机械原理课件(清华大学)-第三章 凸轮机构.ppt
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1、第3章 凸轮机构 凸轮机构的组成与类型 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的计算机辅助设计,3.1 凸轮机构的组成与类型 3.1.1 凸轮机构的组成,1 凸轮 2 从动件 3 机架,高副机构,3.1.2 凸轮机构的类型 1. 按凸轮的形状分类,盘形凸轮:最基本的形式,结构简单,应用最为广泛 移动凸轮:凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮:空间凸轮机构,盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮,2. 按从动件的形状分类,尖端从动件,曲面从动件,尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触,从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损,只适用于低速场合。,磨损比尖端从动件小。,滚子从动
2、件,平底从动件,凸轮与从动件之间为滚动摩擦,因此摩擦磨损较小,可用于传递较大的动力。,从动件与凸轮之间易形成油膜,润滑状况好,受力平稳,传动效率高,常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。,3. 按从动件的运动形式分类,移动从动件 摆动从动件,移动从动件:从动件作往复移动,其运动轨迹为一段直线; 摆动从动件:从动件作往复摆动,其运动轨迹为一段圆弧。,4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1) 力锁合弹簧力、从动件重力或其它外力 (2) 型锁合利用高副元素本身的几何形状,槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点:锁和方式结构简单 缺点:加大了凸轮的尺寸和重量,等宽凸轮机构
3、 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。,缺点:从动件的运动规律的选择受到一定的限制,当180范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定后,其余180内的凸轮廓线必须符合等宽原则,等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。,缺点: 从动件运动规律的选择受到一定的限制,主回凸轮机构(共轭凸轮机构),优点:克服了等宽、等径凸轮的缺点 缺点:结构复杂,制造精度要求高,一个凸轮推动从动件完成正行程运动,另一个凸轮推动从动件完成反行程的运动,5. 反凸轮机构,摆杆为主动件,凸轮为从动件,3.1.3 凸轮机构的应用 例1:实现变速操纵,例2:实现自动进刀、退刀,例3:控制阀门的启闭,例4
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