《GBT 6323.4-1994.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《GBT 6323.4-1994.pdf(11页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、中华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 汽车操纵稳定性试验方法 转向回正性能试验 G B / T 6 3 2 3 . 4 一9 4 代替 G B 6 3 2 3 . 4 一 8 6 C o n t r o l l a b i l i t y a n d s t a b i l i t y t e s t p r o c e d u r e f o r a u t o mo b i l e s -R e t u r n a b 川t y t e s t , 主旧内容与适用范围 本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向回正性能试验方法。 本标准适用于轿车、 客车、 货车及越野汽车, 其他类型汽
2、车可参照执行。 2 引用标准 G B / T 1 2 5 3 4 汽车道路试验方法通则 G B / T 1 2 5 4 9 汽车操纵稳定性术语及其定义 3 MR变f和仪器设备 3 . 1 测量变量 a . 汽车前进速度, b . 横摆角速度, c . 侧向加速度。 3 . 2 试验仪器设备 3 . 2 . 1 试验仪器设备应符合G B / T 1 2 5 3 4 中3 . 5 条规定。 3 . 2 . 2 各测量用仪器, 其测量范围及最大误差满足表1 的要求。 3 . 2 . 3 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3 H z , 3 . 2 . 4 各种传感器按各自 使用说
3、明书进行安装。 表 1 测t变i t测量范围 侧量仪器的最大误差 汽车前进速度0 5 0 m/ s士0 . 5 m/ s 转向盘转角士1 0 8 0 0士 1 0 0 横摆角速度士5 0 0 / s士1 . 0 ( 0 ) / s 侧向加速度士9 . 8 .41士0 . 1 5 m/ . , 4 试验亲件 4 . 1 试验汽车 4 . 1 . 1试 验 汽 车 是 按 厂 方 规 定 装 备 齐 全 的 汽 车 。 试 验 前 . 测 定 车 轮 定 位 参 数 , 对 转 向 系 、 悬 架 系 进 行 检 国家技术监普局1 9 9 4 一 0 4 一 0 4批准1 9 9 4 一 1 1
4、一 0 1 实施 G B / T 6 3 2 3 . 4 一9 4 查、 调整和紧固, 按规定进行润滑。 只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件, 方可进行试验。 测定 及检查的有关参数的数值, 记入附录A( 补充件) 中。 4 . 1 . 2 试验时若用新轮胎, 试验前至少应经过 2 0 0 k m正常行驶的磨合; 若用旧轮胎, 试验终了残留花 纹高度不小于1 . 5 m m。轮胎气压应符合G B / T 1 2 5 3 4 中3 . 2 条的规定。 4 . 1 . 3 试验汽车在厂定最大总质量( 驾驶员、 试验员及测试仪器质量, 计入总质量) 状态下进行。 货车的 装载物( 推荐用砂袋)
5、 均匀分布于货箱内; 客车的装载物( 推荐用砂袋) 分布于座椅和地板上, 其比例应符 合G B / T 1 2 5 3 4 中表1 的规定。 轴载质量必须符合厂方规定。 4 . 2 试验场地与环境 a . 试验场地为干燥、 平坦而清洁的, 用水泥混凝土或沥青铺装的路面, 任意方向的坡度不大于 2 %t 风速不大于5 M/ S ; 大气温度在。 - 4 0 范围内。 阮心 5 试验方法 5, 低速回正性能试验 5 . 1 . 1 在试验场地上用明显的颜色画出半径为1 5 m的圆周。 5 . 1 . 2 试验前试验汽车沿半径为1 5 m的圆 周、 以侧向加速度达3 m / s 的相应车速, 行驶5
6、 0 0 m, 使轮胎 升温。 5 . 1 . 3 接通仪器电 源, 使其达到正常工作温度。 5 . 1 . 4 试验汽车直线行驶, 记录各测量变量零线, 然后调整转向 盘转角, 使汽车沿半径为1 5 士l m的圆 周行驶, 调整车速, 使侧向加速度达到4 士。 . 2 m / s z , 固定转向盘转角, 稳定车速并开始记录, 待3 s 后, 驾 驶员突然松开转向盘并做一标记( 建议用一微动开关和一个讯号通道同时记录) , 至少记录松手后4 s 的 汽车运动过程。记录时间内油门开度保持不变。 对于侧向加速度达不到4 士。 . 2 m / s 2 的汽车, 按试验汽车所能达到的最高侧向加速度进
