机械制造自动化概念.pdf
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1、机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 第十三章第十三章 机械制造自动化概念机械制造自动化概念 第一节第一节 概概 述述 19世纪末期,机械化生产开始出现; 20世纪中叶,自动化车床开始出现; 1947年,第一个机械加工自动线在美国福特汽车公司投产; 20世纪50年代柔性自动化生产开始出现(以数控车床为代表) 20世纪70年代诞生了柔性制造系统; 20世纪80年代开始出现了计算机集成制造系统。 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论
2、 第二节第二节 自动生产线自动生产线 把机床和其它工艺设备按工件的加工 工艺顺序依次排列,月自动输送装置和其 它辅助装置将他们连接成为一个整体,并 用控制系统将各个部分的动作协调起 来使其按照规定的程序自动地进行工 作,这种机械加工过程称为机械加工刚性 自动生产线自动生产线。 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 第二节第二节 自动生产线自动生产线 一、自动生产线的功能 二、自动生产线的组成和分类 1.自动线的组成 2.自动线的分类 通用机床自动线 组合机床自动线 专用机床生产线 数控机床自动线 机机机机机机机
3、机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 第二节第二节 自动生产线自动生产线 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 第三节第三节 数控加工数控加工 一、数控机床 数控机床是数字程序控制机床的简 称,常称NC机床。 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 第三节第三节 数控加工数控加工 二、计算机数控机床二、计算机数控机床 计算机数控机床是用小计算机数控机床是用小 型
4、或微型计算机代替普通数型或微型计算机代替普通数 控机床的专用计算机,用可控机床的专用计算机,用可 编程逻辑电路代替普通数控编程逻辑电路代替普通数控 机床的固定逻辑电路。机床的固定逻辑电路。 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 第三节第三节 数控加工数控加工 三、数控加工中心三、数控加工中心 数控加工中心是具有自数控加工中心是具有自 动刀具交换系统和自动工作动刀具交换系统和自动工作 台交换系统的多功能数控机台交换系统的多功能数控机 床,在工件一次装夹后可自床,在工件一次装夹后可自 动转位、自动换刀、自动调动转位
5、、自动换刀、自动调 整转速和进给量、自动完成整转速和进给量、自动完成 多工序的加工。多工序的加工。 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 具有灵活加工的适应性;具有灵活加工的适应性; 能加工普通车床难以加工的形状复杂的零件;能加工普通车床难以加工的形状复杂的零件; 能有效地缩短生产准备时间;能有效地缩短生产准备时间; 可以改善劳动条件,提高劳动生产率;可以改善劳动条件,提高劳动生产率; 第三节第三节 数控加工数控加工 四、数控加工中心的特点四、数控加工中心的特点 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工
6、工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 第四节第四节 工业机器人工业机器人 工业机器人是近30年来在自动操作机 基础上发展起来的一种能模仿人的某些动 作和控制功能,并按照可变的预定程序、 轨迹和其他要求,操纵工具实现多种操作 的自动化机械系统。 它综合了精密机械、控制传感和自动 按制技术等领域的最新成果。 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 第四节第四节 工业机器人工业机器人 一、机器人的组成 机器人由执行机构、驱动系统和控制系统三部分组成。 二、机器人的运动形式和运动功能
7、三、工业机器人的工作程序输入方式 工作程序输入方式分为编程输入和示教输入两类。 四、机器人的应用和发展 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 机机机机机机机机 械械械械械械械械 工工工工工工工工 程程程程程程程程 导导导导导导导导 论 论 论 论 论 论 论 论 机机机机
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