2017年秋季教育部--天煌科技产学合作协同育人项目-天煌教仪.pdf
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1、1 / 12 2017 年(秋季)教育部- 天煌科技产学合作协同育人项目 实践条件建设项目天煌技术平台资料 表 1:技术平台简介 序号技术平台产品型号名称 1 智能化微机控制液压传动综 合实验装置( THYYC-2 )“智能化微机控制液压传动综合实验装置”采用标准工业液压元件,模块化结 构设计,包含实验装置平台、电气控制模块、数据采集系统、仿真控制系统等组成, 可开设液压基本回路、液压元件性能等实验项目,还可利用数据采集系统,实现计算 机智能数据采集、分析、处理、实验曲线自动生成及实时显示等,是根据现代液压工 业的发展,实现机电液控制的新型实验装置。 2 液压与气压传动综合实践/ 开发平台(
2、THPHDW-5)本平台依据高等院校机械类、机电类专业教学需求而研发,适用于高等院校开设 的“液压与气压传动技术” 、 “液压传动与控制” 、 “液压与 PLC技术”等课程的工程教 育实践教学。平台集液压、气动、PLC电气控制及液压仿真技术于一体,通过开展项 目式工程实践,着重培养学生液压泵站安装与运行、液压系统搭建与运行、气动系统 安装与运行、 PLC电气控制,适合PLC技术应用、液压与气动传动系统运行等相关专 业的教学与工程设计,以及科研创新。 3 数字液压综合测控实验装置 (THYWY-1 ) 本装置由实验台、比例泵、电液比例元件、执行元件、测量仪器仪表以及测控软 件等组成。采用模块式化
3、结构,电气控制及液压回路可由学生自行设计、搭建,充分 锻炼学生的动手能力及创新能力。控制方式主要有继电器控制、按钮控制、西门子 CPU315C-2DP 主机和分布式I/O 组成的基于工业网络现场总线控制。可开设液压基础 实验、液压回路设计、PLC控制技术、 Profibus DP总线控制技术等实验,适合各院 校相关专业 液压与气动技术 、 可编程控制器原理及应用、 现场总线技术及应用 等课程的实践教学、创新设计实验。 2 / 12 4 智能化液压伺服控制系统实 验平台( THYSZ-2 )本实验平台是依据高等院校液压伺服控制类教学要求和国内行业、企业对液压伺 服控制技术培训需求而设计。它包含液
4、压伺服阀、伺服油缸、液压泵站、液压马达以 及配套电气控制驱动模块等,具有智能计算机数据采集和上位机仿真控制功能,能实 现对液压系统中伺服控制系统的实验教学、实验仿真及课题研究。通过该平台实验, 使学生掌握液压伺服控制系统的基本理论、液压伺服控制元件和液压伺服控制系统应 用等知识,并初步掌握液压伺服系统特性的分析与设计方法。 5 工业网络电气气动综合实验 装置( THYWQ-1 ) 实验装置采用模块式化结构,电气控制及气动回路可由学生自己组合、搭建,充 分锻炼学生的动手能力及创新能力。控制方式主要有继电器及按钮等组成的电气控 制、可编程控制器I/O 接口的点对点控制、基于工业网络现场总线技术对现
5、场设备进 行控制。能够开设气动基础实验、气动回路设计、PLC控制技术、 Profibus DP总线 控制技术等实验。适合各院校相关专业气动技术、 液压与气动技术 、 可编程控 制器原理及应用 、 现场总线技术及应用等课程的教学实验。 6 高端数控加工仿真系统(TH SinuTrain ) 系统是基于真实数控系统内核,能实现数控系统脱机培训和学习,包括数控系统 编程、数控机床操作、CAD/CAM在数控系统中的应用等。学生可统一在软件上进行编 程操作培训,就如同在真实机床上工作,并可将编制好的程序发送到数控车床、数控 铣床、多轴加工中心上验证。在PC机上,学生可以开展内容包括:数控机床结构、刀 具
6、的认识; 基本加工工艺的认识;ISO/DIN 基本编程的认识; 初级、高级 NC编程知识; 面向加工的编程;网络概念;刀具管理知识;CAD/CAM在数控系统中的应用;造型与 加工优化; 工件加工与刀具路径的策略等,提高其对数控机床设定、对刀、实际操作、 编程、诊断的能力,可作为机械制造及其自动化、自动化、电气工程与自动化等专业 的实践教学使用。 3 / 12 7 0i TF 数 控 车 床 实 验 装 置 (THWSKL-3 ) 该实验装置是一个集数控系统、伺服驱动、变频器、电气控制元件于一体的教学 实验设备,控制对象为一台仿真实物车床。该实验装置结合软件可让学生开展数控系 统的二次开发、功能
