毕业设计(论文)-塑料大棚保温PLC控制.doc
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1、 毕业论文标题: 塑料大棚保温PLC控制 系 别: 电子工程系 专 业: 电子信息工程技术 学 号: 姓 名: 指导教师: 年 月 日摘 要随着高分子聚合物聚氯乙烯、聚乙烯的产生,塑料薄膜广泛应用于农业大棚,覆盖的材料为塑料薄膜,大棚原是蔬菜生产的专用设备,随着生产的发展大棚的应用越加广泛应用领域里的用途非常广泛。塑料大棚通过棚膜和墙体的红外辐射、逆辐射,减少温室大棚内部与外界的热量交换,同时密闭的环境还可以方便空气对流和减少热交换产生的热量损失。 塑料大棚保温条件要求严格,所以要实现温度的自动控制。本课题采用PLC,温度传感器,电动机来设计控制系统,本文阐述了具体的设计方案、设计过程、组成,
2、列出了具体的PLC外部接线图、控制面板、顺序功能图、控制梯形图及指令表。关键字:塑料大棚;温度控制;PLC;位置开关。目 录摘要.11绪论.31.1引言.31.2论文的研究内容和结构安排.32 PLC的相关知识.42.1 PLC简介.42.2 PLC的应用领域.72.3 FX2N的基本性能.83课程设计的内容及设计方案.93.1设计任务及要求.93.2外部电路设计与说明.93.3软件电路设计与说明.114程序设计及调试分析.134.1程序设计.134.2调试运行.14结束语.15致谢.16参考文献.17塑料大棚保温PLC控制 1 绪论 1.1引言如今,PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛
3、。在就业竞争日益激烈的今天,掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专业技术。本课程设计主要用FX2N,FX2N系列的功能强,速度高。内置的用户存储器为8K步,可以拓展到16K步,最大可以扩展到256个I/O点,有多种特殊功能模块或功能扩展板,可以实现多轴定位控制。机内有实时钟,PID指令用于模拟量闭环控制。塑料大棚首先是为了提高温度,延长植物生长期,扩大植物的种植范围。白天使植物光和作用旺盛,制造大量氧气,晚上植物通过呼吸作用再释放二氧化碳。促进白天的光合作用。这次课程设计主要是通过温度传感器的感应来控制关窗和开窗的电动机进而来控制开窗和关窗。通过开窗和关窗实现大棚内的温
4、度维持在1825。 1.2论文的研究内容和结构安排本次设计主要是熟悉PLC的原理,外部接线,利用梯形图编程,以及调试。通过实验室的仿真进一步了解实际过程控制。塑料大棚的保温是一个实际的应用,大棚内需要使温度维持在1825,低于18,关窗保温,高于25,开窗通风。在大棚的前后有两扇窗,有两台电机分别控制开关窗。结构安排:阐明研究内容,控制对象;简述PLC的的相关知识;PLC外部电路设计;软件设计;调试; 参考文献。 2 PLC的相关知识 2.1 PLC简介 2.1.1 PLC的发展历程在工业生产过程中,具有大量的开关量顺序控制,要求按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,
5、及大量离散量的数据采集等。传统上www.MMS,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司公开招标,提出研制能够取代继电器的控制装置的要求,第二年,美国数字设备公司(DEC)研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。PLC的定义有许多种。国际电工
6、委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字量、模拟量的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30-40%。在这时期搜企网,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,而且在某些应用上取代了在过程控制领域
7、处于统治地位的DCS系统。现今,PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。在可预见的将来,PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位,是其他控制技术无法取代的。 2.1.2 PLC的构成从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。2.1.3 PLC的各组成元素的构成及功能:(1) CPU的构成及功能CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,主要由运
8、算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存储器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号http:/,去指挥有关的控制电路。对使用者来说,不必详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指
9、令,但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,I/O数量及软件容量等,因此限制着控制规模。 (2) I/O模块PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O种类有开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等。开关量是指只有开和
10、关(或1和0)两种状态的信号ZAOCHE版权所有,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述I/O通用外,还有特殊I/O模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。(3) 内存内存主要用于存储程序及数据
11、,是PLC不可缺少的组成单元。不同机型的PLC期内存大小也不尽相同,除主机单元的已有的内存区外,大部分机型还可根据用户具体需要加以扩展。(4) 电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。(5) 底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系工业自动化网,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。(6) PLC系统的其它设备编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护
12、不可缺少的器件,用于编写程序、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。某些PLC也配有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面也非常普及。输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。(7) PLC的特点编程方法简单易学硬件配备齐全,用户使用方便通用性和适应性强可靠性高,抗干扰能力强系统的设计安装调试工作量少 2.2 PLC的
13、应用领域 目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。a.开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。b.模拟量控制在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转
14、换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。c.运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。d.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许
15、多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。e.数据处理现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。f.通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算
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