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1、AGV 需求调查表 使用说明:填写以下表格后发送至:日期: 10/4/18 公司:珠海创智科技有限公司 电话: (086)8818418 邮箱: 项目情报: 技术联络安装现场 客户姓名 : 地址: 联 系 人: 邮件地址 : 职务: 联系电话 : 传真号码 : 预计采购日期: 希望交货日期: 如果项目分阶段实施,请说明: 现场作业 : 需要不需要 是否需要项目仿真? 是否 (进行项目仿真需采集相关资料,参见“仿真情报”) 珠海创智科技有限公司珠海市香洲区永田路21 号六楼page 2 基本 情 报 负载情报 : 搬运对象 : 搬运对象放置位置: 托盘货架框推车 (如有图片请附图)其他 请注明
2、 负载重量( Kg ): 负载尺寸( m):(长度)(宽)(高) 搬运速度( m/s ): 通道宽度( m): 停止精度( m): AGV 配置情报 : 不同尺寸(长、宽)货物采用AGV 种类:可调整通用分尺寸分别计算 搬运对象装卸方式:人工滚筒对接自动化设备对接机械手抓取 AGV 移动速度:(请根据搬运对象在急停时受惯性、摩擦力等因素的损坏可能性确定) AGV 避障方式:(请根据工厂内因素选择) 红外反射式三个红外点光源反射感应,成本低,对深色、布料等感应极差,盲区极多; 红外区域传感器平面180红外扫描感应,成本适中,对深色、布料等感应极差; 超声波传感器 超声波感应,成本低,对海绵、布料
3、等吸收波能量的物品感应效果差; 激光区域传感器 平面 180激光扫描传感器,成本高,细小物体可识别,平面内无盲区。 AGV 充电方式:(本次决定用更换电池方式,不需选择) 珠海创智科技有限公司珠海市香洲区永田路21 号六楼page 3 系 统 情 报 调度系统 : AGV 通过以下方式控制: 小车自带触摸屏选择路线编号 遥控器与调度系统控制 需要控制AGV 数量 ? 根据负载上RFID 卡识别控制 需要识别的负载台数? 与其他设备通讯实现连动控制? 否是 请提供简单要求与控制信号类型 实时状态监控必需不必要希望 操作系统特别要求: 系统安全要求: 是否有一些特别的安全需求? 如果有,请具体描
4、述: 系统地图路线: 该部分工作,需要客户提供贵公司建筑物、生产线布置平面图(dxf 格式)。请选择一个: 给客户提供 AutoCAD 绘制的推荐路线 用我公司专用调度软件绘制推荐路线 采用 flexsim (美国物流仿真软件)提供物流仿真路线 不需要提供,客户自主完成(不建议) 珠海创智科技有限公司珠海市香洲区永田路21 号六楼page 4 系 统 地 图 路 线 如果不方便提供 AutoCAD 或者 pdf 文件,请提供手绘的贵公司建筑物、生产线布置的平面图。需要特别注 明 AGV 搬运过程中的各个站点希望位置。 包括所有固定设备、柱子等不可移动对象。还提供尽可能多的空间细节如通道宽度,
5、柱子之间的距离和固定设 备等可能影响路由的路径。 珠海创智科技有限公司珠海市香洲区永田路21 号六楼page 5 仿 真 情 报 系统仿真 : 利用计算机软件对方案建模,输入相应的物流信息 来模拟现实系统,从中计算出物流设备的稼动率,物流 平顺性,线路合理性等。与一般规划方式不同,系统仿 真构建的是一套“动态的”模型,通常需要提供以下资 料: 零件、成品地图上的物料点是否确定:是否 物流模式:拉动式配送推动式配送 配送计划: (推动式配送有效) 物料点的库存量是否确定:是否 (拉动式配送有效)库存量越低越“精益”,物流 能力不足,则导致缺料、生产线停产。 流程说明: 例如 1:采用拉动式,原料 剩 1 箱时,发信号由AGV1 从仓库 1生产线工位1; 例如 2:采用推动式,原料间隔 2 小时,发信号由AGV2 从仓库 2生产线工位2; 客户需 求 流程 描述 物流信 息提供 AGV地 图输出 仿真模 型输出 修 正 及 定 稿 方案配置及 性能输出 方案输 出 珠海创智科技有限公司珠海市香洲区永田路21 号六楼page 6 其 他 事 项 注: 包括物料搬运与系统操作等各方面。
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