iAStar-S3系列电梯专用变频器 V6.01版使用说明书.pdf
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1、 STEPSTEP iAStar-s3 系列系列电梯专用变频器使用说明书 I iAStar-S3 系列电梯专用变频器 出版状态: 标准 产品版本: V6.01 德国 Sigriner 电子有限公司授权中国上海辛格林纳新时达电 机有限公司全权负责本变频器使用说明书德文版的翻译、 印刷, 有 权对其内容进行调整。 版权所有,保留一切权利。 没有得到德国 Sigriner 电子有限公司、 中国上海辛格林纳新时 达电机有限公司许可, 任何单位和个人不得擅自摘抄、 复制本书 (软 件等)的一部分或全部,不得以任何形式(包括资料和出版物)进 行传播。 版权所有,侵权必究。内容如有改动,恕不另行通知。 Al
2、l Copyright reserved by STEP Sigriner Elektronik GmbH, Germany All Copyright reserved by STEP Sigriner Elektronik GmbH, Germany STEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation, printing to the German edition of this inverter manual of Shanghai Sigriner STEP Electric Co.,Ltd. have the rig
3、ht to adjust the contents. All rights reserved The information in this document is subject to change without prior notice. No part of this document may in any form or by any means (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial system o
4、r transmitted without prior written permission from STEP Sigriner Elektronik GmbH & Shanghai Sigriner STEP Electric Co.,Ltd. 上海辛格林纳新时达电机有限公司 II 序言 iAStar-S3 系列电梯专用变频器是根据电梯运载特性研发的新型变频器。它采 用 32 位电机专用数字信号微处理器 DSP、可编程超大规模逻辑器件 CPLD 以及 智能型功率模块 IPM,使用电机全矢量调速技术,结合位能负载的模型特点,使 电梯运行稳定、舒适、高效。 内容提要内容提要 本使用说明书对 i
5、AStar-S3 系列电梯专用变频器的安装、 使用、 功能参数设定、 维护及故障处理进行了全面系统的阐述。 本手册可作为采用 iAStar-S3 系列电梯专 用变频器进行电梯控制系统设计的参考资料,也可作为系统安装、调试、维护的使 用资料。 为了确保能够正确的安装、使用本变频器,请在使用前仔细阅读本使用说明 书。 读者对象读者对象 用户 电梯控制设计人员 工程维护人员 用户技术支持人员 创新特点创新特点 a) 新创无载荷传感器启动补偿技术,使电梯无需安装称量装置就具有优异 的起动舒适感。 b) 新型 PWM 死区补偿技术,有效降低电机噪音,降低电机损耗。 c) 异步电机无需电机自整定。 d)
6、对同步电机的电梯,做相位角自整定时,无需起吊轿厢。 STEPSTEP iAStar-s3 系列系列电梯专用变频器使用说明书 III III 简便、快速的电梯调试方法简便、快速的电梯调试方法 变频器配线完成后,电梯调试的方便与否至关重要。为完成变频器调试,操作 人员往往要耗费大量的时间和精力来设置一大批参数和进行复杂的操作。 由于本变 频器是电梯专用,所以驱动电梯调试极其简便、快速,只需以下 3 步骤: 1 运行方向调整运行方向调整 通过操作器就能辩识编码器的接线和电机的运行方向; 2 参数设定参数设定 a) 可由本公司代为电机参数辩识和/或定制菜单参数,这样,用户可直接使用 出厂设定值;或 b
