织机经纱张力Fuzzy-PID控制及其检测方法.pdf
《织机经纱张力Fuzzy-PID控制及其检测方法.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《织机经纱张力Fuzzy-PID控制及其检测方法.pdf(4页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、第2 9 卷第1 0 期 2 0 0 8 年1 0 月 纺织学报 J o u r n a lo fT e x t i l eR e s e a r c h V 0 1 2 9N 0 1 0 O c t 2 0 0 8 文章编号:0 2 5 3 9 7 2 1 ( 2 0 0 8 ) 1 0 0 1 0 5 0 4 织机经纱张力F u z z y P I D 控制及其检测方法 杨建成1 2 ,蒋秀明1 ”,周国庆1 2 ,吴冬凤1 ,何 辉1 ( 1 天津工业大学机电学院,天津3 0 0 1 6 0 ;2 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津3 0 0 1 6 0 ) 摘要为更好地
2、控制经纱张力,防止因波动过大对织物质量产生负面影响,在论述现有经纱张力控制方法的基 础上,提出采用F u z z y P I D 控制方法的合理性。根据实际经验给出简化的模糊控制规则表。面向S A U R E R 4 0 0 型织 机送经系统进行试验,通过计算机、应用软件及传感器等手段及自行搭建的测试系统,对经纱的张力变化进行在线 检测。实验结果表明:模糊控制经纱张力对抑制张力峰值,改善张力的特征值是行之有效的;在织造过程中降低了 经纱断头率,下机织物的稀密路得到了改善。 关键词S A U R E R4 0 0 型织机;经纱张力;模糊控制;检测 中图分类号:稿1 0 3文献标识码:A C o
3、n t r o l l i n gw a r pt e n s i o nt h r o u g hF u z z y - P I Dc o n t r o l l e ra n di t st e s t i n gm e t h o d Y A N GJ i a n c h e n 9 1 ”,J I A N GX i u m i n 9 1 ”,Z H O UG u o q i n 9 1 ”,W UD o n g f e n 9 1 ,H EH u i l ( 1 S c h o o lo fM e c h a n i c a la n dE l e c t r o n i cE n
4、g i n e e r i n g ,T i a n j i nP o l y t e c h n i cU n i v e r s 豇y ,T i a n j i n3 0 0 1 6 0 ,C h i n a ; 2 A d v a n c e dM e c h a t r o n i c sE q E 却m e r i tT e c h n o l o g yT i a n j i nA r e aM a j o rL a b o r a t o r y ,T i a n j i nP o l y t e c h n i cU n i v e r s i t y ,T i a n j i
5、 n3 0 0 0 1 6 ,C h i n a ) A b s t r a c tI no r d e rt o i m p r o v et h ew a r pt e n s i o nc o n t r o la n dp r e v e n tt o om u c hv a r i a t i o n sw h i c hr e s u l t i n n e g a t i v ei m p a c to nt h ef a b r i cq u a l i t y ,F u z z y - P I Dc o n t r o l l e r w a su s e dt oc o n
6、 t r o lt h ew a r pt e n s i o nb a s e do n r e s e a r c h e so nt h ee x i s t i n gc o n t r o lm e t h o d so fw a r pt e n s i o n A n ds o m ew a r pc o n t r o lr u l e sa r eg i v e na c c o r d i n gt o r e s e a r c h e r s 7e x p e r i e n c e O n l i n et e s t i n go ft h ew a r pt e
7、n s i o ni sa f f e c t e db yat e s ts y s t e mc o n s i s t i n go ft h e c o m p u t e r ,s o f t w a r e ,a n ds e n s o ra n d8 0o n T h ee x p e r i m e n ti sc a r r i e do u to nS A U R E R 4 0 0l o o m T h er e s u l t s s h o wt h a ti ti se f f e c t i v ei nc o n t r o l l i n gt h ew a
8、 r pt e n s i o nf o rr e s t r a i n i n gt e n s i o nc r e s tv a l u ea n dr e d u c i n gw a r pe n d b r e a k a g e ,n o to n l yr e d u c i n gt e n s i o nv a r i a t i o n s ,b u ta l s oi m p r o v i n gt e n s i o nd i s c r e t ei n d e x A n dt h es t a r t i n g m a r k so ft h ef a b
9、 r i ch a v eb e e nd e c r e a s e ds i g n i f i c a n t l y K e yw o r d sS A U R E R4 0 0l o o m ;w a r pt e n s i o n ;F u z z y - P I Dc o n t r o l ;t e s t i n g 经纱张力波动是影响织物质量的主要因素。在 织造过程中,织轴从大到小变化时能否保持均恒一 致的经纱张力,一直是人们关注的问题。1 。目前, 电子送经控制大多采用算法简单、鲁棒性强、可靠性 高的P I D 控制器,但常规P I D 控制器不具有在线参 数整定功能,
10、对系统模型的精确性依赖较强,对非线 性、时变且受随机干扰的送经控制系统,难以获得较 好的控制性能1 。本文采用模糊控制技术来控制经 纱张力,无需建立精确的数学模型,尤其适用于参数 具有时变性、系统结构具有严重非线性和不确定性 的复杂系统,试验结果表明这种控制技术对降低张 力波动是有效的。 本文利用计算机、应用软件、数据采集仪、应力 应变仪、传感器等手段,自行构建了对经纱张力检测 的测试系统,面向S A U R E R 4 0 0 型织机改造过的送经 系统进行检测“ 1 ,即可通过应力应变仪直接检测张 力波动幅值,又可在计算机上实现直接采集信号,进 行时域、频域及特征值分析,在线检测。 1 模糊
11、控制经纱张力原理 模糊控制经纱张力系统由张力检测装置、A D 收稿1 3 期:2 0 0 7 1 0 0 3 修回日期:2 0 0 8 0 4 1 2 作者简介:杨建成( 1 9 6 2 一) ,男,教授,博士生。主要研究领域为纺织机械设计、机电一体化技术。E - m a i l :y j c g s o h u t o m 。 万方数据 PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkR to remove the watermark 1 0 6 纺织学报第2 9 卷 与D A 转换器、模糊控制器和电机4 部分构成,如 图
12、l 所示。 图1 试验测试系统图 F i g 1 S c h e m eo ft e s t i n ge x p e r i m e n ts y s t e m 其工作原理如下:控制系统由张力传感器、单片 机及步进电机、织轴组成。张力传感器测量经纱张 力波动信号,并将测得的张力信号转换为电信号,经 A D 转换后输入单片机,与事先设定的张力值进行 比较,所取得的偏差E 和偏差变化率E C 通过模糊 控制器的运算可得到所需的控制量,再经过D A 转 换后控制步进电机驱动系统,以调节送经电机的转 速,最终达到控制经纱张力的目的。 系统中的模糊控制器是以模糊知识来表示和推 理的语言型控制器,是模
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 织机 经纱 张力 Fuzzy PID 控制 及其 检测 方法
链接地址:https://www.31doc.com/p-3723612.html