RTK技术在公路测量中的应用 毕业设计论文.doc
《RTK技术在公路测量中的应用 毕业设计论文.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《RTK技术在公路测量中的应用 毕业设计论文.doc(20页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、RTK技术在公路测量中的应用RTK technology in the Highway Survey总计 毕业设计(论文) 15 页 表 格 0 个插 图 4 幅13摘 要20世纪90年代以来,GPS全球定位系统在应用领域的研究取得了迅速进展。测绘行业首先将GPS应用于大地测量,并进一步将该项技术推广到工程测量之中。目前动态测量实时定位的GPS载波相位差分技术(简称RTK定位技术,Rcal Time Kinemadc)已经被广泛应用,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系统中的三维定位结果,并达到厘米级精度,其已在施工放样实践中成功应用。在公
2、路勘浏中,RTK技术与传统的测量方法相比,具有以下明显的特点: GPS定位精度高而且不受环境和距离长短的限制,非常适合地形条件复杂、互不通视的地区;GPS高精度的高程测量,是GPS测量应用的重要领域;GPS RTK技术将完全改变公路测量模式,它能实时得到所要点的空间三维坐标,很适合线路、桥梁、隧道等工程的勘测并可直接进行实地实时放样、中桩测量和点位测量基础; GPS测量可大大提高了工作效和成果质量,为测量自动化、数字化打下了坚实的基础,同时也极大地降低了劳动强度,减少了野外砍伐工作量。大大提高了生产作业效率。但是由于卫星它在遇到高大建筑物或树时,就很难接收到卫星和无线电信号,也就无法进行测,所
3、以在那种情况下我们又要用到全站仪配合RTK来进行道路横断的测量和道路中线的放样,大大加大了工作的效率。关键词:GPS RTK技术,道路横断面测量,道路中线放样Abstract Since the 90s of the 20th century, GPS global positioning system in the application of research in the field has made rapid progress. GPS survey and mapping industry first applied geodesy, and further extended to
4、 the engineering survey of the technology into. Currently real-time dynamic measurements of GPS Carrier Phase Positioning technology (referred to as RTK positioning technology, Rcal Time Kinemadc) has been widely used, RTK carrier phase positioning technology is based on observations of real-time dy
5、namic positioning technology, it can provide real-time measurement site in the specified coordinate system in three-dimensional positioning results, and to achieve centimeter-level accuracy, which has been in the construction setting practice successfully.Survey visit of the road, RTK technology wit
6、h traditional measurement methods, has the following distinctive features: GPS positioning accuracy. And distances from the environment and the restrictions, very suitable for complex terrain conditions, each region Sight; GPS precise leveling, GPS measurement applications is an important area; GPS
7、RTK technology will completely change the road measurement mode, it immediately obtain the three-dimensional coordinates of points of space, it is suitable for lines, bridges, tunnels and other works of the investigation. Setting field Shi Shi and directly, in the measurement and point level measure
8、ment of pile foundation; GPS measurements can greatly improve work efficiency and quality of the outcome, for the measurement automation, digital has laid a solid foundation, but also greatly reduce the labor intensity, reduced the field cut down the workload. Greatly increased the efficiency of pro
9、duction operations. However, due to tall buildings in case of satellite it is or tree, it is difficult to receive satellite and radio signals will not be able to test, so in that case we have to use Total Station with RTK to road cross-sectional Measurement and Setting Out Center Line and greatly in
