洗衣机毕业论文 (2).doc
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1、衢 州 学 院毕业设计(论文)题目: 波轮式全自动洗衣机传动机构的设计 作者: 朱 方 博 系 (部): 机 械 工 程 学 院 专业班级: 机械设计与制造0级(1)班 指导教师: 徐 惠 敏 职称: 讲 师 二一一 年 一 月二十日衢州学院机械工程学院毕业设计(论文)任务书课题名称波轮式全自动洗衣机传动机构的设计系 别机械工程学院专业/班级机械设计与制造(1)学生姓名朱方博学 号指导教师徐惠敏单位/职称机械工程学院/讲师课题来源企业生产成果形式论文和图纸所属岗位机械产品设计、机械设备维修、设备安装一、毕业设计(论文)课题的主要内容、任务和目标、基本要求等:1主要任务:设计波轮式全自动洗衣机传
2、动机构2主要技术指标:1)要求最大的洗衣质量为3.8;2)洗衣机的内桶直径为400mm;3)洗衣速度V=140200 r/min;4)脱水速度V=700800 r/min;5)具有自动调节水位,根据衣服的种类设定洗涤模式、自动进水、排水和自动脱水等功能。3设计要求:1)完成顶岗实习鉴定表及实习周记12篇(800字)、开题报告一份(1500字),完成设计论文一篇。 2)设计(论文)的写作规范:(1)封面。(2)摘要:主要说明该课题主要研究内容及关键词。(3)目录。(4)正文:所选课题的需求分析,方案论证,方案设计,以及所实现的功能,在设计过程中遇到问题所采用的策略等。(5)部分重要程序的源代码。
3、(6)参考文献。(7)写作字数 5000字以上,论文要求用A4开纸打印,并装订成册,形成书目结构。(8)论文书写要求语言精练,简洁,表达力求准确。(9)附必要的图纸并打印。3)工作要求:完成设计说明书一份,装配图纸(洗衣机传动机构装配图)1张,零件图12张。二、实践要求:毕业教学环节过程中需要顶岗实习的岗位:机械产品设计、机械设备维修、设备安装。顶岗实习时间:2011年2月21日2011年6月10日技能训练要求:对包括常见的机械产品中应用的传动机构如齿轮传动、带轮传动、螺旋传动、棘轮棘爪机构等内容有更深刻的理解和掌握、同时可以了解对产品的制造过程。三、进度安排第1、2周:查阅文献资料,完成开题
4、报告;第3周:总体方案制定;第4周:对进给系统中的传动部件进行计算和选型;第5周:绘制进给传动机构的装配图;第6周:绘制传动机构部分零件图,整理论文各章节的内容,顶岗实习;第7周:整理毕业设计论文资料,准备毕业答辩;第8周:毕业答辩;四、推荐的主要参考资料1刘午平小家电及洗衣机维修从入门到精通北京:国防工业出版社,20042朱龙根简明机械零件设计手册M 北京:机械工业出版社,19973周德林、张庆双等,全自动洗衣机故障检修技术M 4版北京:金盾出版社,20044黄省三 ,董忠伟 家庭洗衣机维修M 福州:福建科学技术出版社,20045濮良贵机械设计M 7版 北京:高等教育出版社,20016金钰,
5、胡佑德. 伺服系统设计知道M 北京:北京理工大学出版社,2000指导教师签名 年 月 日专业负责人签名 年 月 日 3波轮式全自动洗衣机传动机构的设计摘 要尽管洗衣机有了很大发展,但消费者的需求不断提高。为使洗衣机的操作更方便、更人性化,根据论文的要求主要对机械相关内容进行设计,而相关机械部分包括减速器的结构设计,带轮设计,刹车装置的设计及齿轮减速器的设计。波轮是洗衣机工作过程中主要的工作零件。电动机通过V带将动力传递给传动系统,最终通过波轮带动水进行洗涤操作。波轮结构对洗衣机的洗涤效果有直接影响。波轮采用碗形结构。该结构使水产生垂直和水平两种水流,在两种水流的联合作用下,使衣服洗的更干净,更
6、均匀,且衣服不易缠绕。论文主包括设计波轮式全自动洗衣机传动系统的结构、传动系统的组成、电机参数的选择、减速离合器的设计及工作原理;并掌握机械传动系统设计计算、传动方案的设计、基本参数的选择、V带传动的设计计算、带轮的结构设计、行星减速器的设计、棘爪与棘轮机构的设计。关键词:波轮式全自动洗衣机,传动机构,工作原理 ,减速离合器目 录第一章 绪 论11.1全自动洗衣机的现状及发展方向11.2波轮式全自动洗衣机的总体结构21.3本课题解决的主要问题3第二章 波轮式全自动洗衣机传动系统的结构42.1传动系统的组成42.2 电机参数的选择42.3 减速离合器的设计及工作原理5第三章 机械传动系统设计计算
7、93.1 传动方案的设计93.2带传动的类型和结构93.3 V带轮以及带传动的设计计算113.4带轮的结构设计163.5行星减速器的设计173.6棘爪与棘轮机构的设计18第四章 总结19参考文献20致 谢21机械工程学院毕业设计(论文)第一章 绪 论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向家用全自动洗衣机就是在改革的时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品。1978年全国产量仅400台,1979年达到1.8万台,1980年产量增加到24.5万台,到1984年全国产量578万台,产量居世界之冠。这一时期以我国以自主研发的单、双桶的波轮式洗衣机为主,生产企业也以国营和集体企业为主体,产品品种和质量水平与国际
