MT105系列塔吊防碰撞说明书-最终版剖析.pdf
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1、MT-105 系列塔吊防碰撞系统 用户使用说明书 西安丰树电子科技有限责任公司 二零零八年十月 西安丰树电子科技发展有限公司 目录 1 系统概述 . 1 1.1 导言 1 1.1.1 系统主要功能 . . 1 1.1.2 系统的突出优点 . . 1 1.2 概述 2 2 系统接线说明 . 3 2.1 继电器输出接线说明 3 2.2 传感器输入端子接线说明 3 3 系统操作流程 . 4 3.1 总塔吊数和本机号的设定 5 3.2 现场塔吊静态信息设置与发送接收( “S”与“ R” ). 6 3.2.1 塔吊静态信息设置“ S” (S键) . 6 3.2.2 塔吊静态信息发送“ R” (R键) .
2、 . 6 3.3 系统参数设置( P 键) 8 3.4 传感器标定( #C 键) 10 3.4.1 Load塔吊吊重标定: . 10 3.4.2 Radius小车半径标定: . 11 3.4.3 Height高度标定:(基本方法与小车半径标定相同). . 11 3.4.4 Quit退出标定界面: . 11 3.5 塔吊零位修正功能 (O 键) . 12 3.6 环境的设置 (E 键) 12 3.7 系统吊重表输入( L 键) 13 3.8 系统工作界面 14 3.9 塔吊初始位置及塔吊编号(A键) 14 3.10 塔机的名称设定( K 键) 15 3.11 塔机的工作记录( I 键) 15 3
3、.12 其它 16 附录一塔吊防碰撞系统继电器输出定义. 18 MT-105 塔吊防碰撞系统用户使用说明书 1 1 系统概述 1.1 导言 MT-105 系统是用于复杂施工环境下多塔吊作业的安全防碰撞报警系统。它安装操作 简单,可对工地特定区域内的多台塔吊进行路径防碰撞报警及保护。同时,MT-105 系统 是一个安全有效的动态监视系统, 它能够帮助塔吊操作员避免那些由于操作失误而造成严 重的甚至致命的事故。 因此,利用这一有效的辅助装置, 能够大大提高建筑作业的工作效 率,提供更为安全的施工环境。 1.1.1 系统主要功能 采用液晶显示屏,现场塔吊动态信息显示(实时更新); 蜂鸣器报警与系统安
4、全保护(继电器输出控制); 塔吊工作区域环境设置,如街道、校园、公共区域、电网等; 可控制 16 台以内的塔吊群协同作业,相互间不发生碰撞事故; 传感器标定,中 /英切换; 系统可同时用于平臂式塔式起重机和动臂式起重机两种机型; 安装、操作简单; 无线通讯采用 2.4G 频率,抗干扰性强,可设置通讯ID 地址及通道号 以区别不同的工地; 系统在运行过程中,不需要主机参与,从而节省系统成本; 可扩展力以及力矩限制功能; 可扩展现场风速检测与报警功能; 另外,根据用户需求可以在本系统上配备PC机监控系统。 1.1.2 系统的突出优点 可控制 16 台以内的塔吊群协同作业,相互间不发生碰撞事故;该工
5、作塔群内可 以有平臂或斜臂两种塔吊。 每台塔吊可进行各自的限制区设置,分内、外两种限制区域。 在塔吊组成通讯网络中,任意1 台塔吊可随意进入或退出,管理方便。 系统中各塔机静态参数可由地面的主监控机进行在线修正,不需要管理人员上塔 机处理,同时,工地所有塔机的状态信息可以通过该监控机进行实时监控。 采用液晶显示屏可以动态显示现场塔吊的状态信息。 传感器标定功能。 工地上所有塔机的相对位置,可由塔吊自身的传感器进行检测。 本用户说明书介绍了如何安装使用MT-105塔吊安全防碰撞系统, 请您务必仔细阅读, 如有疑问,请致电咨询。 西安丰树电子科技发展有限公司 2 1.2 概述 MT-105 系列塔
6、吊防碰撞系统采用总线结构,系统由:显示器、主机箱以及无线通讯 模块三部分组成(如图1-1 所示) : 图 1-1 系统组成 主机箱主要完成系统的信号采集、控制输出。 系统输入包括: 塔吊主轴转角、 小车半 径、重物高度以及塔吊吊重信号、现场风速信号和Bypass键。 显示器用于塔吊实时运行状态的监视以及塔吊间无线通讯,同时,显示器机箱上装有 2/4 绳切换的功能键。 无线通信模块完成现场塔吊之间的信息传输。 显示器 2/ 4 MT-105 主控制器 无线通讯 信号 传感器输入继电器输出 220VAC MT-105 塔吊防碰撞系统用户使用说明书 3 2 系统接线说明 2.1 继电器输出接线说明
7、该系统的输出为10对常闭触点的继电器和1 对常开触点,根据系统型号不同,继电 器输出引脚定义请见 附录一 。注意,附件中给出了不同型号系统的输出定义,请用户根 据型号查看输出定义。 2.2 传感器输入端子接线说明 系统输入信号端子种类较多, 塔吊高度,半径以及风速输入信号接线端子为三芯接线 端子,定义如表 2-1: 表 2-1 三芯端子定义 1:电源( +9V)2:地3:信号 塔吊吊重传感器输入信号接线端子为四芯接线端子,吊重信号可以是电流信号也可以 是电压信号, 当输入信号为电流, 传感器输入只用前三芯; 当输入信号为电压, 传感器输 入则用前四芯,端子定义为表2-2: 表 2-2 吊重传感
