基于PLC的加弹机控制系统研究.pdf
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1、第2 6 卷第2 期 纺织学报v 0 1 2 6 N 。2 2 0 0 5 年4 月 J 。u m a l 。fT e x t j l eR e s e a r c h A p r ,2 0 0 5 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 一 综合述评 基于P L C 的加弹机控制系统研究 鄢来朋,陈宗农,朱新杰 ( 浙江大学机械与能源工程学院,浙江杭州3 1 0 0 2 7 ) 摘要针对国内加弹机控制系统发展现状,参照国外各式加弹机控制系
2、统的发展和应用,对加弹机控制系统的 各个组成部分提出了自己的设计。利用友好的人机交互界面,实现强大的监控管理功能;利用P I D 模糊控制实现 热箱温度的精确控制;采用P L c 结合变频器闭环控制和在线张力监测实现电机的高精度控制;通过四级动程修正 和持续改变卷绕角,防止硬边和叠丝。 关键词加弹机;控制系统;变频器;P I D ;P L c 中图分类号:佟1 0 3 7文献标识码:A 文章编号:0 2 5 3 9 7 2 1 1 2 0 0 5 ) 0 2 一0 1 3 3 0 3 S t I l d yo fd r a wt e x t u r i n gm a c h i n e sc
3、o n t m ls y s t e mb a s e do nP L C Y A NL a i p e n g ,C H E NZ o n g - n o n g ,Z H UX i n - j i e ( ( 0 比酽矿 z 砒n n 如耐口以踟呦魄i n 矗增,Z 蚵池,2 9 i M H 妙,舶,够b n ,孙E 洳昭 3 1 0 0 2 7 ,吼i m ) A b s t r 舵tP r e s e n t e da d e s i g nf o rt h ed r a wt e x t u n n gm a c h i n e sc o n t r o ls y s t e ma
4、c c o r d i n gt ot l l ec u r T e n td o m e s t i cs i t u a t i o n0 fd r a w t e x t u r i n gm a c h i n e sa n dr e l i e do n 山ea 1 1k i n d so ff o r e i g nd r a wt e x t u r i n g l a c h i n e sc o n “o ls y s t e m s T h ed e s i g nh a d 伍e n dh u m a n c o m p u t e ri n t e T f a c e
5、st om n n i t o rt h ef i e l ds i t u a t i o n ,r e a l i z e dt h eh i g hp r e c i s i o nt e m p e r a t u r ec o n t r o lw i t h 山eP I D F u z z yc o n t m l I I l e t l l o d ,r e a l i z e dt l eh i g hp r e c i s i o nc o n t r o lf o rm o t o rc o m b i n i n gP I Cw i t l lc l o s e d l
6、o o pc o n t m la n dt e n s i o n - m o n i t o ro n 1 i n eo fv 撕a b l e f b q u e n o yd r i v e s ,a v o i dt l e h a r db o r d e ra n do v e r l a p p i n gy a mb yf b I I r 铲a d e ss t I _ 0 k em o d i f i c a t i o na n dc h a o g i n gw i n d i n ga n g l e i n c e s s a n y K e yw o r d s
7、d r a wt e x t u r i n gm a c h i n e ;c o n t r o ls y s t e m ;v a r i a b l ef r e q u e n c y 曲v e s ;P I D ;P L C 1 加弹机的现状与发展 我国纺织机械产品门类全、品种多。随着纺织 工业向外向型产业的转变,国产装备已远远不能满 足纺织工业的生产要求,从而迫使纺机行业加大了 产业升级和产品结构调整的力度。目前我国加弹机 市场主要依赖进口,或是与国外厂家开展合作。国 际上生产加弹机的化纤机械厂主要来自德国、意大 利、日本、瑞士、法国、英国、美国、韩国、奥地利和印 度等国。德国巴
8、马格公司A F K 系列加弹机是该公 司的新一代产品,其热箱的主要特点是采用高温热 箱( 温度5 0 5 0 0 ) ,直线纱路n 1 ;立达公司在常州 生产的丌F 1 2 s D s 型加弹机采用联苯加热的高温热 箱和纱线R 式接触等;印度赫姆生公司的H D s m 型加弹机、意大利R P R 公司生产的3 s D x 型加弹机、 经纬纺织机械股份有限公司的F J w F K 6 1 0 0 0 型加弹 机等都普遍采用了高温热箱、在线张力检测、自动落 筒等技术,配置有新型的假捻器等。在控制系统方 面,采用C R T ( L c D ) 显示及监控,中央控制逐渐从单 片机控制向P L c 、D
9、 s P 以及工控机等处理能力强和 组网通讯比较方便的控制方向转变。控制系统越来 越人性化、智能化、集成化。这些新技术的采用,提 升了加弹机的控制能力、控制精度,比较方便地实时 显示、设定和调整工艺参数。 2 加弹机的控制系统的组成 加弹机的控制系统可分为监视系统、速度调节 系统、温度控制系统和卷取控制系统。而监视系统 为中央处理系统,负责与其它系统的通讯以及出错 报警、参数显示设定、界面的显示、打印处理等,中央 处理系统对硬件的要求比较高,软件采用高级语言 v B 编制。系统的组成如图l 所示。 2 1 监控管理系统 监控系统包括了输入输出显示、响应按键输入、 对下位机的通讯控制、显示故障和
10、生产过程统计以 及工况统计等,采用w i n d o w sN T 风格界面。上位机 作者简介:鄢来朋( 1 9 8 2 一) ,男,在读硕士。主要从事剑杆织机和加弹机控制系统的研究。 万方数据 PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkR to remove the watermark 【1 3 4 】 纺织学报 2 0 0 5 年第2 ,期 其它控制系统H 监控系统( 巾央处理系统) 卜_ 1 打印 兴罡 编 码 器 在 线 张 力 监 测 系 统 卷 取 电 机 图l 系统组成圈 由工控P C 机来完成,工控P
11、c 与下位P L c 之间的通讯 必须经过R S 2 3 2 至R S 4 8 5 的电平转换。 监控子系统基于三菱公司的C c L i n k 总线的监 控管理系统,底层采用三菱N :NP L C ( F x l 9 - 2 0M R 与 F x 。一4 0 M R 组成) 通讯网络,网络内采用半双工的 R S 4 8 5 通讯方式。网络的第二层,采用一台同时连 接C C “n k 通讯模块和R S 2 3 2 通讯模块的三菱 A l S J H 系列P L C 接收底层传来的数据并加以处理, 然后以标准格式传递给上层计算机,同时把来自计 算机的命令发往下层系统旧1 。 中央处理系统采用轮回
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