GBT 15028.2-1994.pdf
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1、中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 摩 托 车 操 纵 稳 定 性 术 语 车 轮 和 轮 胎 G B / T 1 5 0 2 8 . 2 一 9 4 Mo t o r c y c l e s -T e r mi n o l o g y o f c o n t r o l l a b i l i t y a n d s t a b i l i t y -Wh e e l s a n d t y r e s 1 主题内容与适用范围 本标准规定了两轮摩托车和轻便摩托车车轮及轮胎的坐标系、 变量、 作用力、 系数和作用力矩的专 用术语。 本标准适用于两轮摩托车和轻便摩托车, 其它摩托车亦可参
2、照使用。 2 引用标准 G B 6 3 2 6 轮胎术语及其定义 G B / T 1 5 0 2 8 . 1 摩托车操纵稳定性术语 坐标系和运动 3 轮胎坐 标系 和变量 t y r e a x is s y s t e m a n d v a r i a b le s 3 . 1 车轮平面 w h e e l p l a n e 垂直于车轮回转轴的轮胎中心平面。 3 . 2 车轮中心 w h e e l c e n t r e 车轮平面与车轮回转轴线的交点。 3 . 3 轮胎印 迹理论中心 c o n v e n t i o n a l c e n t r e o f t y r e c o
3、 n t a c t 车轮回转轴线在路面平面上的投影与车轮平面的交点。 3 . 4 轮胎印 迹几何中心 g e o m e t r i c a l c e n t r e o f t y r e c o n t a c t 路面与轮胎印迹面积的几何中心。 3 . 5 轮胎印迹有效中心 e f f e c t i v e c e n t r e o f t y r e c o n t a c t 路 面 与 轮 胎 印 迹 面 积 内 的 压 力 中 心 。 当 车 轮 侧 倾 时 , 轮 胎 印 迹 有 效 中 心 沿 侧 倾 方 向 移 动 。 注: 由于作用力引起轮胎变形, 轮胎印迹有效中
4、心不一定就是轮胎印迹几何中心。 3 . 6 轮胎水平坐标系 h o r i z o n t a l t y r e a x i s s y s t e m ( zyz , ) 按 G B / T 1 5 0 2 8 . 1 中的规定( 见图1 ) , 3 . 7 外倾角 c a m b e r a n g l e ( Y ) 车轮平面与垂直平面间的夹角( 见图1 ) , 3 . 8 轮胎侧偏角 t y r e s l i p a n g l e ( a ) 轮胎印迹理论中心的车轮前进方向与二 。 轴间的夹角( 见图1 ) , 3 . 9 滑动率 s l i p r a t i o ( S )
5、路面与轮胎的相对速度与轮胎圆周速度的比 值( 驱动时) 。 路面与轮胎相对速度与车辆前进速度的 比值( 制动时) 。 国家技术监督局1 9 9 4 一 0 4 一 0 4 批准 1 9 9 4 一 1 1 一 0 1 实施 c s / T 1 5 0 2 8 . 2 一 9 4 驱动时 V c o s a -V, , V ( 1 ) 制动时 V c o s y -V . =认_ c o 而 V ( 2) 式中: S -滑动率; a 侧偏角, r a d ; V 车轮中心的前进速度, m/ s ; V , 车轮中心处的轮胎印迹理论中心的圆周速度, m / s . 4 轮胎上的力及其系数f o r
6、 c e s a p p l i e d t o t y r e s a n d t h e i r c o e f f i c i e n t s 4 . 1轮胎垂直载 荷 t y r e v e r t ic a l l o a d 路面平面作用于轮胎上的力在z , 轴上的分力( 见图1 ) , 4 , 2轮胎 侧向 力 t y r e l a t e r a l f o r c e 路面平面作用于轮胎上的力在y , 轴上的分力( 见图1 ) 0 4 . 3轮胎纵向 力 t y r e l o n g it u d i n a l f o r c e 路面平面作用于轮胎上的力在x 。 轴上