7、) 只要根据电机铭牌数据将电机参数输入变频器即可。 3 舒适感调整舒适感调整 a) 即使不用任何参数改动,使用出厂设定值就能达到相当程度的舒适感; b) 如再作细微 PI 调节器调整(C 参数) ,就可获得最佳舒适感。 内容说明内容说明 本说明书内容会有补充和修改 上海辛格林纳新时达电机有限公司 IV 与安全有关的标记说明与安全有关的标记说明 本使用说明书中,与安全相关的内容,使用下列标记。附有安全标记的叙述, 内容重要,请务必遵守。 错误使用时,会引起危险情况,可能导致人身伤亡。 错误使用时,会引起危险,可能导致人身轻度或重度伤害和设 备损坏。 重要重要 用户需要遵守、重点注意的部分。 ST
8、EPSTEP iAStar-s3 系列系列电梯专用变频器使用说明书 V V 目录 1 变频器使用须知变频器使用须知1 1.1 电压等级和适配电机容量1 1.2 开箱检查1 1.3 变频器型号说明1 1.4 变频器铭牌说明2 1.5 安全注意事项2 1.6 使用注意事项4 1.6.1 制动电阻的选配.4 1.6.2 输出侧禁用吸收器件.5 1.6.3 变频器的使用电压.5 1.6.4 不宜二相输入.6 1.6.5 输出接触器的用户控制.6 1.6.6 海拔高度与降额使用.6 1.6.7 同步封星延时6 1.7 报废注意事项6 1.7.1 电容器的处理.6 1.7.2 塑料件的处理.6 2 型号与
9、规格型号与规格1 2.1 变频器的型号1 2.2 变频器的技术指标与规格2 2.3 变频器的安装尺寸和质量5 2.4 操作器尺寸7 3 变频器的安装变频器的安装1 3.1 变频器的安装场所1 3.2 变频器安装方向和间隔距离要求2 3.3 变频器的安装2 3.4 变频器外壳部件的拆装3 3.4.1 变频器的外形及各部分名称.3 3.4.2 操作器的拆装.3 3.4.3 接线盖的开闭.4 3.4.4 前面板的拆装.4 4 变频器的配线变频器的配线1 4.1 变频器与外围设备的连接2 变频器与外围设备的连接图2 变频器与外围设备的连接2 4.2 变频器端子配线8 4.2.1 变频器端子配线图.9
10、4.2.2 变频器端子配线注意事项.10 4.3 主回路端子的配线11 上海辛格林纳新时达电机有限公司 VI 4.3.1 主回路端子排列.11 4.3.2 主回路端子标号及功能说明.12 4.3.3 主回路接线的导线规格.13 4.3.4 主回路构成.15 4.3.5 主回路端子配线详细说明.15 4.4 抗干扰措施19 4.5 控制回路端子的配线21 4.5.1 控制回路端子排列.21 4.5.2 控制回路端子标号.21 4.5.3 控制回路端子功能说明.22 4.5.4 控制回路接线的导线规格.24 4.5.5 控制回路端子配线详细说明.24 4.6 PG 卡端子的配线30 4.6.1 异
11、步电机用 ABZ 增量型 PG 卡30 4.6.2 同步电机用 SIN/COS PG 卡32 4.6.3 同步电机用 UVW 增量型 PG 卡 .34 4.6.4 同步电机用 Endat 绝对值型 PG 卡36 4.6.5 PG 卡端子配线注意事项.38 5 操作器操作器1 5.1 操作器各部分的功能1 5.1.1 LED 指示灯1 5.1.2 LED 数码管2 5.1.3 LCD 显示器2 5.1.4 键盘.2 5.2 操作器的操作3 5.2.1 上电初始化.3 5.2.2 操作器的状态.3 5.2.3【运行状态】详述4 5.2.4【功能选择】状态详述6 5.2.5【参数修改】状态详述6 5
12、.2.6 参数设定举例.7 5.3 故障显示7 5.4 操作器参数名称汉语英语对照8 6 功能参数表功能参数表1 6.1 功能组分类1 6.2 功能明细表及说明2 6.2.1 高级菜单 A(Advanced Menu)参数(R/W)2 6.2.2 功率参数 B( B Parameters)参数(R、R/W).7 6.2.3 PI 调节器参数调整 C(PI Tune)参数(R/W).12 6.2.4 速度 D(D Parameters)参数(R/W).15 6.2.5 电机参数 E(Motor Parameters)参数(R/W) 19 6.2.6 开关量输入 F(Digital Input)参
