论文Φ140轧管机传动系统设计.doc
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1、 目目 录录 1 绪论绪论2 1.1 轧辊调整装置的用途.2 1.2 轧辊调整装置的类型.2 1.3 轧管机上压下装置的分类和特点3 1.3.1 电动压下装置3 1.3.2 手动压下装置4 1.3.3 双压下装置4 1.3.4 全液压压下装置6 1.4 电动压下装置经常发生的事故及解决措施.7 1.4.1 压下螺丝的阻塞事故7 1.4.2 压下螺丝的自动旋松7 2 快速电动压下装置的方案选择与评述快速电动压下装置的方案选择与评述8 3 计算轧制力计算轧制力10 4 电机容量的选择电机容量的选择.21 5 压下螺丝与螺母的设计计算压下螺丝与螺母的设计计算.23 5.1 压下螺丝的设计计算.23
2、5.1.1 压下螺丝螺纹外径确定23 5.1.2 压下螺丝的强度校核24 5.1.3 压下螺丝的尾部形状设计25 5.2 压下螺母的结构尺寸设计.25 6 齿轮设计计算齿轮设计计算.26 7 主要零件的强度校核主要零件的强度校核.33 7.1 圆锥齿轮轴的强度校核33 7.2 轴承使用寿命的校核.36 8 润滑方法的选择润滑方法的选择.39 9 试车方法试车方法.40 10 设备可靠性与经济评价设备可靠性与经济评价.41 10.1 机械设备的有效度.41 10.2 投资回收期.41 总结总结.43 致谢致谢.44 参考文献参考文献.45 1 1 绪论绪论 轧管机在轧钢生产中的作用是开坯,随着连
3、铸技术的发展,轧管机的作用随之下 降,但轧管机不能被淘汰,轧制某些特殊用途的钢材,由于连铸坯有缺陷,故必须采 用模铸,轧管机开坯。 1.11.1 轧管机调整装置的用途轧管机调整装置的用途 轧管机调整装置是轧钢机中关键机构之一,其结构的好坏,直接关系着轧件的产量 的高低与质量的好坏。轧管机轧辊的调整一般均包括径向和轴向两个方向的调整,径向 调整是轧钢机中必不可缺的调整。轧辊通过两个方向的调整后,可以保证轧辊间的相互 位置的正确性,按规定完成道次的压下量,还能在一定程度上来补偿其轧辊辊身与轴径的 允许磨损量,同时又能调整轧辊与辊道水平面的相互位置,而且在连轧管机上,还能调 整机座间轧辊的相互正确位
4、置,从而保证轧制的直线性,使得轧制顺利进行。 1.21.2 轧管机调整装置的类型轧管机调整装置的类型 轧管机调整装置按用途大致分为径向与轴向两大类调整装置。其轴向调整装置仅 用于型钢、线材轧管机上,以微调的方法来保证两个轧辊间组成正确的孔型位置,以及补 偿轧辊瓦缘的允许磨损量。而在各类型的板带轧管机上只有轧辊的轴向固定装置。 径向调整按其轧辊移动方向大致分为压下(也包括压上)机构和侧压进机构。在常见 的纵轧管机座中均可看到压下机构,而侧压进机构仅用于斜轧管机和立辊的调整机构中。 根据各类轧管机的工艺要求,调整装置可分为:上辊调整装置、下辊调整装置、 中辊调整装置、立辊调整装置和特殊轧管机的调整
5、装置。 上辊调整装置也称压下装置,它的用途最广。安装在所有的二辊、三辊、四辊和 多辊轧管机上。 压下机构按轧钢机的类型、轧件的轧制精度要求,以及生产率高低要求又可分为:手 动、电动、电-液及全液压压下机构。手动压下机构一般多用于不经常进行调节的、轧 制精度要求不太严格的,以及轧制精度要求不高的中、小型型钢、线材和小型热轧板带 轧管机上,通常这些轧管机是在轧辊相互位置不变的情况下进行工作的。电动压下机构 主要用于压下螺丝的移动速度超过 10.2mm/s 的轧管机、板带轧管机及中厚板轧管机 上,以及移动速度小于 10.2mm/s 的薄板带轧管机上。前者是出于生产率的要求,而后者 是由于压下精度的要