7、行试验, 应 在试验报告中( 表2 备注) 加以说明。 5 . 1 . 5 试验按向左转与向右转两个方向进行, 每个方向三次。 5 . 2 高速回正性能试验 5 . 2 . , 对于最高车速超过l 0 0 k m / h 的汽车, 要进行本项试验。 5 . 2 . 2 试验车速按被试汽车最高车速的7 0 %并四舍五人为1 0 的整数倍。 5 . 2 . 3 接通仪器电撅, 使其达到正常工作温度。 5 . 2 . 4 试验汽车沿试验路段以试验车速直线行驶, 记录各测量变量的零线。随后驾驶员转动转向盘使 侧向加速度达到2 士0 . 2 m / s , 待稳定并开始记录后, 驾驶员突然松开转向盘并做
8、一标记( 建议用一微动 开关和一个讯号通道同时记录) , 至少记录松手后4 s 内的汽车运动过程。 记录时间内油门开度保持不 变。 5 . 2 . 5 试验按向左转与向右转两个方向进行, 每个方向三次。 6 试验我据处理与结果表达 6 . 1 试验数据处理 横摆角速度时间历程曲线分两大类: 收敛型( 图1 中曲线1 -4 ) 与发散型( 图1 中曲线5 , 6 ) 。 对于发 散型, 不进行数据处理; 对于收敛型, 按向左转与向右转分别确定下述指标。 6 . 1 . 1 时间坐标原点 在微动开关时间历程曲线上, 松开转向盘时微动开关所做的标记。 6 . 1 . 2 稳定时间 G B / T 6
9、 3 2 3 . 4 一 9 4 从时间坐标原点开始, 至横摆角速度达到新稳态值( 包括零值) 为止的一段时间间隔。 其均值按下式 确定: 式中: t稳定时间均值, s ; 第1 次试验的稳定时间, 5 。 6 . 1 . 3 残留横摆角速度 合 客 武 (1) 在横摆角速度时间历程曲线上, 松开转向盘3 s 时刻的横摆角速度值( 包括零值) 。 按下式确定 犷 一 3 客 A r; , . . . (2) 式中: A r 残留横摆角速度均值, ( 0 ) / s ; O r ; 第1 次试验的残留横摆角速度值, ( 0 ) / s , 6 . 1 . 4 横摆角速度超调量 在横摆角速度时间历
10、程曲线上, 横摆角速度响应第一个峰值超过新稳态值的部分与初始值之比( 见 图 2 ) , 横摆角速度超量均值按下式确定: 晋 s (3) 式中: 。 横摆角速度超调量均值, %; a ; 第z 次试验横摆角速度超调量, %。 6 . 1 . 5 横摆角速度自 然频率 第1 次试验横摆角速度自然颇率f % 按下式确定 全 A ; f = . . . . ” , (4) 2 艺A ; At i; 式中: f.;第 次试验横摆角速度自 然频率, H z ; A ; - 横摆角速度响应时间历程曲线的峰峰值, ( 见图3 ) , ( 0 ) / s ; A t 横摆角速度响应时间历程曲线上, 两相邻波峰
11、的时间间隔( 见图3 ) , s ; n横摆角速度响应时间历程曲线的波峰数。 横摆角速度自然频率均值按下式确定: f 二 _13 言 f.; (s) 式中: f . -横摆角速度自然频率均值, H z . c a / T 6 3 2 3 . 4 一9 4 6 . 1 . 6 相对阻尼系数 可先由公式( 6 ) 求得衰减率D 。 后, 再由 公式( 7 ) 求得相对阻尼系数, 或由图4 查得相对阻尼系数。 D 一 李七 . . . . . . . . . . . ( 6 ) 菩 人 式中: D 衰减率; A ;, -横摆角速度第一个波峰值( 见图 3 ) , 相对阻尼系数按下式确定: 一 !n(
12、1 n D i)y + 1 (7) 式中: $ i 第i 次试验相对阻尼系数。 相对阻尼系数均值按下式确定: 泞二 合 3 e (8) : 泞 相对阻尼系数均值。 了 横摆角速度总方差 第1 次试验横摆角速度总方差, 按下式确定: E .i = C 1 ( r “ )1- 0 r a 一 0 . 5 1 “ (9) : E , 第i 次试验横摆角速度总方差, s ; r ; - 横摆角速度响应时间历程曲 线瞬时值, ( 0 ) / s a 、 横摆角速度响应初始值, ( 0 ) / s t , 采样点数, 按, A t =3 : 选取; a t -采样时间间隔, 一般不大于0 . 2 8 .
