带有锁止弧的机构不产生自锁的条件.pdf
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1、国 f ; 托 枷 构, 增袍 籼枸 , 张 , 知构 机械 设计 1 9 9 3 J _ 3 机构 学与机械动 力学 3 l 带 有 锁止 弧的机 构不产 生 自锁 的条 件 商亚新 ( 郑 州 高 炮 学 院 ) 1 一 f 7 z 。 在不 完全齿轮机构和槽 轮机构 中,在从 动轮 停歇 期内,主动轮 的外 凸圆弧将从动轮 上的 内凹圆弧 锁住 ,以防止从动轮游动 ,并 起定 位作 用( 图 1 ) 。 在选 样 的机构 中,如 果某些 参数设计不 台理 ,将会在从动轮停歇 期使机 构产生 白锁 ,使主动轮停止转动 ,机 构失灵。本文分析并给 出这类机构不产生 自 锁应满足 的条 件,以
2、供 设计时进行不 白锁校 核 。 1 锁 止 弧产 生 自锁 的原 因分 析 不 完全齿轮机构和槽轮机构 的锁止弧工 作状况 可 由图 l 表示,此时,主 动轮以角速 度 f 0顺时 针转 动, 从动 轮 处 于停 歇期。 由 于锁止弧的作用 ,从动轮不能产 生游动 。在 理想情况下, 两个弧 面应 是面接触 ,但 在实 际情况中,主动轮的外凸圆弧与从动轮的内 凹腰弧之间会有一定的 间隙存在。所以 ,当 主动轮顺时针转动时 ,就 使主动轮 的外凸 圆 弧与从动轮 的内凹睡弧 的前缘发生接触 。在 材料较硬时 ,可 看作 是线接触,如 果从 端面 方 向 看 去 , 则 是 点接 触 , 其 接
3、 触 点 为 点。 重 1 下面对从动轮进行 受力分析,来 说明机 构 自锁的原 因。 主动 轮 通 过 接 触处 作 用在 从 动 轮 内凹 圆弧前 缘 上 的正 压 力 与摩 擦 力 合 成 为 一 台 力 与接触 点处 主 动 轮 锁止 弧的半径 延长线 的夹角为摩 擦角 。从动轮 的轴 颈处 受到 的轴 承 总反 力 为j 它 切 于 半径 为 P的 摩擦 圆 , 由平衡 条件 知: j 与 R,大小 相 等 , 作 用 线 平 行 , 且 方 向相 反 。 R,与R 之 间 的相对 位 置不 同 ,将 产 生 不 同的效果。 当 的作 用线 至从动 轮的 轴颈 中心 O 的距离 大干
4、摩擦 圆半径 p时 ( 如图 I ),j 与j 组成的力偶矩面_将使 从 动 轮 产生 顺 时 针转 动 的趋 势, 从 而 使 主 动轮 与 从 动轮 内 凹圆弧 前缘 的接 触处 的 正 压 力减 小 , 摩擦 力也 随 之减 小 , 两轮 的锁 止 弧趋 于 面 接触 , 所 以 ,主 动 轮 能够 正常 转动,机构 不会产生 自锁。 圈 2 但 是 , 若R,的 作 用线 至 从 动轮 的轴颈 中 心 0,的 距 离 小 于 摩 擦 圆 半 径 P时( 图 2 ),R对从 动 轮轴 颈 中心 0,的 力矩 始 终 小 于 它 本 身 所 引 起 的 最 大 摩 擦 力 矩 R P ,
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- 带有 锁止弧 机构 产生 条件
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