13、数(R/W).21 6.2.7 开关量输出 G(Digital Output)参数(R/W)24 STEPSTEP iAStar-s3 系列系列电梯专用变频器使用说明书 VII VII 6.2.8 模拟量输入 H(Analog Input)参数(R/W)27 6.2.9 模拟量输出 I(Analog Output)参数(R/W) 29 6.2.10 故障记录 J(Error Buffer)参数(R).30 6.2.11 功能参数 K(Function Parameter)参数(R/W).32 6.3 运行状态 U35 7 电梯应用操作指南电梯应用操作指南1 7.1 概述1 7.2 速度给定方式
14、说明 4 7.3 电梯控制器和变频器之间的接线介绍.5 7.3.1 模拟量电压信号速度给定方式的接线参考图5 7.3.2 模拟量电流信号速度给定方式的接线参考图7 7.3.3 多段速速度给定方式的接线参考图10 7.4 基本参数设定12 7.5 电机整定指南15 7.6 电梯运行方向的调整17 7.7 速度曲线调整20 7.8 舒适感的调整24 7.9 附加功能说明29 8 故障检查故障检查1 8.1 保护、检查功能1 8.2 故障诊断流程5 9 保养与维护保养与维护1 9.1 保证期1 9.2 产品查询1 9.3 日常检查2 9.4 定期检查2 附录 A 变频器 EMC 安装指南.1 A.1
15、 噪声抑制.1 A.1.1 噪声类型.1 A.1.2 噪声传播途径.2 A.1.3 噪声抑制的基本对策 .2 A.2 配线要求.4 A.2.1 电缆的铺设要求.4 A.2.2 电缆横截面积的要求 .4 A.2.3 屏蔽电缆的要求.4 A.2.4 屏蔽电缆安装的要求 .4 A.3 接地.5 A.3.1 接地方式.5 A.3.2 接地连线注意事项.5 A.4 安装浪涌吸收器.6 A.5 漏电流及其对策.6 A.5.1 对地漏电流.6 上海辛格林纳新时达电机有限公司 VIII A.5.2 线间漏电流.7 A.6 变频器的辐射发射抑制.7 A.7 电源线滤波器使用指南.8 A.7.1 电源线滤波器的作
16、用 .8 A.7.2 电源线滤波器安装注意事项8 A.8 变频器的 EMC 安装区域划分 8 A.9 变频器电气安装注意事项.10 A.10 iAStar-S3 系列电梯专用变频器满足的 EMC 标准.11 附录 B 功能参数、运行状态、故障表汇总1 B.1 功能参数表.1 B.2 运行状态表.14 附录 C 变频器符合的标准1 STEPSTEP iAStar-s3 系列系列电梯专用变频器使用说明书 1-1 1 1 变频器使用须知 变频器使用须知 对本变频器较为熟悉的用户可直接阅读附录 C 电梯控制快速操作指南。 对本变频器较为熟悉的用户可直接阅读附录 C 电梯控制快速操作指南。 本章介绍变频
17、器的一般信息,包括变频器的电压等级和适配电机容量,如何开箱检查等。另 外详述了变频器安装、配线、使用、维护、报废过程中的注意事项,有助于安全使用变频器, 延长变频器使用寿命。请仔细阅读本章。 1.1 电压等级和适配电机容量电压等级和适配电机容量 iAStar-S3系列变频器的电压等级为 200V 级和 400V 级,适配电机容量是 2.275kW。 1.2 开箱检查开箱检查 受损及缺少零部件的变频器,切勿安装。 受损及缺少零部件的变频器,切勿安装。 否则有发生火灾、人员受伤的危险。 开箱时,请仔细确认:运输中是否有破损现象;本机铭牌的型号、规格是否与订货要求一致。 如发现型号不符或器件遗漏等情
18、况,请速与厂家或供货商联系解决。 1.3 变频器型号说明变频器型号说明 变频器型号说明见图 1.1。 图 1.1 变频器型号说明 代号适配电机功率 0077.5kW 01111kW 01515kW 01818.5kW 02222kW 03030kW 03737kW 注册商标 代号 电压等级 系列名称 A Star - S3 M 4022 A 1A Star - S3 M 4022 A 1 2 200V 级 代号 PG 卡种类 AABZ 增量型 MSIN/COS 型 版本号(含特定用户) 0055.5kW i 0033.7kW 0022.2kW 4 400V 级 NUVW 增量型 驱动电机 类型