13、横摆角速度总方差均值按下式确定: E, = 合 3 (1 0) : E , - 横摆角速度总方差均值, 5 。 注: 其中6 . 1 . 3 , 6 . 1 . 7 为墓本评价指标, 其余为争取获得的指标。 试验结果表达 汁丁1.迁.汁寸2 式已式式6. 6 . 2 . 1以图5 、 图6 的形式, 分别绘出向左转与向右转各三次的横摆角速度时间历程曲线。 低速与高速 分别画出。 6 . 2 . 2将结果填入表2 中。 c B / T 6 3 2 3 . 4 一9 4 了 试验报告 试验报告, 根据需要可包括下列全部或部分内容: e试验依据、 目的、 要求; b . 试验条件。 c试验方法; d
14、 . 试验结果, e . 附录 A; f . 报告日 期。 表 2 转向盘转 动方向 参数 低速高速 第一次第二次第三次平均第一次第二次第三次平均 左转 称定时间t , % 残留横摇角速度G r , ( 0 ) A 横樱角速度自 然绷率j , , H z 横摆角速度超调t o , % 相对阻尼系数E 横摆速度总方差E s 右转 魏定时间t o 残留 擞摆角速度, ( . ) / 。 横樱角速度自 然孩率j , , H . 横摆角速度超调20 , Y 相对阻尼系数F 横樱速度总方差凡, - 备注 2 4 0 G B / T 6 3 2 3 . 4 一 9 4 特向盆转角 .入 图 1 图 2 2
15、 4 1 c s / T 6 3 2 3 . 4 一9 4 图 3 / / / / / / / / / / / / / 尹 /沪 尸尸 一 _ 0 . 1 0 . 20 . 30 . 4 0 . 5 0 . 60 . 70 . 皿 0 . 9 1 . 0 图 4 2 4 2 G s / T 6 3 2 3 . 4 一9 4 + . ( 0 ) 抽 4 0 知 知 1 0 O . s 图 5 r . ( 0 ) r s 们 加 加 1 0 卜a G s / T 6 3 2 3 . 4 一9 4 附录A 一 般 数 据 表 ( 补充件) 试验汽车编号 mm k g kPakPa内 后轴载质量 前轮
16、惘型号 前右轮气压 冷态 前右轮 后轮惘型号 后右轮气压 冷态 kmm吨掩kPamm 后右轮 右轮 kPa内 内内(o) 试验汽车型号 制 造厂 名 发 动 机 号 行 驶 里 程 前轮距 厂定最大总质量 前轴载质量 前轮胎型号 前左轮气压 冷态 花纹高度 前左轮 后轮胎型号 后左轮气压 冷态 花纹高度 后左轮 车轮定位参数 主销内倾 左轮 主销后倾 左轮 车轮外倾 前左轮 车轮前束 前轮 转向盘直径 ( 0 )右轮 前右轮 后轮 转向盘 自由行程 所用仪器 测汽车前进速度 测转向盘转角 测横摆角速度 测侧向加速度 记录仪器 试验地点 试验路面 场地坡度 试验 日期 G s / T 6 3 2
17、 3 . 4 一9 4 大气温度风速m/ s 试验参加人员 数据处理人员 驾驶员 备注 附加说明: 本标准由中国汽车工业总公司提出。 本标准由 全国汽车标准化技术委员会归口 。 本标准由长春汽车研究所、 清华大学负责起草。 本标准主要起草人郭孔辉、 王德宝。 *草庐一苇草庐一苇*提供优质文档, 如果 你下载的文档有缺页、 模糊等现象或 者遇到找不到的稀缺文件, 请发站内 信和我联系!我一定帮你解决! 提供优质文档, 如果 你下载的文档有缺页、 模糊等现象或 者遇到找不到的稀缺文件, 请发站内 信和我联系!我一定帮你解决! 本人有各种国内外标准 20 余万个, 包括全系 列 GB 国标国标及国内行业行业及部门标准部门标准,全系列 BSI EN DIN JIS NF AS NZS GOST ASTM ISO ASME SSPC ANSI IEC IEEE ANSI UL AASHTO ABS ACI AREMA AWS ML NACE GM FAA TBR RCC 各国船级 社 船级 社 等大量其他国际标准。豆丁下载网址:豆丁下载网址: http:/
链接地址:https://www.31doc.com/p-3764247.html