GBT 12601-1990.pdf
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1、UDC b . 柔性齿轮; c . 刚性齿轮; d . 抽入轴联接; e . 输出轴联接. 3 . 1 . 3 波发生器 w a v e g e n e r a t o r 使柔 性齿轮按一定变形规律产生 周期性弹性变形波的构件。 3 . 1 . 4 柔性齿轮( 简称 柔轮) fl e x s p l in e 在波发生器作用下能产生可控弹性变形的薄壁齿轮。 3 . 1 . 5 刚性齿轮( 简称刚轮) c ir c u l a r s p l i n e 相对于柔性齿轮而言, 它和普通齿轮一样, 工作时保持其原始形状的齿轮. 3 . 1 . 6 波数n u m b e r o f w a v
2、e s 波发生器转一整转期间, 柔轮齿圈中 性层任一点上产生变形波的 循环次数。 3 . 1 . 6 . 1 单波s i n g le w a v e 国家技术监,周 1 9 9 0 一 1 2 一 1 8 批准1 9 9 1 一 1 2 一 0 1 实施 GB / T 1 26 01 一 90 当波发生器转一整转期间, 柔轮齿圈中性层任一点上产生变形波的循环次数为一。 3 . 1 . 6 . 2 双波d o u b l e w a v e 当波发生器转一整转期间, 柔轮齿圈中性层任一点上产生变形波的循环次数为二. 3 . 1 . 6 . 3 三波t r ip l e w a v e 当波发生
3、器转一整转期间, 柔轮齿圈中性层上任一点上产生变形波的循环次数为三。 3 . 1 . 7 波高w a v e h e i g h t 从波谷底到波峰顶的高度。 3 . 1 . 7 . 1 波高系 数 c o e f f i c i e n t o f w a v e h e i g h t 波高与模数之比。 3 . 1 . 8 变形量d e f l e c t io n 在波发生器的作用下, 柔轮齿圈壁厚中性层上任一点的变形量( 径向、 切向或轴向) 。 同义词位移 3 . 1 . 8 . 1 径向变形量r a d i a l d e f le c t i o n 在波发生器的作用下, 柔轮齿
4、圈壁厚中 性层上的任一点在径向方向产生的变形量。 同义词径向位移 3 . 1 . 8 . 2 切向变形量 t a n g e n t ia l d e f l e c t i o n 在波发生器的作用下, 柔轮齿圈壁厚中性层上任一点在切向方向产生的变形量。 同义词切向位移 3 . 1 . 8 . 3 轴向变形量a x ia l d e f l e c t io n 在波发生 器的 作用下, 柔轮齿圈 壁厚中 性层上的任 一点在 轴向 方向产生的变形量。 同义词轴向位移 3 . 1 . 8 . 4 最大变形量m a x i m u m d e f l e c t io n 指在波 发生 器的 作
5、用下, 柔轮齿圈 壁厚中 性层上任一点 变形的 最大值( 径向、 切向、 轴向) 。 同义词最大位移 3 . 1 . 8 . 5 最大变 形量系数 c oe f f i c i e n t o f m a x i m u m d e f l e c t i o n 最大变形量与模数之比。 3 . 1 . 9 畸变d i s t o r t i o n 在传动机构超载的情况下, 柔轮齿圈中性层的实际廓形相对其空载下的原始廓形产生偏离或扭 歪现象。 3 . 1 . 1 0 等距曲线。 q u id is t a n t c u r v e 在平面内相对于某一既定曲线各点的法向距离处处相等的曲线,
6、称为该既定曲线的等距曲线。 3 . 2 传动特性 3 . 2 . 1 刚度r i g id i t y 在弹性范围内, 构件抵抗因外力而变形的能力。 3 . 2 . 1 . 1 扭转刚度 t o r s i o n a l r ig id it y 在扭转力矩的作用下, 构件抗扭转变形的能力。 3 . 2 . 1 . 2 弯曲刚度 f le x u r a l r ig id i t y 在负载的作用下, 构件抗弯曲变形的能力。 3 . 2 . 1 . 3 扭转刚 度系 数 c oe f f i c ie n t o f t o r s i o n a l r i g id i t y 负载力
