平面连杆机构.ppt
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1、第二章 平面连杆机构,连杆机构是一种常用的传动机构.按机构中各构件间的相对运动是平面运动还是空间运动,可将其分成平面连杆机构和空间连杆机构. 平面连杆机构中的构件是以低副(回转副、移动副)联接的。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的平面四杆机构。 本章重点介绍平面四杆机构 的基本类型、特点及设计。,第二章 平面连杆机构,2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性,定义:全部用回转件组成的平 面四杆机构。,按连架杆类型分,能作整周运转,一、输出件的急回特性,铰链四杆机构设计中的一些共性问题,以曲柄摇杆机构为例。通常,曲柄作为原动件,作匀速转动,通过连杆将运动转化为摇杆的变速往复摆动。,1 2 机构有
2、急回特性 (1=180+ 2=180- ),行程速比系数k k= v2/v1=(180+)/(180-),行程速比系数k 1 0,在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时,在连杆与曲柄共线时,无论摇杆上的力为多大,机构都难以运动,该位置称为死点。,缺点:从动件易出现卡死或不确定运动现象。可利用飞轮或构件自重的惯性作用来克服。 优点:机械防松,二、死点,从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度间所夹锐角称为压力角。 ,功Fv cos , 传动性能。,三、压力角和传动角 判断机构传动性能的标志,压力角:,传动角 =90-。 , 传动性能 为保证机构正常工作,通常:,传动角:压力角的余角,传动角 最小传动角m
3、in,一般机械: min 40 ,大功率机械: min 50 ,min可能出现的位置,2-2 曲柄存在的条件,满足杆长条件,铰链四杆机构是否有曲柄存在,取决于机构各杆件的长度和机架的选择。,曲柄存在的条件:最短杆+最长杆其余两杆之和 连架杆与机架中必须有一杆是最短杆,不满足杆长条件:,双摇杆机构,条件,各种铰链四杆机构,旋转式水泵,http:/ 铰链四杆机构的演化型式,演化方式:用移动副代替回转副、变更杆件长度、变更机架、扩大回转副等。,一、曲柄滑块机构: 曲柄摇杆机构中: 摇杆长度,回转副移动副,对心曲柄滑块机构 导路通过曲柄回转中心,偏心曲柄滑块机构 导路不通过曲柄回转中心 (有急回作用)
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