西北工业大学鱼雷自动控制系统期末考试试题A.pdf
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1、西北工业大学鱼雷自动控制系统期末考试试题A(一) 诚信保证 本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定,保证遵守考场规则, 诚实做人。本人签字: 编号: 西北工业大学考试试题(卷) 200X 200X 学年第 X 学期 开课学院航海学院课程鱼雷自动控制系统学时 32 考试日期考试时间2小时考试形式()()卷 题号一二三四五六七总分 得分 注: 1. 命题纸上一般不留答题位置,试题请用小四、宋体打印且不出框。 2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。共 3 页第 1 页 考生班级学号姓名 一、填空题(每空1 分,共 39 分) 1鱼雷的控制装置主要由、四个部分组成。 2地面坐标系与雷体
2、坐标系之间的位置可用、三个角度来 确定。雷体坐标系和速度坐标系之间的位置可用、来确定。地面坐 标系和速度坐标系之间的位置可用、三个角度来确定。 3鱼雷所受的俯仰力矩与流体动力参数、有关。 4鱼雷空间一般运动方程组由、三部分组成。鱼 雷空间一般运动方程组简化的常用方法是和。 5在总体设计时,对于没有横滚控制的鱼雷,为了补偿双螺旋桨产生的失衡 力矩,可采用的措施;为了增加鱼雷直航时的横滚稳定性,可采 用的措施;为了减小回旋横滚,还采用了垂直鳍舵不对称配置。这种 配置方式是垂直鳍, 垂直舵是, 前者可以直航横滚角,回 旋横滚角;后者可以直航横滚角,回旋横滚角。 6测量鱼雷的姿态可用自由度陀螺仪,它主
3、要利用陀螺的特性;测量 鱼雷转动的角速度可用自由度陀螺仪,它主要利用陀螺的特性。 7舵机按操舵的功用可分为:、;按采用的能源可分为:电 动舵机、和。电动舵机的伺服功率放大器一般由和两部 分组成。 二、简答题(每小题6 分,共 24 分) 1、解释鱼雷弹道的袋形深度的概念; 2、鱼雷为什么要设定自由角? 3、说明横滚对鱼雷航行的影响。 4、鱼雷的深度控制系统中, 深度调节系数和纵倾调节系数对系统稳定性 有什么样的影响? 三、控制系统传递函数为(19 分) 试用极点配置方法,确定反馈增益矩阵,使闭环系统的特 征值为 , 教务处印制共 3 页第 2 页 四、鱼雷航向控制系统如下图所示:(18 分)
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