6、求。 1.31.3 轧管机上压下装置的分类和特点轧管机上压下装置的分类和特点 1.3.11.3.1 电动压下装置电动压下装置 电动压下装置是轧钢机调整机构中最常见的一种压下装置。按轧辊调整的距离、 速度及精度又可将压下装置分为快速和慢速两种压下装置。 快速电动压下装置 一般常用在上轧辊调节距离大、调节速度快以及调节精度要求不高的轧管机上,如 轧管机、板坯轧管机、中厚板轧管机及万能轧管机上。在这些类型的轧管机上由于上 辊的调整距离大、压下十分频繁,要求有较高的压下速度以免影响轧制生产率,所以采 用快速电动压下装置是必要的。 常采用的快速电动压下装置有两种类型: 一种是由法兰盘的立式电动机通过圆柱
7、齿轮减速器带动压下螺丝。两个压下螺丝 是由两台带法兰盘的立式电动机通过圆柱齿轮减速机构传动的。因此采用这种传动系 统启动迅速、传动效率高、造价低,但存在着加大了机座的总高度,增加了厂房高度基本 建设投资等缺点。另外为了实现压下螺丝的单独调整,中间介轮可以由液压缸控制,使其 与压下螺丝啮合或脱离。其结构简图如图 12 所示。 1 2 3 4 5 6 1制动器 2-立式电动机 3减速机 4压下螺母 5压下螺丝 6离合器 图 1.1 立式电机圆柱齿轮传动的电动压下装置 另一种快速电动压下装置由两台卧式电动机通过三个圆柱齿轮和两对蜗轮蜗杆减 速机构来带动两个压下螺丝,通过离合可以实现压下螺丝的单独调整
8、。轧辊开度指示 器的传动系统中还装有差动机构,它可以由小电动机带动实现调整作业。这种快速电动 压下装置的特点是:结构紧凑、机座总体高度低、基建投资下降,但传动效率低、造价 高。因此多用在一些压下要求速度不高的轧管机上。 2 慢速电动压下装置 这种调整装置多用于上辊调节距离在 100200 毫米以下,调节速度小于 10.2mm/s,但调节精度要求高的薄板、带材轧管机上。在这种压下机构中,由于传 速比 i 要求很大(最大可以达到 i=15002000),同时又要求能带钢压下。因此,压下 装置的设计是比较复杂的。 1.3.21.3.2 手动压下装置手动压下装置 这种压下装置结构简单、造价低,但工人的
9、劳动条件差、强度大,因此常用在生产效 率低的轧管机上。 1.3.31.3.3 双压下装置双压下装置 为了控制板厚偏差在规定的范围内,在现代化的板、带材成品机座的压下装置中, 分成了精调与粗调两个部分。其中精调装置是用来首先给定原始辊缝的,.而精调装置是 用来在轧制过程中随着板、带材坯料厚度、轧制力及成品厚度的变化,随时对辊缝进行 微量调节校正的。 一、电动双压下装置 由于电动双压下装置的反应灵敏度差,所以仅用于精度低的热轧板带成品轧管机上。 在这种压下装置中精调与粗调系统都是由电动机通过机械的减速机构来传动压下螺丝 的,因此传动系统的惯性力很大,从而使调整辊缝的校正讯号传递滞后现象很严重,所以
10、无 法满足高精度的板厚公差要求。由于以上原因,目前很少采用这种板厚自动调节系统。 其简图如图 12 所示。 1 2 1精调电动机 2粗调电动机 图 1.2 电动双压下装置简图 二、电-液双压下调整装置 第一种电动双压下调整装置,它的粗调为一般的电动压下机构,通过电动压下系统带 动压下螺丝在空载的情况下给定原始辊缝.而精调通过液压缸推动齿条带动扇形齿轮,使 压下螺母转动,但用于压下螺丝在电动机压下机构的锁紧条件下而不能转动,其结果只能 使压下螺丝上下移动实现了辊缝的微调。 第二种,电-液双压下机构,粗调为一般的电动压下机构,而精调是用液压缸直接代替 了压下螺丝与螺母。通常液压缸放在精调压下螺丝与