7、矩与相对扭转角之比值。 3 . 2 . 2 启动力矩 s t a r t i n g t o r q u e 指空载启 动时, 所需施加的力矩。 3 . 2 . 3 传动误差t r a n s mis s i o n e r r o r Ge/ T 1 2601 一 90 在工作状态下, 当输入轴单向旋转时, 输出轴的实际转角与理论转角之差. 3 . 2 . 4 传动精度t r a n s m i s s i o n a c c u r a c y 在工作状态下, 输人轴单向旋转时, 输出轴的实际转角相对于理论转角的接近程度。 传动精度的 高低用传动误差大小来衡量, 误差小, 精度高; 误差大
8、, 精度低。 3 . 2 . 5 空程l o s t m o t i o n 在工作状态下, 当输入轴由正向改为反向旋转时, 输出轴在转角上的滞后量。 3 . 2 . 5 . 1 间隙空程 lo s t m o ti o n c a u s e d b y c l e a r e n c e 因柔轮与刚轮的齿隙和其他构件内的间隙所引起的空程, 称为间隙空程。 3 . 2 . 5 . 2 弹变空程l o s t m o t i o n c a u s e d b y e l a s t ic d e f l e c t io n 因构件弹性变形所引起的空程。 3 . 2 . 6 转动惯量m o
9、me n t o f i n e r t ia 构件中各质量或质量单元的质量与其到给定轴线距离平方乘积的总和, 称为刚体构件对该给定 轴线的转动惯量。 3 . 2 . 7 固有频率n a t u r a l f r e q u e n c y 由系统本身的质量( 转动惯量) 和刚度( 扭转刚度) 所决定的频率。 3 . 2 . 8 共振频率 r e s o n a n c e f r e q u e n c y 激励的频率与系统的固有频率相重合时的振动, 称为共振。 发生共振时的强迫振动频率, 称为共 振频率。 3 . 2 . 9 跳齿现象 s l ip p a g e p h e n o m
10、 e n o n 或r a t c h e t i n g p h e n o m e n o n 因超载或 设计制造不当. 在啮 合中柔轮齿从刚轮齿中 滑脱的现象( 滑脱时, 并产生 响声) 。 3 . 3 轮齿特性和 尺寸参数 3 . 3 . 1 相啮齿面 m a t in g f la n k 在齿轮副中, 两个互相啮合的齿面, 互称为相啮齿面. 3 . 3 . 2 工作齿面w o r k i n g f l a n k 轮齿上的一个齿面. 它与配对齿轮的 齿面相啮合并传递运动. 3 . 3 . 3 非工作齿面 n o n - w o r k in g f la n k 轮齿工作齿面的异
11、侧齿面. 3 . 3 . 4 左侧齿面le f t f la n k 一个观察者从齿轮上被选作观察基准的那个端面 看过去, 当被观察的那个齿的齿顶朝上时, 位 于左侧的齿面, 称 为左侧齿面. 3 . 3 . 5 右侧齿面 r i g h t f l a n k 一个观察者从齿轮上被选作观察基准的那个端面看过去, 当被观察的那个齿的齿顶朝上时, 位 于右侧的齿面, 称为右侧齿面. 3 . 3 . 6 同侧齿面c o r r e s p o n d i n g f la n k s 在一个齿轮上, 各右侧齿面互称为同侧齿面, 各左侧齿面也互称为同侧齿面。 3 . 3 . 7 异侧齿面o p p
12、o s i t e f l a n k s 在一个齿轮上, 右侧齿面与左侧齿面互称为异侧齿面. 3 . 3 . 8 渐开线齿廓 i n v o l u t e p r o f il e 齿廓为渐开线的称为渐开 线齿廓. 3 . 3 . 9 直线齿廓 s t r a i g h t - s id e p r o f i l e 齿廓为直线的称为直线齿廓。 3 . 3 . 1 0 圆弧齿廓c ir c u l a r a r c p r o f i le 齿廓为圆弧的称为圆弧齿廓。 cs / T 1 2601 一 90 3 . 3 . 1 1 共扼齿廓c o n j u g a t e p r o
13、 f i l e 一对相啮合的齿廓, 在整个啮合过程中, 能在保持相切的条件下, 按照预定的规律而运动。 3 . 4 啮合和干涉 3 . 4 . 1 啮合e n g a g e m e n t 一对齿轮的齿, 依次交替地接触, 从而实现一定规律的相对运动的过程和形态。 3 . 4 . 1 . 1 啮入。 n g a g i n g - in 柔轮齿从开始 进人啮合到柔 轮齿达到最大啮入深度为止, 这一过程称为啮入。 3 . 4 . 1 . 2 啮出e n g a g in g - o u t 柔轮齿从最大啮人深度处开始退出, 直到柔轮齿脱离啮合为止, 这一过程称为啮出. 3 . 4 . 1 .