8、水平相差甚远。随着我国改革开放的力度进一步加大,从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。到19851986年,已经达到空前未有的规模,几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。当时日本技术是我国引进的主要对象,其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。通过技术及生产设备的引进,大大加快了行业发展步伐,产品品种和质量大幅度提高。1988年全国总产量突破了一千万台大关,1989年达到最高峰的1046.7万台。此时,我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主,同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角,但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂,除西藏
9、以外的各省均有生产企业,家用电动洗衣机生产达到了空前的规模,生产企业数量和产量在世界上都是第一,产品质量也达到国外八十年代初期水平。而现在的洗衣机真的是多种多样,在上海这样的大城市,双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了,滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流,使用洗衣机就是图个方便省力,现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。那么洗衣机还会怎样进步或发展呢?归纳起来,有如下几个趋势。高度自动化:现在洗衣机越来越高度自动化,只要衣服放入洗衣机,简单的按两个键,就会自动注水,一些先进的电脑控制洗衣机,还能自动的感觉衣物的重量,自动的添加适合的水量和洗涤剂,自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度,洗涤完以后自动
10、的漂洗甩干,更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干,整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户,用户可以在洗衣的过程做其它的事,节省了不少的时间。总之,每一项技术的进步部极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。 健康化:现代人对健康格外的重视,对洗衣机也提出了更高的要求,有的洗衣机厂家采用纳米内桶,减少污垢附着,有的洗衣机设置有改进型漂洗程序,彻底漂净衣物上残留的洗涤剂,防止对人体的侵害。还有一些洗衣机采用臭氧进行杀菌,达到彻底灭菌的目的。节能:节能也是用户选择洗衣机时考虑的问题,有些洗衣机具有洗涤剂循环利用系统,可以将在外桶到排水泵之间浓度较高的洗涤剂通过循环水流带回外桶内,循环使用可以节约20
11、%的洗涤剂。有的洗衣机采用专利的无孔内桶省水,普通的波轮洗衣机在注水的时候,内桶与外桶之间也有大量的水,洗涤的时候内桶外的水就浪费了,而无孔内桶只有内桶有水,这样可以充分的利用洗衣机内的水,注水的时候比其它洗衣机少使用40%的水量,同时也可以节省洗涤剂和省电。大容量和微型化:现代人居家总希望有宽敞的空间,因此各厂家都推出了超小型或超薄型的 洗衣机,比较有代表性的有小鸭的迷你滚筒洗衣机,海尔的小小神童波轮洗衣机,惠尔浦的维纳斯系列上开门立式滚筒洗衣机,西门子的40厘米超薄滚筒洗衣机满足了人们对占地空间的要求。品种多样化:从洗涤形式上分波轮式、滚筒式洗衣机,从洗涤容量上自2公斤到7公斤有很多等级,
12、高中低档洗衣机在功能上,还有很多不同,品种多样化的洗衣机满足了不同偏好的消费者的需求。现在已经有厂家开发出了不需要使用洗涤剂的洗衣机,还有的厂家开发出了更迷你的旅行洗衣机,小到可以在出外旅行的时候随身携带,为了更方便的操作有的厂家还开发出了可以远程控制的洗衣机,有的国家还正在研究新的洗涤机理的洗衣机,例如超声波式、电磁式、高温泡沫式、真空式、喷射式等,并取得了一些成功,但距离实现定型批量生产还得努力。1.2波轮式全自动洗衣机的总体结构目前在我国生产的洗衣机中,波轮洗衣机占80%以上。早期生产的波轮式洗衣机波轮较小,直径都在165185mm之间,转速为320500r/min。现在基本都是大波轮洗
