机械设计极品课件之轮系及减速器.ppt
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1、4.1 定轴轮系及传动比的计算 4.2 周转轮系及传动比的计算 4.3 混合轮系及传动比的计算 4.4 轮系的应用 4.5 其他新型传动装置简介 4.6 减速器,第4章 轮系及减速器,4.1 定轴轮系传动比的计算,在现代机械中,通常采用一系列相互啮合的齿轮(包括蜗杆传动)组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为轮系。,根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定,又可将齿轮系分为两大类:定轴轮系和周转轮系。,周转轮系,4.1 定轴轮系传动比的计算,各种齿轮系,4.1 定轴轮系传动比的计算,如果轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定,称为定轴轮系,定轴轮系又分为平面
2、定轴轮系和空间定轴轮系两种。,箭头规则:,3.蜗杆蜗轮机构: (左右手) 四指蜗杆转向, 拇指蜗杆相对蜗轮的运动方向 (反向)蜗轮转向,传动方向:,1.外啮合: 箭头方向相反 2.内啮合: 箭头方向相同,1.各齿轮轴线平行用“” “”表示 (-1)mm外啮合次数“表示同向 “表示反向,2.各齿轮轴不全平行画箭头,4.1 定轴轮系传动比的计算,4.1 定轴轮系传动比的计算,4.1.1 平面定轴轮系传动比的计算,一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系,外啮合时,两轮转向相反,传动比取“-”号;内啮合时,两轮转向相同,传动比取“+”号;则该齿轮系中各对齿轮的传动比为:,惰轮:齿轮系中齿轮
3、4同时与齿轮3啮合, 不影响齿轮系传动比的大小,只起到 改变转向的作用,4.1 定轴轮系传动比的计算,所以,推广后的平面定轴轮系传动比公式为:,(4-1),4.1 定轴轮系传动比的计算,4.1.2 空间定轴轮系传动比的计算,一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比,所以也可用(4-1)来计算空间齿轮系的传动比,但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法,如图所示,4.1 定轴轮系传动比的计算,4.1. 定轴轮系传动比的计算举例,解,该轮系为一平面定轴轮系,齿轮2和4为惰轮,轮系中有两对外啮合齿轮,根据公式可得,因齿轮1、2、3的模数相等,故它们之间的中心距关系为,因此:,4.1 定轴轮系传动比
4、的计算,4.1.2 定轴轮系传动比的计算举例,同理:,所以:,为正值,说明齿轮5与齿轮1转向相同。,4.2 周转轮系传动比的计算,4.2.1 周转轮系的分类,齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动,齿轮2空套在构件H上,与齿轮1、3相啮合,齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线(轴线O-O)公。齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。,组成,4.2 周转轮系传动比的计算,4.2.1 周转轮系的分类,分类,通常将具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系。,将具有二个自由度的周转轮系称为差动轮系。,简单行星齿轮系,差动齿轮系,4.2 周转轮系传动
5、比的计算,4.2.2 周转轮系的传动比计算,该假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。转化机构中,各构件的转速如右表所示:,4.2 周转轮系传动比的计算,4.2.2 周转轮系的传动比计算,转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴轮系传动的计算方法得出,推广后一般情况,可得:,(4-2),4.2 周转轮系传动比的计算,4.2.2 周转轮系的传动比计算,注意事项:,2)公式右边的正负号的确定:假想行星架H不转,变成机架。则 整个轮系成为定轴轮系,按定轴轮系的方法确定转向关系。,3)待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。,4.2 周转轮系传动比的计算,4.2.2 周转轮系的传动比计算,空间行星轮
6、系的两齿轮G、K和行星架H三个构件的轴线应互相平行时,其转化机构的传动比仍可用式(4-2)来计算,但其正负号应根据转化结构中G、K两轮的转向来确定,如上图所示。,4.3 混合轮系传动比的计算,4.3 混合轮系的传动比计算,4.3 混合轮系传动比的计算,4.3 混合轮系的传动比计算,计算混合轮系传动比一般步骤:,区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。关键在于找系杆,分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式,并代入已知数据。,找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系,并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比,解,该混合轮系由两个基本齿轮系构成。齿轮1、 2、2、3、系杆H组成差动行
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