7、验证、操作编程与加工、机床精度检测、维护维修保养等。并可 作为机械制造及其自动化、自动化、电气工程与自动化等专业的机电传动与控制、 数控技术、 运动控制、 计算机控制技术 、 机电一体化系统 、 机电控制工程 等课程的配套实验使用。 8 840Dsl 数控加工中心实验装 置( THWSKM-4) 该实验装置是一个集数控系统、伺服驱动、主轴驱动、电气控制元件等于一体的 实验教学装置,控制对象为一台仿真实物加工中心。该实验装置结合软件可让学生开 展数控系统的二次开发、功能验证、数控加工中心编程与加工(三轴、四轴、五轴)、 维护维修保养等。并可作为机械制造及其自动化、自动化、电气工程与自动化等专业
8、的机电传动与控制 、 数控技术、 运动控制、 计算机控制技术 、 机电一体化 系统、 机电控制工程等课程的配套实验使用。 9 多品牌工业机器人仿真系统 (TH RobotSIM) 工业机器人仿真系统可实现多个品牌多个型号工业机器人从3D模型导入 - 轨迹规 划- 运动仿真 - 机器人轨迹和工艺双重代码输出,实现离线编程(通常为工业领域常用 三维加工机器人的高精型号,参考品牌:ABB, KUKA, Staubli, YASKAWA等机器人品 牌) ,同时集成了碰撞检测、关节限位调整、轨迹补偿、动画输等功能,可快速生成效 果逼真的模拟动画。主要特点包括(1)广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割等
9、 领域。全中文界面,可提供持续的开发服务;(2)支持多种品牌工业机器人离线编程 操作,可导入本体模型,控制各轴运动,根据设计轨迹仿真运行;(3)支持多种品牌 工业机器人控制代码导出,可供该品牌控制器直接运行;(4)开放API,支持二次开 发;包含丰富的工艺应用工具包,如自由设计定义工具及其坐标信息,实际工件与模 型工件的坐标校准确保轨迹精度;(5)可逆向输入点数据产生拟合的加工轨迹曲线, 点数据格式包括APT Source 和 NC格式 G代码等;(6)可实现工业机器人多种编程模 4 / 12 式选择,如工具运动,工件运动,工具与工件混合运动;(7)开放各种加工工艺参数 数据库,可以自己定义输
10、出的加工工艺参数。可作为机械制造及其自动化、自动化、 电气工程与自动化等专业的工业机器人仿真教学使用。 10 智能工厂产线虚拟仿真系统 (THS-RCX-1 ) 智能工厂产线虚拟仿真系统是可扩展的智能制造解决方案,软件集成了大量全新 的核心技术 , 是专业的自动化生产线虚拟仿真编程系统。在虚拟制造领域独创基于互联 网的机器人生产线大数据库,软件具有强大的图形编辑环境,提供基于云端的大数据 组件库,可快速创建、发布各种自动化生产线与无人工厂的3D 模型布局,进行产线 节拍分析, 支持多机器人协同工作, 基于三维扫描数据的3D 曲面路径规划离线编程, 物料自动化节拍控制,支持机器人控制器虚拟机与P
11、LC 仿真模拟, 在线读取测量仪器 数据 , 可对机器人单元进行离线编程和模拟,可对大型自动化生产线和无人智能工厂进 行在线编程仿真和虚拟联调。 11 自动化生产线实验平台 (THJDAL-3 ) 该实验设备是依据自动化教学的要求开发的,它在接近工业生产制造现场基础上 又针对教学及实验进行了专门设计。该系统由六部分组成,分别为:辊道传送上料装 置、自动摆台单元、双工位井式上料装置、搬运装配机械手、加工单元、搬运堆垛装 置,完成工件上料、检测、搬运、加工、装配、分拣、堆垛入库等功能,涵盖了机电 及自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、传感检测、气动、伺服电机驱动与调 速、步进电机驱动与调速、
12、机械结构安装与系统调试等内容。可作为机械制造及其自 动化、自动化、电气工程与自动化等专业的机械传动技术、 运行控制、 工业网 络控制、 机电控制工程等课程配套使用。 12 张力控制系统实验平台 (THEIZK-1) 该实验设备是依据工业实际的造纸、印刷等行业广泛应用的张力控制系统设计, 配有典型张力控制对象模型,能真实模拟纸张进行放卷和收卷过程。控制对象采用 440mm宽的真实纸张来模拟工业实际控制对象,系统包括带减速器的2 套电动机、分 别模拟收卷和放卷部分,在2 个电动机上安装有编码器,实时测量收放卷的转速,同 5 / 12 时在收卷和放卷之间的回路上设有张力传感器和编码器,实时监测纸张的
13、张力值和纸 张传送速度,完整展示张力控制系统的结构组成。可作为电气工程与自动化、机械设 计制造及其自动化、 电气自动化等专业的 运动控制系统 、 可编程控制器技术 、 电 力拖动控制系统 、 工业控制网络 、 机电控制工程等课程配套使用。 13 随动控制系统实验平台 (THEISD-1) 该实验平台能实现旋转运动对象的速度、位置和随动控制,既可用于运动控制系 统静态控制实验,还可以进行动态控制测试实验。系统包含步进、伺服、PLC控制、 网络控制、工业触摸屏等。可进行传感器信号采集,PLC编程,对伺服电机、步进电 机进行位置控制、 速度等控制, 能完成 PLC主机工控网络及MCGS 工控组态棒图
