GBT 15028.1-1994.pdf
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1、中华人 民共 和 国国家标 准 G B / T 1 5 0 2 8 . 1 一 9 4 语 术 性动 定运 稳和 纵系 操标 车坐 托 摩 Mo t o r c y c l e s -T e r m i n o l o g y o f c o n t r o l l a b 川t y a n d s t a b 川t y -B a s i c p r i n c i p l e s o f a x i s s y s t e m s a n d k i n e m a t i e s 主肠内容与适用范围 本标准规定了两轮摩托车和轻便摩托车的坐标系和运动的专用术语。 本标准适用于两轮摩托车和轻便
2、摩托车, 其他摩托车亦可参照使用。 2 引用标准 G B 5 3 5 9 . 3 摩托车术语及定义 车辆质量 3 坐标系 a x i s s y s t e m s 3 . 2 3 . 3 ;一: 3 . 4 . 2 3 . 5 地面固定坐标系e a r t h f i x e d a x i s s y s t e m( X, Y , Z ) 固定在地面上的右旋直角坐标系。 X , Y轴在水平面内, Z轴垂直向上。 车辆的运动轨迹在地面固 定坐标系中描述。 车 辆 坐 标 系 v e h ic le a x is s y s t e m ( x , y , z ) 固联在车辆上的右旋直角坐标
3、系。当车辆在水平路面上直线行驶时, xl轴始终水平地指向车辆前 进的方向且平行于车辆纵向平面, Y 轴指向驾驶员的左边, 分轴垂直向上, 坐标系的原点在车辆 的质心上。 车辆 一 驾驶员坐 标系 v e h i c l e - r i d e r c o m b i n a t io n a x i s s y s t e m ( x y r。 z - ) 固联在车辆一 驾驶员系统上的右旋直角坐标系。 当车辆在水平路面上直线行驶时, x . v 轴始终水平 地指向车辆前进的方向且平行于车辆纵向平面, Y , , 轴指向驾驶员的左边, 扩, 轴垂直向上, 坐标 系的原点在车辆一 驾驶员系统的质心
4、上。 水平 坐标系 h o r i z o n t a l a x is s y s t e m s 车 辆 水 平 坐 标系 h o r iz o n t a l v e h ic l e a x is s y s t e m ( x , y , z ) 此坐标系是右旋直角坐标系。它的原点在车辆的质心上且随车体运动, X - Y 平面始终与地面固 定坐标系的X - Y平面平行, z 轴是车辆坐标系的犷轴在s - Y 平面上的投影且指向车辆前进的 方向, y 轴指向驾驶员的左边, z 轴与地面固定坐标系的Z轴平行且垂直向上。 轮 胎 水 平 坐 标 系 h o r iz o n t a l t
5、 y r e a x is s y s t e m ( x , . y , z , ) 此坐标系是右旋直角坐标系。 它的原点在轮胎印迹理论中心上, z , 轴是车轮平面与路面平面的 交线且指向前方, z . 轴垂直于路面平面, 方向垂直向上, Y , 轴在路面平面上。 用下角f 和r 来区别前、 后轮胎的水平坐标系。 部 件坐标系 a s s e m b l y a x is s y s t e m 部件的坐标系都是右旋直角坐标系。它们的原点分别在部件的质心上。 国家技术监督局 1 9 9 4 一 0 4 一 0 4 批准1 9 9 4 一 1 1 一 0 1 实施 G B / T 1 5 0
6、 2 8 . 1 一 9 4 3 . 5 . 1方向 操 纵 系 统 坐 标 系 。 t e e r i n g a s s e m b l y a s is s y s t e m ( x m , y , z , 0 此坐标系是方向操纵系统的坐标系。z , 。 轴平行于方向把立管轴线, 方向向上, X , 轴平行前轮 的车轮平面且指向前方。 注 方向 操纵系统包括方向把操纵总成、 前减震器总成、 前轮总成和前挡泥板, 以及安装在方向把上的各类附 件, 如前照灯、 窥视镜等. 3 . 5 . 2方向 操纵 系 统 簧 上固 联坐 标 系 s t e e r in g a s s e m b l
7、 y s p r u n g p a r t f ix e d a x i s s y s t e m ( Xy , z , ) 此坐标系是部件坐标系。适用于方向 操纵系统的簧上部分, 坐标系各轴与方向操纵系统坐标系 的各轴平行且方向相同。 3 . 5 . 3 车身固 联 坐标系 b o d y f i x e d a x is 4 y s t e m ( x , , y z , ) 此坐标系是车体的水平坐标系( 不包括方向操纵系统) 。 X, 轴水平地指向车辆前进的方向且平 行于车辆纵向平面, z,轴垂直向上。 注: 整个摩托车除方向操纵系统以外的所有部分总称为车体。 3 . 5 . 4 车