13、衣机,其中又以蝶形波轮应用最广,波轮直径约为300mm,转速约为120300r/min。 一般来说,波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制,以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等基本功能,其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制系统、支承机构等5大部分组成,如下图所示。波轮全自动洗衣机多采用套筒式结构,波轮装在内桶的底部,内桶为带有加强筋和均布小孔的网状结构,并可绕轴旋转。外桶弹性悬挂于机箱外壳上,主要用于盛水,并配有一套进水和排水系统,用两个电磁阀控制洗衣机的进、排水动作。外桶的底部装有电动机、减速离合器,以及传动机构、排水电磁阀等部件。动力和传动系统能提
14、供两种转速,低速用于洗涤和漂洗,高速用于脱水,通过减速离合器来实现两种转速的切换。1.3本课题解决的主要问题设计波轮式全自动洗衣机传动系统的结构、传动系统的组成、电机参数的选择、减速离合器的设计及工作原理;并掌握机械传动系统设计计算、传动方案的设计、基本参数的选择、V带传动的设计计算、带轮的结构设计、行星减速器的设计、棘爪与棘轮机构的设计。第二章 波轮式全自动洗衣机传动系统的结构2.1传动系统的组成传动系统主要由电动机、减速离合器组成。全自动洗衣机使用一台电动机来完成洗涤和脱水工作。洗涤时,波轮转速较低(120300 r/min)。而脱水时,脱水桶转速较高(约800r/min)。因此,要对电动
15、机1370r/min的输出转速进行减速处理,以适应两项工作的不同要求这主要由洗衣机的传动系统来完成,传动系统的工作见图2-1。图2-1全自动洗衣机传动系统示意图2.2 电机参数的选择电动机是整个洗衣机工作的动力来源。我国现阶段生产的套桶式洗衣机大多采用的是电容运转式电动机,产品遵循中华人民共和国机械行业标准JB/T37581996家用洗衣机用电动机 通用技术条件。目前常用的电容运转式电动机技术参数如表2-1所示。表2-1 电机参数XDL-90XDS-90XDL-120XDS120XDL-120XDS-180XDL-250XDS-250额定功率/W90120180250额定电压/V220额定频率
16、/Hz50电流/A0.881.11.542.0转速/(r/min)1370效率()49525659功率因数0.95堵转电流/A2.02.54.05.5堵转转矩/Nm额定转矩/Nm0.950.90.80.7最大转矩/Nm额定转矩/Nm1.71.71.71.72.3 减速离合器的设计及工作原理早期设计的小波轮全手动洗衣机的离合器没有减速功能,故洗涤和脱水转速相同。新型大波轮式全自动洗衣机的离合器都具有洗涤减速功能,称为减速离合器,其种类很多,但主要结构和工作原理基本相同。目前应用最为广泛的有两种:单向轴承式减速离合器与带制动式减速离合器。单向轴式减速离合器1)基本结构 单向轴式减速离合器主要由离合
17、器和行星减速器两部分组成,其具体结构如下。1离合器主要结构 如图2-2所示。22图2-2为全自动洗衣机离合器结构图1输入轴 2螺母 3带轮 4方丝离合器 5棘轮 6棘爪 7拨叉 8单向滚针轴承 9刹车装置外罩 10刹车扭簧 11、12密封圈 13支架 14离合器外罩 15刹车带 16刹车盘 17十字轴套 18脱水轴 19支撑架 20离合套 21拉杆离合器中部有两根轴:输入轴1和脱水轴18。输入轴1的下端加工成四方形,与之相配的带轮3和离合套20的内孔也是方形。离合套20和离合套20联成了一体。输入轴1的上端加工成齿形花键,和行星减速器的中心轮内孔配合联接(如图2-3)。 2工作原理 脱水状态
18、脱水状态下,排水电磁铁通电吸合,牵引拉杆移动约13mm,使排水阀开启,拉杆在带动阀门开启的同时,一方面波动旋松刹车弹簧,使其松开刹车装置外罩,这时刹车盘随脱水轴一起转动,刹车不起作用;另一方面又推动拨叉旋转致使棘爪脱开棘轮,棘轮被松开,方丝离合弹簧在自身作用下回到自由旋紧状态,这时也就抱紧了离合套。大带轮在脱水时是顺时针旋转的,由于摩擦力的作用,方丝离合弹簧将会越抱越紧。这样脱水轴就和离合套联在一起,跟随大带轮一起做高速运转。图2-3 减速器机构图1-输入轴 2-脱水轴 3-密封圈 4-行星轮 5-行星轮轴 6-齿轮圈 7-行星架 8-减速器外罩9-波轮轴 10-减速器底盖 11-中心轮 12
19、-法兰盘 13-锁紧块由于此时脱水轴做顺指针运动,和单向滚针轴承的运动方向一致,因此单向滚针轴承对它的运动无限制。由于脱水轴通过锁紧块与法兰盘联接,而内桶与行星减速器均固定在法兰盘上,所以脱水轴带动内桶以及减速器内齿圈的转速,与输入轴带动减速器中心轮的转速相同,这样致使行星轮无法自转而只能公转,从而行星架的转速与脱水轴是一样的,即波轮与脱水桶以等速旋转,保证了脱水桶内的衣物不会发生拉伤。脱水状态传动路线是:电动机小带轮 大带轮 输入轴 离合套 方丝离合弹簧 脱水轴 法兰盘 内桶。由于电动机输出转速只经带轮一级减速,所以内桶转速较高,约680800r/min。洗涤状态 洗涤状态下,排水电磁铁断电
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