毛巾织机起毛机构的动力学分析与设计.pdf
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1、第2 8 卷第8 期 2 0 0 7 年8 月 纺织学报 J o u m a lo f r e x t i l eR e s e a r c h V 0 1 2 8N o 8 A u g 2 0 0 7 文章编号:0 2 5 3 9 7 2 l ( 2 0 0 7 ) 0 8 一0 0 9 6 一0 5 毛巾织机起毛机构的动力学分析与设计 周香琴 ( 杭州纺织机械有限公司,浙江杭州3 1 0 0 2 2 ) 摘要详细介绍了H G A 7 3 2 T 型系列毛巾剑杆织机中2 种起毛机构的形式和运动原理,针对机构组成和功能,对 2 种机构的不同之处以及优缺点进行了比较;从起毛运动规律人手,对其运动
2、参数和力学参数进行了详细的分析; 结合实际试验情况,总结出影响毛巾织机性能的一些重要因素,为进一步优化机构提供依据,也为设计其他类型的 起毛机构提供参考。 关键词毛巾织机;起毛机构;运动规律;动力学分析 中图分类号:T S l 0 3 1文献标识码:A D y n a m i c sa n a l y s i sa n dd e s i g no ft e r r ym e c h a I l i s mo nt o w e ll o o m Z H O UX i a n g q i n ( 蚴砌池胁渤咖c D ,删,胁蟛如“,铂和昭3 1 0 0 2 2 ,傩锄) A b s t r 觚tT
3、 h j sp 印e ri n t 删u c e st h ep 出1 ea n dm o v e m e n t 蛳n c i p l eo ft w ot e r r ym e c h a n i s m so nH G A 7 3 2 T r a n g et e n 了r a p i e r1 0 0 m s n ed i 艉r e n c e s , a d v a n t a g e s a I l dd r a w b a c k sb e t w e e nt w ot e ym e c h a n i s m sa r e c o I n p a r e db a s e d
4、o nt h e i rm e c h a n i s mc o n s t m c t i o n sa n df u n c t i o n s T h eI n o V e m e n tp a r a m e t e r sa n dd y n a m i c s p a r a m e t e ra r ed i s c u s s e ds t a r t i n gf m mt h et e r r ym e c h a n i s md e s i g na n dt h el a wo fm o t i o n I nc o I I l :b i n a t i o n “
5、p r a c d c a le x p e 矗m e n t s , s o m ek e yf 如t o r si 1 1 f l u e n c i n gt h e p e 西) 删a n c eo f t o w e l1 0 0 ma r ep r e s e n t e d ,t h u s p r o v i d i n gab a s i sf o rf u r t h e ro p t i m i z i n gt h em e c h a n i s ma sw e Ua sar e f e r e n c ef o rd e s i g n i n go t h e r
6、t e r r y m e c h a n i s m s K e yw o r d s t o w e ll o o m ;t e r r ym e c h a n i s m ;l a wo fm o t i o n ;d y n a I I l i c sa n a l y s i s 起毛机构是毛巾织机的关键机构,其动力学性能 直接影响整台织机的振动和车速。一般的有梭毛巾 织机和普及型小剑杆毛巾织机基本上比普通织物用 机型的车速低3 0 4 0r I I l i n 。目前毛巾织机的起毛机 构分2 大类:筘动式和布动式。织机采用哪种起毛机 构一般根据开口和打纬动程而定。开口和打纬动程
7、较小的采用布动式起毛,反之采用筘动式起毛。本文 介绍的是H G A 7 3 2 T 型系列毛巾剑杆织机的布动式起 毛机构的形式及运动学和力学参数。 1 起毛机构介绍 H G A 7 3 2 T 毛巾剑杆织机采用了2 种类型的起毛 机构。 1 1 起毛机构1 图1 为第1 种起毛机构的示意图。在起毛凸 轮7 从最大作用半径逆时针转向小半径时,在弹簧 2 1 的作用下,凸轮摆臂8 逆时针转动,通过连杆9 、 过渡摆杆1 0 、连杆1 1 带动起毛摆杆1 2 逆时针转动, 使布面往机前移动;同时,凸轮摆臂8 通过连杆6 、 过渡摆杆5 、连杆4 带动后梁摆臂3 顺时针转动,通 过后梁1 使经面跟着往