11、上轴承座之间或下横梁与下轴承 座之间。该装置的特点是精调装置的结构简单而紧凑,消除了机械惯性力,从而大大缩短 了调节信号滞后现象,减少了压下螺丝与螺母的磨损,提高了精度机构的效率。它的调节 灵敏度比一般电动压下要快 10 倍以上。因此大大提高了板材的轧制精度,广泛的用在现 代化的冷、热成品带钢轧管机上。 电-液双压下装置与电动双压下装置相比有以下特点:结构紧凑,精调部分传动零件 减少使传动惯性力下降,因此,调节讯号滞后现象减轻,而灵敏度增加。但仍保留着机 械传动零件,所以仍存在着惯性力以及传动间隙对精度灵敏度的影响,使调整精度还 不够高。 1.3.41.3.4 全液压压下装置全液压压下装置 所
12、谓全液压压下装置就是取消了传统的电动压下机构,其辊缝的调节均由液压缸来 完成 。其系统示意图如图 13 所示。 全液压压下装置的特点: (1)惯性力小、动作快、灵敏度高,因此可以得到高精度的板带材,其厚度偏差可以控 制到小于成品厚度 1%,而且缩短了板带材的超差部分长度,提高了轧件成品率,节约了金 属,提高了产品质量,并降低了成本。 (2)结构紧凑,降低了机座的总体高度,减少了厂房投资,同时提高了传动效率。 (3)采用液压系统可以使卡钢迅速脱开,有利于处理卡钢事故,避免了轧件对轧辊的刮 伤。 (4)可以实现轧辊快速提升,便于快速换辊,提高了轧管机的有效作业效率,增加了轧 管机的产量。 (5)压
13、下系统复杂,工作条件要求高,有些元件制造困难、成本高、维护保养要求很严 格以保证精度。 11 10 139Cp 3 4 5 6 7 8 12 P P0 P P/K CPp/k h s 进油出油 s h Q 2 S0 h0 1 1电位器 2传给另一机架的迅号 3位移调节放大器 4放大器 5伺服阀 6位移传感器 7测厚仪 8测压仪 9力位移转换元件 10选择开关 11压力传感器 12柱塞缸 13压力比较器 C调节系数装置 P 图 1.3 全液压压下系统示意图 1.41.4 电动压下装置经常发生的事故及解决措施电动压下装置经常发生的事故及解决措施 1.4.11.4.1 压下螺丝的阻塞事故压下螺丝的阻
14、塞事故 由于轧管机、板坯轧管机和厚板轧管机的电动压下装置压下行程大、速度快、动 作频繁,而且是不带钢压下,所以常常由于操作失误、压下量过大等原因产生卡钢、 “坐辊”或压下螺丝超限提升而发生压下螺丝无法退回的事故。这时上辊不能移动, 电机无法启动,轧管机不能正常工作。 为了处理堵塞事故,很多轧管机都专门设置了压下螺丝的回松机构。 1.4.21.4.2 压下螺丝的自动旋松压下螺丝的自动旋松 压下螺丝的自动松问题主要发生在轧管机上,尤其是采用立式电动机压下时,问 题尤为严重,已停止转动的压下螺丝自动旋松,使辊缝值变动,造成轧件厚薄不均, 严重影响轧件质量。 目前防止压下螺丝自动旋松的主要办法是加大螺
15、丝的摩擦力矩。这可以两方面入 手,一是加大压下螺丝止推轴颈的直径,并且在球面垫上开孔。二是适当增加螺丝直 径。 2 2 快速电动压下装置的方快速电动压下装置的方案案选择与评述选择与评述 习惯上把不“带钢”的压下装置称为快速压下装置。这种装置多用在可逆热轧管 机上,如轧管机、板坯轧管机、中厚板轧管机、连轧管机组的可逆式粗轧管机组等。 按照传动的布置形式,快速电动压下装置有两种方案:一种是由台卧式电动机来 驱动两个压下螺丝的升降,另一种是由两台立式电动机来驱动两个压下螺丝的升降。 第一种方案采用卧式电动机,传动轴与压下螺丝垂直交叉布置的形式,这种形式 中常见的布局是圆柱齿轮和蜗轮副联合传动压下螺丝
16、。它的特点是能够采用普通卧式 电动机,机构较紧凑。在采用球面蜗轮副或平面蜗轮副后,传动效率显著提高,因此 在压下速度不太快板坯轧管机上经常采用这种布置形式。如图 2.1 所示。 1制动器 2电动机 图 2.1 卧式电动机传动压下装置的配置方案 第二种方案是采用立式电动机,传动轴与压下螺丝平衡布置的形式,压下装置的 两台立式电动机通过圆柱齿轮减速机来传动压下螺丝,这种布置形式可使每个压下螺 丝单独调整。因此这种传动系统具有启动迅速、传动效率高、造价低。因为 1150 轧管 机的压下装置要求具有以上特点,因此本次设计采用第二种方案。 12 2 3 11 233 1电动机 2小惰轮 3大惰轮 图 2
