远程遥控系统的设计与实现 毕业论文.doc
《远程遥控系统的设计与实现 毕业论文.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《远程遥控系统的设计与实现 毕业论文.doc(41页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、I 远程遥控系统的设计与实现远程遥控系统的设计与实现 摘要摘要:本设计是采用计算机技术和无线通信技术实现远程设备的控制,系统包括遥控 器端和设备控制器端两个部分。遥控器部分由单片机、按键和无线发射器组成,其 功能是通过不同的按键来接收不同的按键值,根据按键值向设备控制器端发送不同 的控制代码。设备控制器端也是一个单片机控制系统,由单片机、直流电机、步进 电机、显示灯和无线接收器组成,主要功能是根据接收的键值编码实现对不同设备 运行状况的控制。系统控制距离较远,应用方便,可应用于家用电子器件的远程控 制,还可应用于某些高危险操作下的远程控制,以及户外远距离通信。 本论文描述了远程遥控系统的基本原
2、理、方法和设计过程,论文主要包括:系 统方案论证、系统整体结构设计、单元电路设计、系统软件设计等部分,介绍了远 程遥控系统设计的基本思路,构建系统框架的方法以及在后期对系统的测试过程。 系统方案论证是本设计的前提,系统整体结构设计规划了设计的整体方向和实现过 程,是本设计的关键,单元电路设计是系统的最基本模块用来表述系统的工作原理 以及各模块的工作原理。 关键词:关键词:单片机;无线远程控制;直流电机;步进电机;驱动 II Remote control system design and implementation Abstract: This design is to use comput
3、er technology and wireless communication technology to realize the remote equipment control. System includes remote terminal and equipment controller end. Remote part is composed of microcomputer, keys and wireless transmitters. It makes different key values according different button pushing and re
4、turn equal control codes to equipment controller end. Equipment controller end is also a single- chip microcomputer control system, composed by single-chip microcomputer, dc motors, step motor, display lights and wireless receiver composition, and it controls different equipments according to the co
5、ntrol codes sent by remote terminal. System control is convenient for use, and can be applied in remote household electronics control, in some high risk operating by remote controlling, and outdoor long distance communication. This paper describes the basic principle, method and design process of re
6、mote control system. Thesis mainly includes: system scheme comparison, system structure design, unit circuit design, system software design part and others, introduces design basic idea of remote control system, the way to construct the system framework and later system testing process. System solut
7、ion argument is the premise. Overall system structure design plans the direction, implementation process and is the key part of the whole design. Unit circuit design is the most basic module and is to describe system working principle and each module working principle. Keywords: SCM, Wireless remote
