部门实现了包装 作业的机械化。 第二阶段五十年代,包装机广泛采用以普通电开关和电 子管为主的自动控制系统,实现了初级自动化。 第三阶段六十年代,以机电液气综合技术(包括由晶体管 等元件组成的控制系统)装备起来的先进包装机明显增多,机 种进一步扩大,在此基础上实现了专用的自动包装。 第四阶段七十年代,将微电子技术引入自动包装机和 自动包装线,实现了由电子计算机控制的包装生产过程。从 八十年代初开始,在某些包装领域里将微机、机械人更多地 应用于供料、检测和管理等方面,准备向柔性 自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。 在加速发展包装机械自动化
18、的工作中;有些关健性问题值得 认真考虑: 1)根据我国实际情况既要大力研制先进的全自动和半自动 的包装机,还要对某些行业中有效、小型轻巧的手动包装工 具与装置给予足够重视,以充分发挥其相辅相成的作用。 2)为提高自动包装机的工作可靠性,必须设法简化结构、 控制系统和操作程序,并尽量采用连续传动。虽然有不少包 装机是在模拟手工包装动作的基础上创造出来的,可是却没 有必要一切都按手工动作去做,以免弄巧成拙,得不偿失。 3)包装自动化程度的高低会直接影响产品质量、能量 消耗、操作环境和劳动生产率但这并非是确切估量机械结 构复杂程度的唯一标志。例如,粉粒物料和液体物料一般都 可借助较简单的装置来妥善解
19、决自动供送问题, 然而对卷筒式包装机材料和不规则块状物品 要想实现全自动供送就不那么容易了。 4)在包装机械自动化中,今后的主攻方向:一是包装材料、 包装容器、被包装物品的自动整理、供送和成品输出,二是 单机、联合机及作业线内部的自动协调工作和对故障、更 换产品的自动处理;三是对包装质量的非接触式的自动检测 以及不合格品自动剔除,并可随机地自动调节有关参数从而 维持正常的工作条件;四是为适应多品种、小批量包装日益 发展的实际需要,加强机电一体化,开辟新一代的柔性自动包 装机和自动包装线,建立相应的生产管理体系。 实践表明,搞好包装机械自动化不单脱离不开机电光液 气(包括射流)等常规技术手段的相
20、互渗透与配合,同时还必 须了解和有关的尖端科学,因地制宜地吸收对改进包装机械 确有实用价值的部分,使之保持一定的生命力 。 在包装机械自动化中,光电技术越来越起着重要作用。例如 可用来自动检测流水线上包装容器的形体、口径、伤痕、 污垢、缺盖以及箱体的外廓尺寸、排列间距、移动速度、 装入个数、封条有无等;还可用于象混合物料按色泽逐个自 动分选,斗槽内料位或液位的自动控制,大型物件多道捆扎的 自动定位,卷简商标纸的自动对位切割,充料软管的自动定向 封口,以及其它类似情况。 现在,依靠机电等综合技术对产品包装实行记忆式自动控 制逐渐增多,其主要特点是,将检测出来的信息通域记忆构件 或记忆演算,指令远
21、距离执行机构完成所规定的动作,如自动 剔除不合格品、无料不送袋、断瓶不充填、缺盒不上标等 等。微型电子计算机的迅速普及,使得包装机械的自动化水 平发生了巨大变化,尤其是随机处理多品种、 多规格的产品更能发挥它的独特功效。 据不完全统计,除前面已介绍过的以外,诸如、新研制的粗细 给料高精度计量组合秤、称重计价贴标机、成型充封口机、 自动装盒(箱)机、多道捆扎机、最佳集积包装机、高速 喷墨印刷机等也都配备了微机自动控制系统。此外可以预 料,利用电子计算机进行辅助设计(CAD)与辅助制造(CAM), 以寻求包装机和钢性包装容器的优化结构条件,同样会取得 丰硕的成果. 当前,还有一些跨学科的高技术正引
22、入到包装机械领域内, 范围之广,令人瞩目. 1)利用热管与电热丝的有机组合可改善某些裹包机充填规 模高濒装置的热封效果。由于提高了封头的热容量和匀导 热性,使得封口质量稳定可靠,还降低了加热温度与能量消耗。 另外,也可让发热比较强烈集中的构件通过热 管散发多余热量至所希望的机械部位或外 界空间。 2)利用核热辐射(如射线)可自动检测高速自动线土已密封 好了的饮料罐内的液面高度。再有, 利用其他类型的传感器 及电子装置还可自动检测单个或集积箱内的饮料罐的真空 度。对探知的不合格品,待输送到指定地点即被自动剔除;基 于上述原理有的国家试图建立塑料袋热封质量自动检查系 统。 3)利用激光可对被连续供
23、送的塑料瓶、玻璃瓶进行缺 陷检查和标记光刻.这启示了人们,若利用发射激光束的办 法来代替剪刀或滚刀切纸,那么将会改变现有卷带供送装置 的结构状况与工作条件。不过,要妥善解决防护问题。 4)利用光导纤维可沿包装机内狭窄弯曲的空间布置线 路,近距或远距地传递光信号,实行高密度的 集中控制。如过滤嘴卷烟包装视已成功地 将它用于缺嘴、缺支的自动检测系统。 5)利用图形识别技术可自动检测多种产品(如药片、瓜果、 鱼类等)的形状大小、表面缺陷和贴标状况,以便按等级自动 分类,剔徐不合格品,收到与人的判断几平相同的效果。 6)利用直线电机可驱动长行程的执行机构以代替气缸和油 缸。再有,国外已研制成功一种高速
24、、大转距的电机可对执 行机构直接驱动和精确控制。这样,将引起某些包装机在传 统系统和构造上发生深刻的变化。 7)利用数控气动装置可实现快速动作和随意定位,有利于提 高大负载自动包装机的工作性能和生产能力。 8)利用智能机械人可将小批量、多品种产品完成不同式样 组合包装,特别适合于高挡品的装盒作业。而且新一代电子 计算机的开发进一步表明,人们研制一种全新 型设备,使它能模拟人类所从事的各种复杂 包装工作。 第三节第三节 包装机械工业的概况及展望包装机械工业的概况及展望 在世界范围内,包装工业的发展历史比较短些,科学技术发达 的欧美各国大体上是在本世纪初叶起步的,及至五十年代步伐才 大为加快。由于
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