0000机器人概论论文.doc
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1、商丘工学院毕业论文(设计)膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇
2、羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅
3、莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂
4、芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇
5、膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄
6、膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂
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8、羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇
9、莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄
10、芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁
11、艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿
12、膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆
13、肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄
14、肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁
15、羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆
16、芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃
17、芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁
18、膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈
19、膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆
20、肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃
21、羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁
22、莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈
23、芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅膀荿蕿螅羂芅薈袇芈薃薈羀肁葿薇肂芆莅薆螂聿芁蚅袄芄膇蚄羆肇蒆蚃蚆芃蒂蚃袈膅莈蚂羁莁芄蚁肃膄薂蚀螃羇蒈虿袅膂莄螈羇羅芀螇蚇膀膆螇蝿羃薅螆羁艿蒁螅肄肁莇螄螃芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈袁肀肈莄袁螀芄芀蒇袂肆芆蒆肅莂薄蒅螄膅蒀蒄袇莀莆蒄罿膃节蒃肁羆薁薂螁膁蒇薁袃羄莃薀羅
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