8、 control, dc motor, Stepping motor, drive I 目 录 1绪 论1 1.1 引言1 1.2 远程无线遥控控制的现状1 2 系统方案论证2 2.1 系统介绍2 2.2 方案论证3 2.3 方案可行性研究4 2.3.1 单片机选择4 2.3.2 数据传输模块的选择4 2.3.3 步进电机和直流电机选择4 2.3.4 驱动电路器件4 2.3.5 按键控制电路4 2.3.6 器件工作状态指示等4 3 系统整体结构设计5 3.1 系统硬件总体设计5 3.1.1 遥控器硬件总体设计5 3.1.2 控制器硬件总体设计6 3.2 系统软件总体设计7 3.2.1 各程序实
9、现方法7 3.2.2 软件程序模块介绍7 4 主要器件的选择及特点8 4.1 AT89C52 单片机8 4.1.1 中央处理器 CPU8 4.1.2 存储器结构10 4.1.3 AT89C52 单片机对外引脚11 4.2 数据收发模块 FSK-2A 和 CZS-713 4.2.1 PT2262 特点13 4.2.2 PT2262 引脚图14 4.2.3 PT2262 基本参数14 4.2.4 PT2272 引脚图15 II 4.2.5 PT2262/2272 芯片的地址编码设定和修改15 4.2.6 FSK-2A 及模块基本介绍16 5 单元电路设计21 5.1 AT89C52 单片机最小系统
10、设计21 5.2 按键模块设计22 5.3 发送接收模块设计23 5.4 直流电机驱动电路23 5.5 步进电机驱动电路24 5.6 控制器系统电路图24 5.7 遥控器系统电路图25 6 系统软件设计26 6.1 系统软件设计说明26 6.2 系统软件总体框图26 6.2.1 遥控器模块软件框图26 6.2.2 控制器模块软件框图27 7 软硬件调试及性能29 7.1 KEIL 软件29 7.2 单片机编程器29 7.3 调试30 7.3.1 检查电路30 7.3.2 无线数据发送接收模块调试30 7.3.3 直流电机驱动模块30 7.3.4 步进电机驱动测试30 7.3.5 开关模块的测试
11、31 8 结 论32 参考文献33 致 谢34 附 录35 1 1绪绪 论论 1.1 引言引言 计算机硬件的发展十分迅速,尤其是无线控制技术在日常生活中的应用越来越 广泛,以单片机作为控制器来开发无线控制模块价格便宜而且技术难度小,它是我 们了解无线控制系统的基本途径和简单的方法,无线通信在国内的发展也十分迅速, 但采用网络进行信号的传输的成本和技术要求十分高,所以人们开始考虑采用价格 更为便宜性能更为可靠的单片机来带起网络来进行短距离的无线数据传输,如呼讲 机就是一个比较典型的实例,还有些关键设备的无线控制。在这种大背景下我们有 必要去了解一下基于单片机远程无线控制系统的工作原理。远程无线遥
12、控控制就是 其中一个比较典型和简单的实例,它的主要工作原理是通过基本按键产生不同数据, 通过单片机把数据处理保存在相应的存储单元中,然后再由无线传输模块发送数据, 在控制器端由接收模块接收数据,然后传给单片机,再有单片机处理数据,最后根 据不同数据控制不同的设备。本次设计完成了基本的任务要求,实现了远程无线遥 控控制,通过遥控器可以对远处的 LED 灯、直流电机以及步进电机进行控制。 1.2 远程无线遥控控制的现状远程无线遥控控制的现状 远程无线控制在实际社会生活中的应用十分广泛,在家里可以对基本家用设备 进行无线控制,如电源开关的控制、灯光的控制、还有门窗的开关控制等都十分方 便。在户外也有
13、很大发展空间,如可以做一个实时对讲机等无线语音器。 本项目的改造潜力很大,可以在它控制器端加一个红外传感器就是一个远程温 度检测仪了,也可以在控制器上加一个报警器就再把基本电路改造一下就成了一个 远程报警系统了,可以应用与一些比较危险的产量中,用以实时报警确保人身安全。 还可以和玩具生产商合作开发遥控玩具,如遥控汽车,遥控飞机等小玩具。 2 2 系统方案论证系统方案论证 2.1 系统介绍系统介绍 本项目主要以实现远程遥控控制直流电机的正反转和步进电机的转速,实现数 据在两单片机之间的传输为目的。通过现有的无线传输模块发送和接收数据,以实 现远程控制的功能。也就是一种基于单片机远程控制系统的方案
14、。本系统主要控制 器按键发送不太数据、FSK-2A 无线发送模块发送数据、接收模块接收数据、单片 机控制相应器件。 系统基本功能就是完成远程无线控制功能,其主要控制器件为直流电机和步进 电机,只要原理是在遥控器这边可以通过按键来实现对控制器所要控制的器件进行 控制。当遥控器按下目器件启动键,通过发送设备发送按键信息,控制器的数据接 收端接收按键信息,处理后控制相应器件,其主要分为以下几个功能模块: (1)远程遥控控制 遥控器通过 16 号按键向数据发送设备传输不同数据,再由控制器的数据接收 模块接收遥控器发送的数据处理后控制相应器件。 (2)遥控器显示被控器件工作状态 遥控器上装有 4 个 L
15、ED 显示灯,分别显示被控器件的工作状态,LED1 为显示 1 号设备的工作状态,当 LED1 发光时表明 1 号设备开始工作,当 LED1 熄灭时表 明 1 号设备停止工作。LED2 和 LED3 是直流电机的工作状态的显示,当 LED2 和 LED3 同时发光时表明直流电机开始正转动,当 LED2 发光 LED3 熄灭时表明直流电 机反转,当 LED2 熄灭时 LED3 无论什么状态直流电机都不工作。LED4 是步进电机 的工作指示灯,当 LED4 发光时表明步进电机开始转动,反之表明步进电机停止工 作。 (3)复位功能 复位是系统运行的基础,当系统上电或运行发生异常时就可以进行复位,使其
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 远程遥控系统的设计与实现 毕业论文 远程 遥控 系统 设计 实现
链接地址:https://www.31doc.com/p-3973720.html