10、creased efficiency.Key words: GPS RTK technology, cross section measurements, road Centerline Layout 目 录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1 GPS卫星定位技术的发展11.2 RTK技术的兴起2第二章 RTK技术的基本原理及应用32.1 RTK技术测量的基本原理32.2 RTK系统的基本组成42.3 RTK技术的优点及误差来源4第三章 全站仪配合RTK进行道路中线放样73.1 概述73.2 放样内业数据准备73.3 RTK外业放样83.4全站仪配合RTK放样的方法93.5 全站仪
11、与GPS的比较9第四章 道路纵横断面测量114.1 道路纵断面测量114.2 道路横断面测量11结 论13参考文献:14致 谢15第一章 绪论1.1 GPS卫星定位技术的发展1.1.1GPS全球定位系统的建立1973年12月,美国国防部批准他的海陆空三军联合研制新的卫星导航系统:NAVSTAR/GPS。G PS系统包括三大部分:空间部分GPS卫星星座,地面控制部分地面监控系统,用户设备部分GPS信号接收机。(1)GPS卫星星座:由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21+3)GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,卫星高度为20200km,轨道倾角为55度,卫星运
12、行周期为11小时58分(恒星时12小时),载波频率为1575.42 MHz和1227.60 MHz。(2)地面监控系统:包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。作用:监测和控制卫星运行,编算卫星星历(导航电文),保持系统时间。(3)GPS信号接收机:任务是能够捕获到一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星到接受机天线的传播时间。1.1.2 GPS的特点GPS系统具有以下特点:(1)定位精度高;(2)观测时间短;(3)测站间无需通视;(4)可提供三维坐标;(5)操作简便;(6)全天候工作;(7)功能多,
13、应用广。GPS应用广泛,可以进行海陆空的导航,导弹的制导,大地测量和工程测量的精密定位,时间的传递和速度的测量等。1.2 RTK技术的兴起随着通信技术和信号处理技术的快速发展,更精确、更有效的定位方式层出不穷,实时动态测量技术(Real Time Kinematic,简称RTK)就是其中比较有代表性的技术之一。实时动态测量的基本思想是在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时的计算并显
14、示用户站的三维坐标及其精度。RTK技术始于20世纪90年代初,经过十几年的发展,它的技术已趋于成熟,并以其实时、高效的特点广泛应用于控制测量、地形测图、工程测量等实际生产中,并且受到测绘人士的热烈欢迎。目前,我国国内很多单位都配置了RTK接收机。第二章 RTK技术的基本原理及应用2.1 RTK技术测量的基本原理 实时动态(Real Time Kinematic-一RTK)测量系统,是GPS测量技术与数据,传输技术相结合,而构成的组合系统。是GPS测量技术发展中的一个新的突破。RTK测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS(RTD GPS)测量技术,我们知道,GPS测量工作的模式有多种
15、,如静态、快速静态、准动态和动态相对定位等。但是,利用这些测量模式,如果不与数据传输系统相结合,其定位结果均需通过观测数据的测后处理而获得。由于观测数据需在测后处理,所以上述各种测量模式,不仅无法实时地给出观测站的定位结果,而且也无法对基准站和用户站观测数据的质量,进行实时地检核,因而难以避免在数据后处理中发现不合格的观测成果,需要进行返工重测的情况。过去解决这一问题的措施,主要是延长观测时间,以获取大量的多余观测量来保障测量结果的可靠性。但这样以来,便显著地降低了GPS测量工作的效率。 图1-1 RTK原理示意图实时动态测量的基本原理,如图1-1所示。在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可
16、见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电传输设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示用户站的三维坐标,其精度可达到厘米级。这样通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与用户站观测结果的质量和解算结果的收敛情况,从而可实时地判定解算结果是否成功,以减少冗余观测,缩短观测时间。 2.2 RTK系统的基本组成RTK技术就是动态的实时定位技术,它已经在工程上得到了广泛的应用,已经成为了工程上不可缺少的一项新技术了。 RTK测量系统的组成RTK测量系统主要由GPS接收
17、设备、数据传输系统和软件系统构成。(1)GPS接收设备在基准站和用户站上,分别设置双频GPS接收机。由于双频观测值不仅精度高,而且有利于快速准确地解算整周未知数。当基准站为多用户服务时,其接收机的采样率应与用户接收机采用率最高的相一致。(2)数据传输设备数据传输设备也称数据链,由基准站的无线电发射台与用户站的接收机组成,其频率和功率的选择主要取决于用户站与基准站的距离、环境质量、数据的传输速度。(3)软件系统支持实时动态测量的软件系统的质量和功能,对于保障实时动态测量的可行性、测量结果的可靠性和精确性,具有决定性意义。2.3 RTK技术的优点及误差来源RTK技术有着方便快捷的特点,但是毫无疑问
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- RTK技术在公路测量中的应用 毕业设计论文 RTK 技术 公路 测量 中的 应用 毕业设计 论文
链接地址:https://www.31doc.com/p-3903150.html