14、 3 啮合齿数t o t a l n u m b e r o f t e e t h in e n g a g e m e n t 柔轮与刚轮同时啮合的齿数。 3 : 4 . 1 . 4 啮合区r e g i o n o f e n g a g e m e n t 在波发生器作用下, 柔轮齿与刚轮齿具有啮合作用的区域。 3 . 4 . 1 . 5 啮入区e n g a g i n g - i n r e g i o n 啮人过程经过的区域。 3 . 4 . 1 . 6 啮出区 e n g a g i n g - o u t r e g i o n 啮出过程经过的区域。 3 . 4 . 1 .
15、7 啮合区中心角c i r c u la r a r c a n g l e o f e n g a g e m e n t 啮合区域所对应的中心角. 3 . 4 . 1 . 8 正常啮合n o r m a l e n g a g e m e n t 柔轮齿与刚轮齿的接触点位于齿廓工作段之内。 3 . 4 . 1 . 9 顶缘啮合t i p e d g e e n g a g e m e n t 柔 轮齿顶边缘与刚 轮齿 廓, 或刚轮齿顶边缘与 柔轮齿廓相接触的啮合。 3 . 4 . 1 . 1 0 最大啮入深度 m a x i m u m d e p t h i n e n g a g i
16、n g 在啮合状态 下, 柔轮变形后长轴半轴( 或短轴半 轴) 上的齿顶圆与刚轮齿顶圆 半径之差的绝 对值. 3 . 4 . 2 干涉i n t e r f e r e n c e 当配对齿轮的齿廓因设计参数选择不当而发生重叠, 或跨越正常界限, 或过度切削的现象。 3 . 4 . 2 . 1 啮合干涉 e n g a g e m e n t i n t e r f e r e n c e 齿轮副在啮 合过程中, 由 于正确啮合的条件不足, 其中一个齿轮的齿面越出了所允许的 运动 界限, 而出现的在理论上穿越其啮合齿面的现象. 3 . 4 - 2 . 2 过渡曲线干涉 f i ll e t i
17、 n t e r f e r e n c e 齿轮副在啮合过程中, 发生在一齿轮的齿顶与其配偶齿轮齿根过渡曲线处的干涉。 3 . 4 - 2 . 3 齿 廓重叠干涉 p r o f il e o v e r l a p in t e r f e r e n c e 内 啮传动中, 两齿轮的渐开线齿廓可能在靠近基圆 处发生的 重叠现象. 3 . 5 变位和侧隙 3 . 5 . 1 变位齿轮g e a r w i t h a d d e n d u m m o d i f ic a t i o n 采用变位法切制成的 齿轮. 3 . 5 . 2 变位系数m o d i f ic a t i o n
18、 c o e f f i c a t i o n 切制变位齿轮时, 刀具相对于标准位置的变位量除以模数所得的商. 3 . 5 . 3 正变位 p o s it i v e a d d e n d u m m o d if i c a t io n 刀具由标准位置自轮坏中心移出的变位。 3 . 5 . 4 负变位n e g a t i v e a d d e n d u m m o d i f ic a t i o n GB / T 126 01一 90 刀具由标准位置向轮坯中心移进的变位。 3 . 5 . 5 啮合侧隙m e s h i n g b a c k l a s h 柔轮与刚轮齿啮合
19、过程中, 其工作齿面间的间隙称为啮合侧隙, 可分别以法向和圆周方向度量。 3 . 5 . 6 顶隙b o t t o m c l e a r e n c e 在波发生器作用下, 柔轮齿顶与刚轮齿根在半径方向上度量的间隙。 4 常用的谐波齿轮传动 4 . 1 谐波齿轮减速器 h a r m o n i c g e a r r e d u c e r 输出 轴转速小于输入轴转速的谐波齿轮传动机构。 4 . 2 谐波齿轮增速器 h a r m o n ic g e a r in c r e a s e r 输出轴转速大于输入轴转速的谐波齿轮传动机构。 4 . 3 立式谐波齿轮传动 v e r t i
20、c a l h a r m o n ic g e a r d r i v e 输出轴呈垂直配置的谐波齿轮传动。 4 . 4 卧式谐波齿轮传动 h o r iz o n t a l h a r m o n i c g e a r d r iv e 输出轴呈 水平配置的谐波齿轮传动。 4 . 5 单级谐波 齿轮传动 s i n g l e - s t a g e h a r m o n i c g e a r d r iv e 由 一个 波发生器, 一个柔轮和一个刚轮组合而成的传动。 4 . 6 双级谐波 齿轮传动 tw o- s t a g e h a r m o n i c g e a r d
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