ZZ-2017013机器人技术应用赛题-全国职业院校技能大赛.pdf
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1、1 2017 年全国职业院校技能大赛中职组 机器人技术应用 竞赛任务书 选手须知: 1.任务书共 12 页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判 示意,并进行任务书的更换。 2.竞赛任务完成过程配有1 台计算机,参考资料放置在“参考资料”文件 夹中。 3.参赛队应在 4 小时内完成任务书规定内容;选手在竞赛过程中创建的软 件程序文件必须存储到“技能竞赛”文件夹中,未存储到指定位置的运行记录 或程序文件均不予给分。 4.选手提交的试卷用竞赛场次和赛位号标识,不得出现学校、姓名等与身 份有关的信息或与竞赛过程无关的内容,否则成绩无效。 5.由于参赛队人为原因导致竞赛设备损坏,以致无法正常
2、继续比赛,将取 消参赛队竞赛资格。 竞赛日期:月日竞赛场次:第场赛位号:第号 2 竞赛平台简介 “机器人应用技术”赛项(中职组)的竞赛平台为“ CHL-DS-01 型 工业机器 人 PCB 异形插件工作站” ,如图 1 所示,该设备以桌面式关节型六轴串联工业 机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有4 种不同工艺应用的工艺工具以 及涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检 测单元、PLC 总控系统、安全光栅及操作面板等组件,如图2 所示,同时螺丝 供料机、供气系统和电源组件布置于工作站台架内部。 图 1 工业机器人 PCB 异形插件工作站 图 2 工作站布局 3 工业
3、机器人 PCB 异形插件工作站以3C 典型产品的生产装配过程为主线, 包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程,所有涉 及设备均合理布置在工作站台面上,方便查看设备状态和操作编程。工作站以 3C 行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线,装配零件包括异形芯片 零件、PCB 电路板和盖板,通过多样的组合方式和布局方式代表不同的3C 电 子产品,如图 3 所示。竞赛过程中,电子产品芯片在料盘中的摆放位置随机。 图 3 电子产品 PCB 异形芯片插片产品 4 以下为本次竞赛的各项任务,请选手根据竞赛任务书,在4 个小时 内,完 成以下所有竞赛任务,详细图纸及资料见附件。 任务一
4、 机械及电气安装调试 (一) 工业机器人工具快换系统的安装及接线 1.将工具快换系统的法兰端快换模块安装到工业机器人的第六轴法兰盘 上,销钉孔对齐; 2.根据附件资料和现场提供的工业机器人工具功能要求,完成法兰端快换 模块气路接线,包括锁定气路和工具控制气路。 (二) 装配单元的安装及接线 1.根据功能要求,选用适当零件完成装配检测单元的1 号和 2 号装配检测 工位; 2.根据功能要求, 完成 1 号和 2 号装配检测工位的传感器接线、 气路接线。 (三) PLC 控制器 IO 接线 根据附件 PLC 控制器 IO 表和现场设备气路接线状态,完成操控面板区域 PLC 的 IO 与气动设备、传
5、感器的电气控制信号接线。 (四) 工业机器人的工作原点姿态 工业机器人的工作原点姿态定位为本体的1 轴、2 轴、3 轴、4 轴、6 轴的 关节角度均为 0 度,5 轴的关节角度为 +90,即工业机器人法兰盘轴线方向为 竖直向下,如图 4 所示。 5 图 4 工业机器人本体的工作原点姿态 (五) 离线编程三维环境搭建 1.利用竞赛现场提供的电脑, 使用 RobotArt 竞赛版软件, 完成基于工作站 的三维环境搭建。 2.工作站原型文件可通过工具栏“工作站”按钮打开使用,并通过工具栏“另 存为”按钮保存到“ 技能竞赛”文件夹中,文件重命名为“场次号” +“赛位号”,请 勿更改文件后缀。软件操作过
6、程中注意随时保存比赛成果。 3.根据竞赛现场竞赛设备的实际布局尺寸情况,完成离线编程三维环境的 搭建。 注意:赛项开始满2 小时后,若参赛队仍未完成该任务,为确保竞赛流程 顺畅,可举手示意现场裁判,申请放弃该竞赛任务指定竞赛内容的得分,由现 场技术人员辅助完成竞赛任务,技术人员操作设备时间计算在正常比赛时间 内。 6 任务二 工业机器人维护及操作 (一) 工业机器人微校操作 1.通过示教器,利用专用标定工装,完成对工业机器人本体第5 轴的校准 维护操作; 2.选手完成校准后举手示意现场裁判,通过示教器打开校准选项中的编辑 电机校准偏移界面, 裁判记录第 5 轴偏移值,并根据此数值评判选手任务得
7、分。 (二) 工具 TCP 标定 1.将标定工具安装到工业机器人的工具快换系统的法兰端模块上; 2.通过工作站现场提供的TCP 标定尖点模块,通过示教操作,完成工业 机器人的 TCP 标定操作; 3.选手完成 TCP 标定后举手示意现场裁判,保持示教器标定完成界面不 动,裁判记录平均误差值,并根据此数值评判选手任务得分。 注意: TCP 标定完成后,在示教器界面出现平均误差界面时,参赛队必 须举手示意现场裁判,展示平均误差值,并由裁判当时记录,否则该项不得 分。 任务三 外壳涂胶及产品码垛 (一) 外壳涂胶 利用竞赛现场提供的电脑, 使用 RobotArt 竞赛版软件, 在上一任务中保存 在“
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