行星轮系的类型选择及设计的基本知识整理版.pdf
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1、第五十三讲行星轮系的类型选择及设计的基本知识 从传动原理出发设计行星轮系时,主要解决两个问题: 1、选择传动类型。 2、确定各轮的齿数和行星轮的个数。 1、行星轮系类型类型的选择 行星轮系的类型很多, 在相同的速比和载荷条件下,采用不同的类型, 可以 轮系的外廓尺寸、重量和效率相差很多。所以,在设计行星轮系时,要重视类型 的选择。选型时要考虑的因素有传动比范围、机械效率的高低、 功率流动情况等。 正号机构: iH1n0 转化轮系中 H1 与 Hn的方向相同。 负号机构: iH1n 2ra2 2(r1+r2)sin(/2 ) 2(r2+h*am) 即: (z1+z2)sin(/k) z2+2h*
2、a 为便于应用,将前三个条件合并得: z2z1(i1H-2)/2 图 829 113 )1(ziz H N=z1i1H/k 由此可得配齿公式: k i i i k iz iz iz zNzzz H H HH H H1 1 111 11 11 1321: )1(: 2 2 :1:) 1(: 2 )2( : 确定各轮齿数时, 应保证 z1、z2、z3、N 为正整数,且 z1、z2、z3均大于 zmin。 举例:已知 i1H5,K=3,采用标准齿轮,确定各轮齿数。解: k i i i Nzzz H H H1 1 1 321 :) 1( : 2 2 :1: =1:(5-2)/2:(51):5/3 =1:3/2:4:5/3 =6:9:24:10 若取 z118,则 z227,z372 验算邻接条件: (18+27)sin /3= 3929 z2+2h*a,可见所选齿数满足要求。 5)行星轮系均载装置 为了减少因制造误差引起的多个行星轮所承担载荷不均匀的现象,实际应用 时往往采用均载装置, 如图 830 所示。均载装置的结构特点是采用弹性元件使 中心轮或系杆浮动。图 830
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