机械原理课件(清华大学)-第五章 轮系机构.ppt
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1、第 5 章 轮系机构,一对圆柱齿轮,传动比不大于57,问题:大传动比传动,问题:变速、换向,轮系:由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构, 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。,第 5 章 轮系机构,5.1 轮系分类及传动比计算 5.2 轮系的功能 5.3 轮系的设计 5.4 其它类型的行星传动,齿轮机构的传动比,轮系的传动比:,传动比的大小 输入、输出轴的转向关系,5.1 轮系传动比计算,根据轮系在运转过程中,各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化,可以将轮系分为三大类:,5.1.1 定轴轮系 5.1.2 周转轮系 5.1.3 混合轮系,轮系的分类,5.1.1 定轴轮系:轮系运转过程中
2、,所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动,平面定轴轮系,空间定轴轮系,输出,定轴轮系的传动比计算,定轴轮系的传动比,大小:,转向?,?,平面定轴轮系(各齿轮轴线相互平行),惰轮,SK360普通车床,平面定轴轮系(各齿轮轴线相互平行),惰轮,定轴轮系中各轮几何轴线不都平行,但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况,传动比方向判断:画箭头 表示:在传动比大小前加正负号,输入、输出轮的轴线不平行的情况,定轴轮系的传动比,大小:,5.1.2 周转轮系: 在轮系运转过程中,至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定,而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转,2 行星轮 H 系杆(转臂) 3 中心轮 1 中心轮(太阳轮),差
3、动轮系(F2),中心轮是转动,还是固定?,双排2KH 型,3K 型,单排2KH 型,根据基本构件不同,周转轮系的传动比,绕固定轴线转动的系杆,周转轮系的 转化机构,周转轮系,2K-H型周转轮系的转化机构,2K-H型周转轮系转化机构的传动比,一般周转轮系转化机构的传动比,各轮齿数已知,就可以确定w1、wn、wH之间的关系; 如果两个已知,就可以计算出第三个,进而可以计算周转轮系的传动比。,2、表达式中 w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反,则 w 的正负号应该不同。,1、 是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比,其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断;,例1
4、:z1=28,z2=18, z2=24,z3=70 求: i1H,周转轮系传动比计算方法,例2:z1=z2=48,z2=18, z3=24,w1=250 rad/s,w3= 100 rad/s,方向如图所示。求: wH,5.1.3 混合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系,定轴轮系,周转轮系,周转轮系I 周转轮系II,定轴轮系,周转轮系,封闭差动轮系,F = 2 差动轮系,封闭,周转轮系I 周转轮系II,各周转轮系相互独立 不共用一个系杆,混合轮系传动比计算,?,周转轮系:1、2(2)、3、5(H),定轴轮系:3、4、5,电动卷扬机减速器,混合轮系传动比的求解方法:,将混
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