14、动态跟 踪实验教学。可作为机械制造及其自动化、自动化、电气工程与自动化等专业的机 械传动技术、 运动控制、 自控原理工业网络控制 、 机电控制工程等课程配 套使用。 14 工业网络集成控制技术实验 / 开发平台( THNIA-2) 该实验 / 开发平台是依据最新的工业网络集成控制技术的发展趋势和行业发展特 点,涵盖了PLC 、现场总线(具有信息层、控制层、设备层典型集成网络架构系统)、 分布式 I/O 、人机界面、变频器、传感器、步进电机、交流异步电机、直流电机和组 态软件等多种技术组合;涉及传感检测、信号处理、电机驱动、闭环控制、自动控制、 组态控制、计算机控制等多种技术的综合应用。可作为电
15、气工程与自动化、机械设计 制造及其自动化、电气自动化等专业的工业控制网络、 可编程控制器技术 、 机 电控制工程等课程配套使用。 15 工业机器人模块化教学工作 站( THARJC-1 ) 该工作站围绕工业机器人工业典型应用,由工业机器人、PLC控制系统、电气控 制台、安全防护系统以及基础学习套件、搬运实验套件、码垛实验套件、装配实验套 件、模拟焊接套件、 自动生产线实验套件等组成,并配套多品牌工业机器人仿真软件。 能完成机器人技术的培训教学,学习机器人的基本理论、操作技能和技术应用能力, 如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等技能,除了满 足工业机器人单机的培训之外,
16、还考虑到机器人与外围设备之间的配合,将工业机器 人和外围设备看作一个系统整体,以培养能够对整个系统进行装配、调试、以及熟练 编程等能力为目标,设备采用模块化设计,各套件电气相互独立,可简易拆装更换任 6 / 12 意套件,使实验更加灵活,同时增强学生动手能力。采用多道防护装置,包含了有机 玻璃防护网、安全门(安全锁)系统、安全光幕等硬件保护。主要服务课程:机器人 工作站应用、 机床上下料工作站系统应用、 搬运工作站系统集成 、 工业机器人 现场编程、 工业机器人工作站系统集成、 工业机器人虚拟仿真技术等。 16 工业机器人与智能视觉应用 实验 / 开发平台 (THMSRB-4A/4B ) 本实
17、验 / 开发平台是根据先进制造、智能制造装备应用领域的要求,以机器人应用 前沿技术为导向,紧密结合工业生产领域中工业机器人、智能视觉、射频识别的功能 和特点,并针对高等院校对机电设备应用和创新实验教学的实际需要而专门研制的综 合性实验 / 开发装置,由六自由度工业机器人系统(ABB或三菱)、智能视觉检测系统、 可编程控制器(PLC )系统、 RFID数据传输系统、工具换装单元、四工位供料单元、 环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工 件、电气控制柜、型材实验桌、型材电脑桌等组成。涉及机器人控制、智能视觉检测、 RFID、PLC 、传感检测、信息处理、交直流驱
18、动、计算机通信等多种技术的综合应用, 满足各高等院校工业机器人、机械制造及其自动化、电气工程及其自动化、机电一体 化等相关专业的实验教学与工程设计,以及科研创新。 17 工业机器人焊接系统控制与 应用实验平台(THRBYY-2 ) 本设备融合工业机器人与自动焊接等先进的自动化技术于一体,配有PLC控制系 统、焊接单元和工件紧固单元,完成工业焊接机器人的各种应用训练。系统中的机械 结构、电气控制回路、执行机构完全独立,采用工业标准件设计,便于拆、装。系统 配备可编程控制器编程软件、机器人编程软件。该平台由六自由度工业机器人系统、 PLC控制柜、焊接系统、除烟系统、警示灯、机器人安装底座、焊接操作
19、台、工作区 域钢制栅栏、电脑桌等组成。适合高等院校机电及自动化类相关专业的机器人与控 制技术、 自动化技术 、 焊接技术等课程教学。 18 FMS柔性生产制造实验系统 (THWFMX-1A) FMS柔性生产系统是使用柔性制造技术中最具代表性的制造自动化系统,可实现 多品种、中小批量的加工管理。柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术 的基础上,将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程,在计算 机及其软件的支撑下,构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统,以实现全局动态 7 / 12 最优化,总体高效益、高柔性。系统由上料单元、检测分拣单元、搬运单元、数控加 工单元、图像处理
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