基于CAN总线的粗纱机控制系统.pdf
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1、第2 7 卷第5 期 2 0 0 6 年5 月 纺织学报 J o 啪a lo f I e x t i l eR e s e a r c h V 0 1 2 7N o 5 M a v2 0 0 | 6 文章编号:0 2 5 3 9 7 2 l ( 2 0 0 6 ) 0 5 0 0 8 4 0 3 基于C A N 总线的粗纱机控制系统 赵斌 ( 南通纺织职业技术学院,江苏南通2 2 6 0 0 7 ) 摘要介绍了以P C C 为核心,由c A N 总线构成的分布式控制系统在新型粗纱机中的应用,阐述了系统的总体结 构和实现方法,讨论了P C c 控制的特点。控制系统上位机选用贝加莱B R 2 0
2、0 3 系列P C C ,下位机采用贝加莱 A c 0 P 0 s 系列伺服系统,上、下位机间数据通信通过C A N 总线实现,4 台伺服电动机分别控制锭翼、筒管、前罗拉和 龙筋升降速度,系统调速精度高,机电一体化水平高,能够实现精确的工艺设计,保证了粗纱质量。该控制系统具 有广阔的应用前景。 关键词粗纱机;c A N 总线;P C c ;伺服控制器;通信 中图分类号:鸭1 0 3 2 2 3 文献标识码:A R o 订n gf r 锄ec o n t r o ls y s t e mb 嬲e do nC A N b u s Z H A OB i n ( 盹砌n g 陬t 如幻删z 鼬加妇yc
3、 D 魄e ,胁,l g ,胁咿“2 2 6 0 0 7 ,吼i 船) A b s t r a c tAd i s t r i b u t e dc o n t I D ls y s t e mb u i hb yC A Nb u s 埘t hP C Ca si t sc o r ew a sa p p l i e dt o an e ws t y l e m v i n gf h m e n i sp 印e re x p a t i a t e do nt h e g e n e r a ls t m c t u r e o ft h es y s t e ma n de x e c u t
4、 i o nm e t h o d , a 1 1 d d i s c u s s e dt h ec h 啪c t e r i s t i c so fP C Cc o m m l B & R2 0 0 3P C Cw 鹊u s e di n 啪s t e rc o m p u t e ro ft h ec o n t r o ls y s t e m a n dt h eA C O P O Ss e os y s t e mw a su s e di ns l a v ec o m p u t e r D a t ac o m m u n i c a t i o n sb e t w e
5、e nt h e mw e r er e a l i z e d b vC A Nb u s T h es p e e do ft h en y e r s ,b o b b i n s ,t 1 1 ef 而n tr o l l e r sa n db o b b i nr a i lw e r ec o n t m l l e db yf o u rs e r v o - m o t o r ss e p a m t e l y T h ec o n t r o ls y s t e mh a s a h i g ha c c u r a c y o f s p e e d 咖d u l
6、a t i o na n d h i g h l e V e l e l e c t r o r n e c h a I l i c a li n t e g r a t i o n I tg u a r 釉t e e sy a mq u a l i t ya J l dr e a l i z e sp r e c i s et e c h n o l o 舀c a ld e s i g n T h ec o n t I D l s y s t e mh a sg o o dp o t e n t l ma p p l i c a t l o n s K e yw o r d sr o v i
7、 n gf h m e ;C A Nb u s ;P C C ;s e n ,o c o n t m l l e r ;c o m m u n i c a t i o n 粗纱机担负从并条到细纱的部分牵伸,并给纱 一定的捻度,使之适应细纱机的牵伸要求。传统粗 纱机的单机传动方式是由一个主电机通过若干轮系 分别传动牵伸机构、筒管、锭翼及龙筋升降系统,并 通过上下锥轮、皮带机械变速系统及成形换向机构 等完成对粗纱机的卷绕成形,其机构复杂,调速精度 不高,粗纱张力不稳定,使粗纱机产量、质量的进一 步提高受到限制。 近年来,由于传感技术、计算机技术、变频调速 技术、伺服控制技术及现场总线技术( F c
8、 s ) 在粗纱 机上得到充分应用,以及粗纱机牵伸、加压、加捻、卷 绕成形等纺纱技术的不断改进,国内外新型粗纱机 已发展成高速、高产、高质、高效的机电一体化设备。 本文提出一种基于C A N 总线的粗纱机控制系统,主 机的电控设计采用可编程计算机控制器P c c ( p r o g m m m a b l ec o m p u t e rc o n t r 0 1 l e r ) 为主控器,4 台伺服 电动机分别控制前罗拉转速、锭翼转速、筒管转速和 龙筋升降速度,构成分布式粗纱机计算机控制系统。 1C A N 总线在控制系统中的应用 C A N 总线作为现场总线的一个分支,是应用于 生产现场控
9、制设备之间实现双向串行多节点数字通 信的系统,是开放式、数字式的底层控制网络。它将 工业设备联接到网络,从而减少了接线成本。C A N 总线的直接互连性改善了设备间的通信,并同时提 收稿日期:2 0 0 5 一0 7 2 8修回日期:2 0 0 5 一1 2 2 7 作者简介:赵斌( 1 9 6 9 一) ,男,副教授,硕士。主要研究领域包括纺织设备机电一体化、变频及伺服控制技术等。 万方数据 PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkR to remove the watermark 第5 期赵斌:基于C A N 总
10、线的粗纱机控制系统 【8 5 】 供了相当重要的设备级诊断功能,因而具有很高的 可靠性和性价比,被公认为最有前途的现场总线之 一。c A N 总线实时性好,数据传输速度快,在粗纱 机生产过程中,可对4 只电机参数进行实时监测、采 集、处理,并反馈给P C c ,构成实时性较强的分布式 计算机控制系统。本文论述的粗纱机分布式计算机 控制系统建立在C A N 总线网络基础上,能够很好地 满足其开放性、实时性和可靠性的要求。 2 控制系统的构成 分布式粗纱机计算机控制系统由P C c 、C A N 总 线、伺服控制器及伺服电机、H M I ( 人机界面) 等组 成,如图1 所示。 P C C ( B
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