plc大小球分拣系统课程设计论文1.doc
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1、56沈阳理工大学课程设计专用纸目录前言31 课程设计的任务和要求41.1课程设计的任务41.2课程设计的基本要求52 总体设计62.1确定I/O信号数量,选择PLC的类型62.2 分拣大小球控制的I/O接线图62.3分拣大小球控制的电器元件配置表93 PLC程序设计113.1分拣大小球控制的运行框图113.2 分拣大小球控制程序的梯形图121.主程序122.公用133.手动144.回原点155.自动164 程序调试说明21结束语22参考文献23成 绩 评 定 表学生姓名ye班级学号专 业机械设计制造及自动化课程设计题目大小球分拣系统设计评语组长签字:成绩日期 20 年 月 日课程设计任务书学
2、院机械设计学院专 业机械设计制造及自动化学生姓名崔建峰班级学号11010121 11课程设计题目大小球分拣系统设计实践教学要求与任务: 1.设计内容: 1) 完成指导书中要求的工作循环2) 要求有四种工作方式:手动、回原点、单周期、连续。3) 连续时,循环5次结束,声光间断报警5秒。4) 按停止按钮,完成当前循环后停。 5) 按复位按钮,吸盘立即回原位。2.设计要求:1)画出端子分配图和顺序功能图2)设计并调试PLC控制梯形图3)设计说明书工作计划与进度安排:1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案 1天2)PLC梯形图设计与调试 4天3)说明书撰写 1天4)答辩 1天指导教师:陈白宁 任晓虹
3、 2013年 月 日专业负责人:陈白宁 2013年 月 日学院教学副院长:丁茹 2013年 月 日前言机械手自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求, 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用,尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统
4、的PLC设计,采用的德国西门子 S7-200 系列(cpu-216)PLC,对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制,用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。从而完成我们预期的动作。1 课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务1) 完成指导书中要求的工作循环2) 要求有四种工作方式:手动、回原点、单周期、连续。3) 连续时,循环5次结束,声光间断报警5秒。4) 按停止按钮,完成当前循环后停。 5) 按复位按钮,吸盘立即回原位。 本次我的课程设计的主要内容:大小球分拣传送机械控制系统设计,如图1.1。图1.1分拣系统示意图1.2分拣系统流程图1.
5、2课程设计的基本要求1.画出端子分配图和顺序功能图2.设计并调试PLC控制梯形图4.有启动按钮,复位按钮和停止按钮控制运行,按下设备复位按钮后机械臂放弃当前步奏回到原点按下停止按钮后机械臂执行完当前循环回到原点。 5.启动后,机械臂动作顺序为:下降吸球上升(至上限)右行(至右限)下降释放上升(至上限)左行返回(至原点)。 6.机械臂有形式有小球右限(SQ4)和大球右限(SQ5)之分;下降时,当电磁铁压着大球时,下限开关SQ2断开(=“0”);压着小球是,下限开关SQ2接通(=“1”)7.设计说明书2 总体设计2.1确定I/O信号数量,选择PLC的类型对于开关量控制系统的应用系统,当对控制要求不
6、高时,可选用小型PLC(如西门子公司S7-200系列PLC)就能满足要求。对于以开关量控制为主,带有部分模拟量控制的应用系统,如对工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制,应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带有D/A转换的模拟量输出模块,配接相应的传感器、变送器和驱动装置,并且选择运算功能较强的中小型PLC,如西门子公司的S7-300系列PLC。 对于比较复杂的中大型控制系统,如闭环控制、PID调节、通信联信网4等,可选用中大型PLC(如西门子公司的S7-400系列PLC)。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时,应根据各部分的具体要求来选择PLC,一组成一个分布式的控制系统
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