8、前运动,为起毛让开一个距 离s ;起毛凸轮7 继续逆时针转动,从最小作用半径 转向大半径时,凸轮摆臂8 顺时针转动,带动起毛摆 杆1 2 顺时针转动,使布面向机后移动;同时,带动后 梁摆臂3 逆时针转动,使经面跟着往机后移动;在毛 经、地经张力差和已交织过的纬纱的共同作用下实 现起毛。起毛摆杆1 2 通过连杆1 4 、摆杆1 5 带动布 收稿日期:2 0 0 6 一0 3 一1 3修回日期:2 0 0 6 一0 8 2 l 作者简介:周香琴( 1 9 6 5 一) ,女。高级工程师,硕士。主要研究领域为剑杆织机、特别是特种织物用剑杆织机。E m a i l z h o d x i a n g
9、q i n s o h u c o m 。 万方数据 PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkR to remove the watermark 第8 期 周香琴:毛巾织机起毛机构的动力学分析与设计 9 7 。 面张力辊1 6 摆动,控制卷取辊与卷布辊之间的布面 张力。当织机需要织平布时,通过另外一个机构使 凸轮摆臂8 上的滚子M 与起毛凸轮7 脱开,起毛机 构不起作用。通过调节C 点、D 点、E 点、F 点的连 接位置实现毛圈高度的变化。改变P 点、点、 点的连接位置,使经面的移动量适应于毛圈高度的 变化。经纱的上
10、机张力变化是通过调节弹簧2 0 实现。 l 一活动后梁;2 一后梁摆杆;3 一后梁摆臂;4 一连杆;5 一过渡摆杆;6 一连杆;7 一起毛凸轮;8 一凸轮摆臂;9 一连杆;1 卜过渡摆杆; l l 一连杆;1 2 起毛摆杆;1 3 卷取辊;1 4 一连杆;1 5 一摆杆;1 6 一布面张力辊;1 7 一卷取压辊;1 8 一布面;1 9 一经面;2 0 一弹簧;2 l 一弹簧 图1 起毛机构1 简图 F i g 1 S k e t c ho ft e H ym e c h a n i s m1 1 2 起毛机构2 图2 为第2 种起毛机构的示意图。 1 一固定后梁;2 一活动后梁;3 一后粱摆臂
11、;4 一连杆; 5 一过渡摆杆;6 一连杆;7 起毛凸轮;8 一凸轮摆臂; 9 一连杆;1 0 一过渡摆杆;l l 一连杆;1 2 一起毛摆杆; 1 3 一卷取辊;1 4 一布面;1 5 经面;1 6 一弹簧;1 7 一弹簧 图2 起毛机构2 简图 F i g 2 S k e t c ho ft e n 了m e c h a n i s m2 在起毛凸轮7 从最大作用半径逆时针转向小半 径时,凸轮摆臂8 在弹簧2 1 的作用下逆时针转动。 通过连杆9 、过渡摆杆1 0 、连杆1 1 、带动起毛摆杆1 2 顺时针转动,使布面向机前运动;同时通过连杆6 、 过渡摆杆5 、连杆4 ,带动后梁摆臂3
12、顺时针转动,通 过活动后梁2 使经面跟着往前移动,为起毛让开一 个距离J s 。起毛凸轮7 继续逆时针转动,从最小作 用半径转向大半径时,凸轮摆臂8 顺时针转动,带动 起毛摆杆1 2 逆时针转动,使布面向机后运动;同时 带动后梁摆臂3 逆时针转动,使经面跟着往机后移 动;在毛经、地经张力差和已交织过的纬纱的共同 作用下实现起毛。当织机需要织平布时,另外一套 机构使凸轮摆臂8 上的滚子M 与起毛凸轮7 脱开, 起毛机构不起作用。调节D 。D 与D :C 的长度,实 现毛圈高度的变化。调节空套在连杆4 上的弹 簧2 0 的压缩量来改变经纱的上机张力,连杆4 与活 动后梁摆臂2 通过滑动副连接。 起
13、毛机构2 与起毛机构1 的不同之处有以下几 个方面: 1 ) 起毛运动不需带动卷取辊运动,并且省略了 布面张力调节机构。图1 中,正常的卷取运动和起 毛运动是在卷取辊上通过一套行星轮系复合的( 见 A A 剖面) ,整个卷取辊一方面由起毛摆杆驱动,另 一方面由卷取运动驱动。图2 中起毛摆杆设置在卷 取辊与织口之间,卷取辊仅仅由卷取运动驱动,与起 毛运动无关。 2 ) 毛高调节点减少。图I 中,凸轮摆臂一边与 驱动起毛摆臂的机构相连,另一方面与驱动后梁的 机构相连。毛高变化,整个机构上的摆臂和连杆长 度都变化,调节部位很多。图2 中凸轮摆臂先通过 一套毛高调节机构,然后与起毛摆臂驱动机构和后 梁
14、驱动机构相连,毛高调节点只有C 、D 点。 3 ) 改善了机构的传动角。在布面移动量均为 2 0m m 时,图1 中各杆件的极限传动角在6 5 0 1 1 5 。 的范围内。而图2 中各杆件的极限传动角在7 5 0 万方数据 PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkR to remove the watermark 9 8 纺织学报第2 8 卷 1 0 5 0 范围内。 4 ) 调节毛高不影响织口的位置。图l 中,不管 在什么位置调节毛高,调节前后起毛机构各杆件的 位置均发生变化,相应地,其织口的位置也发生变 化。图
15、2 中,当滚子与凸轮的最大作用半径接触时, 杆件D ,D 与0 :C 处于平行位置,此时平移C D 杆, 可以实现D 。D 与D :c 的长度等距离反方向变化, 能快速地改变机构的传动比,但不改变机构中其他 杆件的位置,实现毛高的调节,保持调节前后织口位 置不变。 5 ) 设置了固定后梁,消除了经轴大小对经面运 动量的干扰。机毛机构l 为单后梁系统,经纱在后 梁上的包角随经轴大小而变化,在后梁随起毛机构 运动过程中,经面的移动量不能完全满足布面移动 量的要求,需要靠张力弹簧来弥补。机毛机构2 为 双后梁结构,经面移动量不受经轴大小的影响,经纱 张力容易控制。 2 运动规律的分析 整个起毛过程是
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