毕业设计(论文)-自动焊条电弧焊装置设计—小车行走机构的设计.doc
《毕业设计(论文)-自动焊条电弧焊装置设计—小车行走机构的设计.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《毕业设计(论文)-自动焊条电弧焊装置设计—小车行走机构的设计.doc(36页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、 黄石理工学院 毕业设计(论文) 毕 业 设 计(论文)题 目:自动焊条电弧焊装置设计小车行走机构的设计 学 院:机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化 学 号:200340111020学生姓名:指导教师: 2007 年 6 月 14 日黄石理工学院毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目:自动焊条电弧焊装置设计小车行走机构的设计教学院: 机电工程学院 专业班级: 03本机制1班 学生姓名: 黄顺义 学号: 200340111020 指导教师: 一毕业设计(论文)的主要内容1 自动焊条电弧焊装置装配图1张2 小车行走机构装配图1张3 零件图若干张4 设计说明书1份二毕业设计(论文)的要
2、求1 工作量要求(1). 设计成果包括全套图纸和文字材料(开题设计报告和说明书等)。(2). 总份量要求不少于2万字或40个标准页码,其中图纸按1号幅面折算为3千字或6个页码。2 装订要求(1). 文字材料采用A4纸打印,装订次序为:毕业设计论文封面;任务书;目录;正文;参考文献;附录;致谢;封底。(2). 正文部分应包括:概述(或前言)、总体方案设计与论证、各组成部分方案设计与计算、设计总结与问题分析。(3). 图纸全部为CAD图纸(同时具备电子图档),叠成A4幅面大小,与文字资料一起装入资料袋,并在资料袋封面上列出资料清单。3 内容要求(1). 小车行走机构结构合理,保证其行走速度符合焊接
3、速度的要求。(2). 全部图纸符合国家标准。(3). 设计计算说明书内容完整。(4). 总结:对整个设计方案的评价、分析、改进意见。三. 进度安排毕业设计(论文)各阶段主要内容起 止 日 期1调研及收集并消化有关资料,完成开题报告。12月25日2月 2日2总体方案设计与论证。2月 3日3月 6日 3小车行走机构结构方案设计与论证3月 6日4月 15日4绘制装配图和零件图4月16日5月19日 5整理资料,编写毕业设计说明书5月 20日5月30日 6图纸定稿,打印并装订 6月1日6月9日 7整理资料,准备答辩 6月10日6月13日8毕业设计答辩6月14日6月16日四其他情况说明1.所设计的自动焊条
4、电弧焊装置主要用于手工电弧焊所适用的平焊位置的焊缝的焊接。能根据需要调整合适的焊条送给速度及施焊角度,并保证小车行走速度符合焊接速度的要求。2. 题目开始实施后,每周分三次在K1206集中:考勤,检查进度,协调事项,进行组内讨论,解答问题。3. 要求有统一的毕业设计笔记本,记录资料查阅、问题及解决方案等。每周集中时间进行检查。五主要参考文献1 中国机械工程学会焊接学会编,焊接手册第1卷 焊接方法及设备,机械工业出版社,19932 中国机械工程学会焊接学会编,焊接手册第2卷 材料焊接,机械工业出版社,19933 西安交通大学编熔化电焊设备中国工业出版社 19614 姜焕中主编焊接方法与设备第一分
5、册机械工业出版社 19815 彭文生、黄华良、王均荣、李志明、黄澎川主编,机械设计,华中理工大学出版社6 孟宪源主编,现代机构手册,机械工业出版社,1994年.7 徐灏主编,机械设计手册第3卷,第4卷,第5卷,机械工业出版社1991.8 吴宗泽主编,机械设计师手册,机械工业出版社,2002年9 卢光贤主编,机床液压传动与控制,西北工业大学出版社10 机械工程标准手册编委会,机械工程标准手册,中国标准出版社,2003.511 成大先主编,机械设计手册,化学工业出版社,2002.1(第四版)12 唐保宁、高学满主编,机械设计与制造简明手册, 同济大学出版社13 上海市技术革新展览会,实用冲压技术,