8、 身 簧 上固 联 坐 标 系 b o d y s p r u n g p a r t f i x e d a x i s s y s t e m ( xyz , ) 此坐标系是水平面部件坐标系。 适用于车身簧上部分( 不包括方向操纵系统) 。 坐标系的各轴与车 身固联坐标系的各轴平行且方向相同。 3 . 6 车辆纵向 平面 v e h ic l e lo n g i t u d in a l p l a n e 通过方向把立管轴线且平行于后轮的车轮平面的平面。 3 . 7印 迹轴线 g r o u n d c o n t a c t a x is 3 . 7 . 1理论印 迹轴线 c o n
9、 v e n t io n a l g r o u n d c o n t a c t a x i s ( x , ) 通过前、 后轮胎印迹理论中心的轴线, 方向指向车辆前进的方向。 3 . 7 . 2 几何印 迹轴线 g e o m e t r i c a l g r o u n d c o n t a c t a x i s ( x . ) 通过前、 后轮胎印迹几何中心的轴线, 方向指向车辆前进的方向。 3 . 7 . 3有效印 迹轴 线 。 f f e c t i v e g r o u n d c o n t a c t a x is ( x) 通过前、 后轮胎印迹有效中心的轴线, 方
10、向指向车辆前进的方向。 3 . 8 车辆方位角 a n g u l a r o r i e n t a t i o n o f t h e v e h i c l e 车辆坐标系( X , 夕, z ) 相对于地面固定坐标系( X, Y , Z ) 的方位由 横摆角( 妇、 纵倾角( B ) 、 侧倾角 ( P ) 三个角位移表示。 角度从两个坐标系重合时算起。 3 . 9 侧倾 r o l l i n g ( b a n k i n g ) 车辆一 驾驶员系统相对于xl轴或X , , 轴的角位移。 侧倾也可以是相对于X 、 二 。 或x 二 轴的角位移, 在这种情况下, 则分别称为理论侧倾、
11、 几何侧倾或有效侧倾。 3 . 1 0 纵倾 p i t c h i n g 车辆一 驾驶员系统相对于y 轴或y 。 轴的角位移。 3 . 1 1 横摆( 侧偏) y a w i n g 车辆一 驾驶 员系统相对于 21轴或 z , , - 轴的角位移。 4车辆质1和 质心位J v e h ic l e m a s s e s a n d p o s it io n s o f c e n t r e o f g r a v i t y 车辆质量v e h i c l e m a s s 按G B 5 3 5 9 . 3 的规定。 簧上质量 s p r u n g m a s s 悬架支承的质
12、量。且根据车辆结构加上传动轴、 传动链、 悬架、 制动和方向操纵系统等作用于簧上 的那部分质量。 簧下质量 u n s p r u n g m a s s 车辆质量与簧上质量之差。 4.14.2 4 . 3 G B / T 1 5 0 2 8 . 1 一 9 4 4 . 4 质量分布率ma s s d i s t r i b u t i o n r a t i o 在规定载荷状况下, 前、 后轮轮载质量占车辆质量的百分比。 5 转动惯f m o m e n t s o f i n e r t i a 转动惯量m o m e n t s o f i n e r t i a 相对于通过车辆、 零件
13、或部件质心的坐标轴的转动惯量。 转动惯量表示为I . - . , . 几, , 和I , , . 惯性积 p r o d u c t o f i n e r t i a 一般情况下, 惯性积定义为儿二 , 。 如果是相对于其它轴而不是了轴和21轴, 则应明确规定, 下角也 应相应改变。 刘5.2 6 运动变1 t m o t i o n v a r i a b l e s 6 . 1 6 . 2 6 . 3 6 . 6 纵倾角 p i t c h a n g l e ( B ) x轴与X - Y 平面之间的夹角。 面对Y 轴的正方向 看, x , 轴相对于Y轴的角位移是顺时针方向, 则 纵倾角
14、为正。 横摆角 r a w a n g l e 帅) x 、 轴在路面平面上的投影与X轴的夹角。面对z轴的正方向看, z - 路面平面上的投影相对于z 轴的角位移是顺时针方向的, 则横摆角为正。 行程角 c o u r s e a n g l e ( o ) 车辆水平速度与X轴的夹角。 面对z轴的正方向看, 水平速度在路面平面的投影相对于z轴的角 位移是顺时针方向的, 则行程角为正。 车辆侧偏角 v e h i c l e s i d e s l i p a n g l e 甲) 车辆水平速度与X轴的夹角。 侧倾角 r o l l ( b a n k ) a n g l e ( 卯 x - z
15、 平面与x - z 平面的夹角。 驾驶员在行驶状况时看是顺时针侧倾的, 则侧倾角为正。 此外, 分别 通过x g o . x as . x , 轴 和车辆质心的 平面与z 轴的 夹角, 定义 为 一般 侧倾角( q , ) 、 几何 侧倾角( 9 : , ) 、 有 效侧倾角( q ) , 合 成侧 倾角 r e s u l t a n t r o ll a n g l e s 分别通过x e o 、 二 。 e , x , 轴和车辆一 驾驶员系统质心的平面与z轴的夹角, 定义为理论合成侧倾角 ( % . “ 0、 几何合成侧倾角( 甄) 、 有效合成侧倾角( ,re 。 ) 。 质心速度 s
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