17、.2 立式电机传动压下装置的配置方案 在毕业设计中,本人对压下系统中的指针传递装置进行了改进,原结构中一端采 用双列圆柱滚子轴承,另一端采用单列圆柱滚子轴承。其主要缺点是不能承受轴向力。 经计算校核采用一对圆锥滚子轴承完全可以替代原方案,改进后的主要优点是:(1) 可以承受一定的轴向力,从而保证了该装置工作的可靠性。 (2)便于安装、拆卸,减 轻了维修工作量,同时降低了成本。 3 3 计算轧制力计算轧制力 1 计算第一道次轧制力 (1) 计算压下量 mmhhh70310380 10 (3.1) (2) 计算接触弧水平投影长度 mmhRl62.20070 2 1150 (3.2) (3) 计算轧
18、制后轧件的平均高度 mm hh hm345 2 310380 2 10 (3.3) (4) 计算外区应力状态的影响系数 4 . 0 m h l n (3.4) 4 . 0 345 62.200 240 . 1 (5) 计算变形速度 因为。所以采用粘着理论计算258 . 0 345 62.200 m h l 00355 . 0 310 380 ln 62.200 5 . 3 ln 1 0 h h l v u r m (3.5) (6) 计算相对压下量 (3.6) %4 .18%100 380 70 %100 0 h h (3.7) (7) 计算平均变形程度 131 . 0 % 3 . 121 1
19、 ln 1 1 ln m m r (3.8) 其中 % 3 . 12% 4 . 18 3 2 3 2 m (8) 计算 20#的变形阻力 rut KKK 60 (3.9) 查轧钢机械表 2-1 得 20#变形阻力公式系数值 321 . 3 A609 . 2 B133 . 0 C210 . 0 D454 . 1 E390 . 0 N MPa8 .155 0 323 . 1 1000 2731050 1000 273 t T 1) 变形温度影响系数 BTAKt exp (3.10) 323. 1609. 2321 . 3 exp 877 . 0 2)变形速度影响系数 DTC u u K 10 (3
20、.11) 323 . 1 210 . 0 133 . 0 10 00355 . 0 316 . 0 3) 变形程度影响系数 4 . 0 1 4 . 0 m N m r r E r EK (3.12) 4 . 0 131 . 0 1454 . 1 4 . 0 131 . 0 454 . 1 390 . 0 792 . 0 792 . 0 316. 0877 . 0 8 . 155 MPa196.34 (9) 根据采用采利柯夫计算接触弧上的平均压力 (3.13) npm15. 1 196.3424 . 1 15 . 1 MPa764.48 (10)计算轧制力 (3.14)FpP m 62.200
21、2 380383 764.48 kN227.3732 2 计算第二道次轧制力 (1) 计算压下量mmh40 (2) 计算接触弧水平投影长度mmhRl66.15140 2 1150 (3) 计算轧制后轧件的平均高度mm hh hm290 2 270310 2 10 (4) 计算外区应力状态的影响系数 4 . 0 m h l n 4 . 0 290 66.151 296 . 1 (5) 计算变形速度 因为。所以采用粘着理论计算252 . 0 290 66.151 m h l 1 0 ln h h l v u r m 270 310 ln 66.151 5 . 3 00319 . 0 (6) 计算相
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