6、上海科学技术出版社,1981.114 段来根主编,多工位级进模与冲压自动化,机械工业出版社,2001.715 机械设计手册编委员,机械设计手册,机械工业出版社,200416 机械设计手册编委员。机械设计手册,机械工业出版社,200417 郑文纬、吴克坚主编。机械原理,高等教育出版社,199718 孙恒、陈作模主编。机械原理,高等教育出版社,2001指导教师签字 _教研室主任签字_2006年12月18日目 录一.传动方案的确定 1二. 选择电动机 11. 选择电动机的类型 12. 确定电动机的转速 13. 确定电动机的功率和型号 1三. 传动比的计算与分配 21. 计算减速器各轴的运动参数2 四
7、. 轴系零件的初步选择 3 五. 蜗杆蜗轮的设计 3 1选择材料 3 2. 确定主要参数, 3 3. 按齿面接触强度设计 3 4蜗杆蜗轮的几何尺寸 5 六直齿锥齿轮的设计 6 1. 选择材料及确定许用应力 6 2. 按齿面接触强度设计 6 3. 验算齿根弯曲强度 7 4. 直齿锥齿轮的几何尺寸的计算8 七. 轴的设计 9 I轴的设计1. 选择材料,确定许用应力 92. 计算基本直径 93. 绘制结构简图 94. 各零件装配方案及固定方式105. 确定各轴段尺寸 106. 校核轴的强度 127. 校核此轴上的轴承 13II轴的设计1. 选择材料,确定许用应力 132. 绘制结构简图 133. 校
8、核轴的强度 164. 校核此轴上的轴承 175. 键的选择与计算 18III轴的设计1. 选择材料,确定许用应力 182. 绘制简图 183. 校核轴的强度 194. 圆锥滚子轴承的校核 21 八. 箱体结构设计的基本要求 22 1. 箱体要有足够的刚度 22 2. 保证箱座与箱盖接合面的紧密性 22 3. 箱体结构要有良好的铸造工艺性 22 4. 箱体应有良好的加工工艺性 23 九. 附件 23 1通气孔 23 2油塞 23 3. 油标装置 24 4. 定位销 24 5轴承端盖 24十设计中应注意的一些问题 25 参考文献 28 致谢 29 自 动 焊 接 系 统 小车行走机构设计一. 传动
9、方案的确定1. 采用尽可能短的运动链,以利于提高传动效率和传动精度。2. 恰当选用原动机的类型、运动参数和功率等。3. 合理选择传动的类型机器组合方式,合理安排传动机构的顺序,以充分发挥各种传动类型的优势。4. 合理分配传动比。各种传动均有一个合理使用,一般不应超过。5. 保证机械的安全运转。二选择电动机1选择电动机的类型 本设计采用三相交流异步电动机2确定电动机的转速 同一功率的异步电动机有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等几种同步转速。一般选择1500r/min和1000r/min这两挡的电动机。本设计采用1500r/min的电动机。3确定电动机
10、的功率和型号 选择电动机的型号Y100L-4,功率2.2kw(1) 计算工作机所需功率Pw Tw-工作机转矩Nm Nw-工作机转速r/min w工作机效率90%(2) 计算电动机所需功率Po=0.36kw-由发动机至工作机的传动装置总效率=离合器传动效率 取99%圆锥滚子轴承传动效率 取99%蜗杆传动效率 取75%圆锥滚子轴承传动效率 取99%圆锥齿轮传动效率 取95%圆锥滚子轴承效率 取99%2传动比的计算与分配(1)计算总传动比=6280因为i太大,故本设计选用一个减速电机。它的速比为150,功率2.2kw即 转速n=10r/min则 i=41.93(2)传动比的分配 =30 =1.43.