7、的分力( 见图1 ) 0 4 . 4轮 胎 垂 直 刚 度 t y r e v e r t ic a l s t i f f n e s s 当外倾角为。 。 时, 轮胎印迹理论中心与车轮中心之间在垂直方向上的距离的单位增量所对应的 垂直载荷的增量。 4 . 5轮 胎侧向 刚 度 t y r e l a t e r a l s t i f f n e s s 当外倾角为0 0 并承受规定的载荷时, 车轮中心相对于支承面在y轴方向上位移的单位增量所对 应的轮胎侧向力的增量。 4 . 6驱动力 d r i v i n g f o r c e 由实际作用的驱动力矩在二 , 轴正方向上产生的轮胎纵向力
8、。 4 . 7制动力 b r a k i n g f o r c e 由实际作用的制动力矩产生的负轮胎纵向力。 4 . 8 锥形力 。 o n ic i t y f o r c e 当外倾角和轮胎, 侧偏角为。 。 时, 其方向( 相对于水平轮胎坐标系) 随车轮回转方向变化而变化的 轮胎侧向力。 4 . 9偏转力 p l y s t e e r f o r c e 当外倾角和轮胎侧偏角为0 0 时, 其方向( 相对于水平轮胎坐标系) 不随车轮回转方向变化而变化 的轮胎侧向力。 4 . 1 0 外倾力( 外倾 推力)c a m b e r f o r c e ( c a m b e r t h
9、r u s t ) 当轮胎侧偏角为0 0 时, 并已减去锥形力与偏转力时, 作用于轮胎上并产生外倾角的轮胎侧向力。 4 . 1 1 侧偏力 c o r n e r in g f o r c e 当外倾角为0 0 时, 路面平在作用于车轮并使轮胎产生侧偏角的水平分力, 其方向垂直于车轮前 进方向( 见图2 ) , 4 . 1 2轮 胎 横向 力 t y r e s id e f o r c e 当外倾角为o 0 时, 并已减去锥形力与偏转力时的轮胎侧向力( 见图2 0 4 . 1 3牵引 力 t r a c t iv e f o r c e 在轮胎印迹有效中心处, 车轮前进方向上的轮胎力的向量合
10、力。 牵引力等于轮胎纵向力乘以轮胎 G B / T 1 5 0 2 a . 2 一9 4 侧偏角的正弦之和。 4 . 1 4 牵引阻力 d r a g f o r c e 等于负的牵引力( 见图2 ) 0 4 . 1 5 滚动阻力 r o l l i n g r e s i s t a n c e 按G B 6 3 2 6中1 0 . 1 4的规定。 4 . 1 6 滚动阻力系数 r o l l i n g r e s i s t a n c e c o e f f i c i e n t 滚动阻力与轮胎垂直载荷之比。 4 . 1 7 外倾刚度c a mb e r s t i f f n e
11、s s 轮胎侧向力变量与外倾角变量之比( 通常指在外倾角和侧偏角为o 0 时的测定值) 。 4 . 1 8 外倾刚度系数c a mb e r s t i f f n e s s c o e f f i c i e n t 轮胎自由直线滚动时外倾刚度与垂直载荷之比。 4 . 1 9 侧偏刚度 c o r n e r i n g s t i f f n e s s 轮胎侧向力变量与侧偏角变量之比( 通常指在轮胎侧偏角和外倾角为o 0 时的测定值) 。 4 . 2 0 侧偏刚度系统 c o r n e r i n g s t i f f n e s s c o e f f i c e n t 轮胎自
12、由直线滚动时, 侧偏刚度与垂直载荷之比。 4 . 2 1 轮胎拖距 p n e u m a t i c t r a i l 轮胎印迹理论中心与轮胎横向合力作用点之间的水平距离。 4 . 2 2 轮胎滞后 t y r e l a g 由于轮胎的侧偏角或外倾角变化引起的轮胎侧向力变化的延迟。 4 . 2 3 衰减距离 r e l a x a t i o n l e n g t h 轮胎滞后期间行驶的距离。 注: 通常将当轮胎侧偏角和( 或) 外倾角由。 。 阶跃变化时, 轮胎侧向力变化到稳态值的6 3 . 2 %时, 轮胎滚动的距 离定义为衰减距离。 5 轮胎力矩 m o m e n t s a
13、p p l i e d t o t y r e s 5 . 1 倾覆力矩 o v e r t u r n i n g m o m e n t 由路面平面作用于轮胎上的力矩, 在z , 轴方向上的分量。 5 . 2 滚动阻力矩 r o l l i n g r e s i s t a n c e m o m e n t 由滚动阻力产生的轮胎力矩, 在y轴方向上的分量。 5 . 3 外倾力矩 c a m b e r t o r q u e 当轮胎侧偏角为o 0 时, 由 路面平面作用于车轮上并产生外倾角的一些力矩在z 。 轴方向上的分量。 5 . 4 回正力矩 a l i g n i n g t o
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