基于UG的四连杆机构的运动分析仿真.pdf
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1、 研究设计 Study on Version Management of Three-dismension Drawing for PDM System L I AO Zhi2jiang, HUAN G Xiao2w en (School ofM echantronic Engineering,W uhan U niversity of Technology,W uhan 430070,China) Abstract: The file is regarded as the key of the management object of the current Product Data M a
2、nagement w hich manages all kinds of data, contains CAD models, documents and so on. V ersion management is ai med at two2dismension draw ing usually. This paper analyses the characteristics of version data in PDM , andsuggests a new V ersion M anagem ent strategy f or the three2d ism ension d raw i
3、ng accord ing to their integ ration.T his strategy has been imp lem ented in a PDM system and used by sm all and m ed ium2sized companies. The feed back from users indicates that the strategy is effective. Key words: PDM ;workflow; version management; integration 收稿日期: 2005210231 作者简介:沈庆云(1964- ), 男
4、,安徽芜湖人,博士,副教授。主要从事数字化设计与制造的教学和科研。 基于UG的四连杆机构的运动分析仿真 沈庆云,沈自林 (佛山科学技术学院,广东 佛山528000) 摘 要:利用基于U G的机构运动分析模块,详细介绍了一套完整的四连杆机构的参数化建模设计、 运动副的创建与运 动仿真。 关 键 词:参数化建模;连杆机构;运动仿真 中图分类号: TH122 文献标志码 :A 文章编号: 100522895(2006)0420074202 0 引 言 机构的运动分析,就是对机构 的位移、 轨迹、 速度、 加速度进行分 析,根据原动件的运动规律,求解出 从动件的运动规律。由于机构的复 杂性,用传统的方
5、法分析机构的运 动非常费时,且精度低。 本文以世界 著 名 的CAD?CA E?CAM系 统 U nigraphics(简称U G)软件为工 具,用计算机模型代替机构的实际 模型,通过求解计算机模型,获得精 确的机构运动参数,用图形和动画 来模拟机构的实际运动过程,这是 传统的分析方法所不能比拟的。在 U G的机构仿真模块(U G Scenario forM otion)中嵌入求解器ADAM S Kinematics,可以对二、 三维机构进 行复杂的运动学、 动力学分析及设 计仿真,分析产品的临界位置、 反作 用力、 速度及加速度。 1 四连杆参数化建模与装配 在这里预先设定四连杆的长度 数据
6、及几何造型如表1所示。将表1 各组件装配,即可形成1个四连杆 机构(如图 1) 。 在计算机中创建连杆 机构,将连杆1、 连杆2、 连杆3和机 架分别创建成连杆。 图1 四连杆机构 表1 四连杆基本参数 2 创建运动副(J oints) 考虑到所有连杆均作旋转运 动,将建立4个旋转副,其中有2个 旋转副与地固定(只要将机架设成 与地固定即可实现)。为了使4个连 杆的运动有连贯性,必须在创建运 动副时,在各连杆之间建立联系(旋 转副2受连杆1约束,旋转副3受连 第24 卷 第4期 2006年12月 轻工机械 L ight IndustryMachinery Vol . 24,No. 4. Dec
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- 基于 UG 连杆机构 运动 分析 仿真
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