11、计算减速器各轴的运动参数若:传动装置各轴由高速至低速依次定为1轴、2轴、3轴,并设 各轴的转速r/min 各轴的输入功率kw 各轴的转矩 Nm 相邻两轴间的传动效率 相邻两轴传动比(1) 各轴转速 =10 =0.333 (2) 各轴功率 (3) 各轴转矩 =46373.4 =61031.7四轴系零件的初步选择初估轴径上述计算出的轴径一般指的是传递转矩轴段的最小轴径,但对于中间轴可作为轴承处的轴径,初估轴径并不一定是轴的真实值。具体数值还需要视轴的结构而定,但轴的最小直径不能小于d 。五蜗杆蜗轮的设计 1选择材料蜗杆采用45钢,表面淬火,硬度为45-55HRC,蜗轮材料采用,砂模铸造。 2确定主
12、要参数, 3按齿面接触强度设计(1)作用在蜗轮上的转矩T 按 估取 则=4.368*(2)确定载荷系数K查表5-4 选取 (机械设计) (3)确定许用接触应力 查表6-5 得基本许用接触应力 应力循环次数 =2.4* 则寿命系数 =1.593 故许用应力=318.79 (4)由于铜蜗轮与钢蜗杆相配合,得 (5)确定模数及蜗杆直径 =54977查表6-1 取则 m=16 =140 mm Q=8.75 =480 mm(6)确定中心距a =310 mm(7)计算蜗杆分度圆圆柱导程角 =(8)热平衡计算 1)滑动速度 =2.36 m/s 2)当量摩擦角 查表6-10得 3)总效率 由式6-22得 =0
13、.855 4蜗杆蜗轮的几何尺寸 名 称 符 号公式及结果蜗杆分度圆直径蜗杆齿顶高=16mm蜗杆齿根高=20mm顶隙C=3.2mm蜗杆齿顶圆直径=172mm蜗杆齿根圆直径=100mm蜗杆轴向齿距=50.24mm蜗杆齿宽=156mm蜗轮分度圆直径=480mm蜗轮齿顶高mm蜗轮齿根高=20mm蜗轮喉圆直径=512mm蜗轮齿宽=105mm中心距aa=310mm六直齿锥齿轮的设计 1选择材料及确定许用应力小齿轮用 调质,齿面硬度为260HB大齿轮用,调质,齿面硬度为225HB查机械设计简明手册 图6-12 得 查机械设计简明手册 图6-13 得=185=1382按齿面接触强度设计 4.856* 查机械设
14、计简明手册 表 6-35 取载荷系数K=1.2 查机械设计简明手册 表6-30 取齿宽系数=0.3 取小值代入, 故取=491 =79.08mm 取 若取,则 =1.4*20=42模数 =2.49由机械设计简明手册 表6-29 得 标准取m=23.验算齿根弯曲强度 使用系数,见表6-35。 取=1.2动载荷系数,根据精度等级和中点圆周速度,见图6-10。齿向载荷系数,当有效工作宽大与0.85b, =1.5 端面载荷系数,查表6-37。 齿根抗弯强度重合系数,当时,; 锥齿轮系数,。 载荷分配系数,。齿根弯曲许用应力,式中,为齿轮材料的弯曲疲劳强度基本值,见图6-13;为齿根弯曲强度安全系数,见
15、表6-40。 =0.6435 =0.9722, 安全。 4直齿锥齿轮的几何尺寸的计算 名称符号公式和结果当量齿数,当量齿数比=1.96分度圆锥角分度圆直径d齿顶高齿根高齿高h顶隙CC=0.2m=0.2mm齿顶圆直径=83.26mm=114.33mm齿根圆直径=76.09mm=109.67mm锥距R=68.8mm齿宽bb=10mm齿宽系数压力角七轴的设计 I轴的设计根据减速器的简图确定轴上主要零件的分布,进行轴的结构设计。1 选择材料,确定许用应力材料选用45钢,正火处理。查表7-1,材料的强度极限=600查表7-2,对称循环状态下许用应力=552 计算基本直径查表7-11得 C=11040mm
16、由于安装离合器处有键,故轴需加大4-5% 则mm取3 绘制结构简图4 各零件装配方案及固定方式由于设计原因,此减速装置没有上箱盖, 故此轴从左到右装入。左轴承由左装入,右边轴肩,左边轴承盖进行轴向固定右轴承由右装入,左边轴肩,右边轴承盖进行轴向固定5 确定各轴段尺寸(1) 确定各轴段直径 段: 估算; 段: 与轴承(圆锥滚子轴承30209)配合 段: 大与段: 蜗杆齿顶圆直径 段: 小于 段: 与轴承(圆锥滚子轴承30216)配合(2) 确定轴上个轴段长段:段: (轴承+轴承盖+外伸)段: (蜗轮分度圆直径-蜗杆分度圆直径)-轴承)段: (蜗杆齿宽)段:段: (2个轴承宽)总轴长 =619mm
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 毕业设计 论文 自动 焊条 电弧焊 装置 设计 小车 行走 机构
链接地址:https://www.31doc.com/p-3953045.html