机电毕业论文--PLC改造普通车床.doc
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1、PLC改造普通车床论文题目:PLC改造普通车床的研究目录一、引言二、改造方案的确定三、机械部分的改造3.1主轴传动系统3.2进给传动系统四、控制系统设计4.1硬件结构4.2软件结构五、设计中几个关键问题的处理5.1防止步进电机在运行时失步5.2数据输入装置和数码输出显示电路5.3元件故障检测六、结束语一、引言目前,在机械加工企业中,有许多旧式普通机床,为了机床适应小批量、多品种、复杂零件的加工,充分利用普通机床,就需要对普通机床进行机电一体化改造。通常改造法有几种:一种方法是以微机作为控制元件(主要是单片机),通过对机床的进给系统进行改造,采用步进电动机开控制系统;第二种方法是以可编程控制器(
2、简称PLC)作为控元件,替代机床继电器镰接触器组成的电气控制部分,是为了提高机床电气控制系统的可靠性,这种方法主用于组合机床以及生产线上的专用机床;第三种方法采用的数控设备来控制机床的伺服进给系统,其伺服进给为步进电机开环控制系统。这几种控制方法各有特点:机构成的控制系统不但能控制机床的运动轨迹,也可以机床的机械结构,但是其接口设计复杂,可靠性低,而PLC成的控制系统接口简单,可靠性高,但不能控制机床的轨迹,对机床的机械结构部分没有改变。虽然采用专用的设备不但能简化机床的机械结构,而且能控制机床的运轨迹,但专用数控设备价格高,不适应经济性数控机床。近几年随着微电子技术、计算机技术、集成技术以及
3、自动控制技术的发展,PLC的功能越来越强大,功能模块越来越多,可以在小型PU:机上实现大型机的功能。本文提出了用PLC控制步进电动机和机床主轴来实现机床的数控化造。二、改造方案的确定数控改造普通机床主要是解决机床和运动部分的传之间的关系,以C616卧式车床为例,其传动链主要有:主轴传动系统、进给传动系统。为了能充分利用PLC的功能,造设计方案如下:1)主轴传动系统采用变频调速;2)横向进给和纵向进给传动系统采用步进电机开环控3)刀架部分不变;4)主要技术参数:横向进给脉冲当量0.05 mm/step,快进速度2mm/min纵向进给脉冲当量0.001 mm/step,快进速度1 mm/min。三
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