19、 异步电机 同步电机 同步电机 P Endat 型 同步电机 045 45KW 055 075 55KW 75KW 本公司内部保留用 上海辛格林纳新时达电机有限公司 1-2 1.4 变频器铭牌说明变频器铭牌说明 变频器的铭牌见图 1.2。 变频器的铭牌上记载了变频器的型号、规格、批量编号等。 上海辛格林纳新时达电机有限公司 Shanghai Sigriner STEP Electric Co.,Ltd 型号(MODEL) :iAStar-S3A4022 功率(POWER) :22kW 输入(INPUT) :AC380V 50/60Hz 44A 输出(OUTPUT):AC380V 0-50Hz
20、48A 34kVA 机器编号(No.) : 序列号(SER.No.): 变频器型号 适配电机功率 输入规格 输出规格 机器编号 制造编号 图 1.2 变频器铭牌说明 1.5 安全注意事项安全注意事项 请安装在金属等不易燃烧物上。 请安装在金属等不易燃烧物上。 否则有发生火灾的危险。 不得安装在含有爆炸气体的环境里。 不得安装在含有爆炸气体的环境里。 否则有发生爆炸的危险。 不得在附近放置可燃物。 不得在附近放置可燃物。 否则有发生火灾的危险。 搬运时,请托住机体底部。 搬运时,请托住机体底部。 否则变频器主体掉落时有人员受伤和损坏变频器的危险。 安装时,应考虑平台的承重能力。 安装时,应考虑平
21、台的承重能力。 否则变频器主体掉落时有人员受伤和损坏变频器的危险。 请勿安装在水管等水滴飞溅的场合。 请勿安装在水管等水滴飞溅的场合。 否则有损坏变频器的危险。 不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部。 不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部。 否则有发生火灾、损坏变频器的危险。 STEPSTEP iAStar-s3 系列系列电梯专用变频器使用说明书 1-3 配线前,请确认输入电源是否处于完全断开的状态。 配线前,请确认输入电源是否处于完全断开的状态。 否则有触电的危险。 必须由电气专业工程人员进行配线作业。 必须由电气专业工程人员进行配线作业。 否则有触电的危险。 变频器
22、的保护接地端子 E 请务必可靠接地。 变频器的保护接地端子 E 请务必可靠接地。 否则有触电的危险。 不得将变频器主回路的输入端子与输出端子混淆。 不得将变频器主回路的输入端子与输出端子混淆。 否则有损坏变频器,并有爆炸的危险。 请勿把端子 + 1/ + 2 与 - 短接。 请勿把端子 + 1/ + 2 与 - 短接。 否则有发生火灾和爆炸的危险。 上电前必须将盖板盖好。 上电前必须将盖板盖好。 否则有触电和爆炸的危险。 手潮湿时不要操作变频器。 手潮湿时不要操作变频器。 否则有触电的危险。 当连接紧急停止安全回路时,在操作后要认真检查其接线。 当连接紧急停止安全回路时,在操作后要认真检查其接
23、线。 否则有不安全的危险。 对于存贮时间超过 2 年以上的变频器,在通电时应通过调压器缓慢升 压供电。 对于存贮时间超过 2 年以上的变频器,在通电时应通过调压器缓慢升 压供电。 否则有触电和爆炸的危险。 变频器运行时,切勿错误操作。 变频器运行时,切勿错误操作。 否则可能导致高压触电危险。 切断电源后的一段时间内,变频器内部仍然存在危险的高电压,切勿切断电源后的一段时间内,变频器内部仍然存在危险的高电压,切勿 上海辛格林纳新时达电机有限公司 1-4 打开盖板或触摸接线端子。 打开盖板或触摸接线端子。 否则可能导致高压触电危险。 只有经过培训并被授权的合格专业人员才可对变频器进行维护。 只有经
24、过培训并被授权的合格专业人员才可对变频器进行维护。 否则有损坏变频器和触电的危险。 维护人员在作业前,必须取下手表、戒指等所有的金属物品。作业时 必须使用符合绝缘要求的服装及工具。 维护人员在作业前,必须取下手表、戒指等所有的金属物品。作业时 必须使用符合绝缘要求的服装及工具。 否则有触电和爆炸的危险。 1.6 使用注意事项使用注意事项 使用 iAStar-S3 系列变频器时,请注意以下几点: 1.6.1 制动电阻的选配 1.6.1 制动电阻的选配 电梯属位势负载,四象限运行,有负转距情况出现。为此,变频器应考虑选配制动组件,否 则会产生过流或过压故障而跳闸。 iAStar-S3 系列变频器均
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