8、器输入端子定义 1:电源2:地3:信号 + 或 3:信号(电流输入) 4:信号 - 吊重传感器输入电流或电压在主机箱左侧有一个选择开关(出厂时,设置为电压输 入) 。 注意: 系统电压应有大地线! ! ! 系统之间的所有联机都应可靠连接,否则会引起系统异常! ! 西安丰树电子科技发展有限公司 4 3 系统操作流程 MT-105 系统有两种工作模式:管理员模式(如图3-2 所示)以及工作模式(如 图 3-3 所示) 。 图 3-1 密码输入界面图 3-2 管理员界面 图 3-3 工作界面 MT-105 系统上电后首先进入密码输入界面(如图3-1) 。当密码输入正确进入管 理员界面(如图3-2)
9、,否则进入工作界面(如图3-3) 。本系统的密码原则上只能由 管理人员掌握,本说明书不便直接提供。 注意: MT-105塔吊防碰撞系统用户使用说明书 5 管理人员必须在4s内输入密码的第一个数字, 否则系统自动进入工作界面。 输入密码错误,系统自动回到工作界面。 首次运行 MT-105 系统时,用户必须首先进入管理员模式,严格按照操作流程运 行系统各部分参数设置, 各项参数设置后将会保存, 用户在下次运行时可以直接进入 工作模式,直至外界环境发生变化后根据需要重新设置。 3.1 总塔吊数和本机号的设定 在图 3-2管理员界面下管理员可以输入现场总的塔吊数All Num 和本机的塔吊号 My N
10、um 。本系统允许的现场总塔吊数最多为16台,All Num 的取值范围为 116, My Num 的范围为 116。用户在操作中,可以用上、下键选择,用Del 键删除所填 的数据,然后输入新的数据,并用Enter 键确认后资料保存。开机时,该两项数据的 默认值为上一次的数据。 注意: My num 和 All num 的值均不能为 0,当系统首次上 电时,系统从磁盘中读入值为0,用户切记要修改其值,当系统中的 All num 或 My num 为 0,系统将停止在该状态下,不能进入别的状态,并提示用户输入。 注意: 本界面只有管理人员才可进入。 在运行其它功能之前, 必须保证本界面中的All
11、 num 和 My num 已被正确填 写。 必须确保现场参加通讯的所有塔吊的All num 应该为同一值,而 My num 两两不同,否则将会引起通讯异常。 在图 3-2 的管理员界面下,通过按键系统提供以下功能: 表 3-1 管理员功能键 按键名称按键功能按键名称按键功能 (C)进入标定传感器界面(E)进入环境设置界面 (W)进入工作模式(P)进入系统参数设置界面 (A) 进入塔吊初始位置及塔号设置 界面 (R)进入塔吊静态参数发送界面 (S) 进入现场塔吊静态信息(如各 塔吊的坐标等) (O)在管理员状态下,进入工作模 式,可按 O 键设当前转角位置 为零位 (L)进入塔吊安全吊重表设置
12、界面(T)塔吊继电器输出测试 (N) 在系统工作界面通过N 键可以 进行中 /英文切换 (R)在系统工作界面通过R 键可以 进行高度清零 (K) 进入塔机的名称设定(用于塔 机远程功能) (I)进入塔机的工作记录 查询(包 含超载记录) 西安丰树电子科技发展有限公司 6 3.2 现场塔吊静态信息设置与发送接收( “S”与“ R” ) 3.2.1 塔吊静态信息设置“ S” (S键) 管理员界面下设置完All num 和 My num 后,按 “S”键 (Send )进入现场塔吊 静态信息设置界面(如图3-4 所示) : 此界面一旦进入,系统将自动读回上次用户输入的All num 组静态数据。如果
13、上 次输入静态数据不足All num 数目的组,则用零填充。表中各项参数的意义如下:X 为塔机在工地的横坐标; Y 为塔机在工地的纵坐标;L1为塔吊前臂长; L2为塔吊后 臂长;H1为塔吊臂高; H2为塔吊上塔尖高; type 为塔吊类型,其类型只能有两种: 平臂(0) ,斜臂( 1) ;CWH 为塔机配重。 图 3-4 塔吊静态参数设置及发送 注意事项: 在操作此界面前必须正确填写My num 和 All num。 用户输入的 L1(臂长) 、L2(配臂长)以及H1(臂高)三类信息必须是大 于 0 而且最多允许有三位的整数,当这三个参数之一为0,系统无法进入工 作界面,等待用户输入参数; 该
14、界面下任何参数修改后必须回车确认; 3.2.2 塔吊静态信息发送“ R” (R键) 现场塔吊的静态信息对所有的塔吊都是一样的,为了避免重复工作, 本系统为该 信息设计了无线传输功能。管理员界面下按下“R”键,系统将会进入静态信息发送 界面,该状态下同时具有系统通讯状态指示以及静态参数发送功能,如图3-5(系统 MT-105塔吊防碰撞系统用户使用说明书 7 通讯状态监控),以及图 3-6(系统静态参数发送)所示; 在此界面下, 管理员一方面可以看到现场所有塔吊的通讯状态,注意:指示灯闪 烁代表该塔吊在正常通讯中,如果指示灯一直保持一种状态说明通讯该塔吊通讯终 止,需要进行检查;同时,在该状态下,
15、管理员可以选择目标塔吊然后发送现场塔吊 静态参数,注意在发送静态参数按以下步骤: (1) 请先用“T”键停止塔吊通讯, 反复按键, 直到塔吊指示灯是否停止闪烁; (2) 然后,选择要发送数据的目标塔吊,回车,系统将提示按 “F”键发送数 据,反复按键,直到系统应答指示灯由红变绿; (3) 要选择别的塔吊可以用Delete键删除原来的选择再从新选择,再发送; (4) 所有数据发送完成, 注意一定要用“ S”键恢复塔吊之间的通讯,需要反 复按键,直到所有塔吊通讯指示灯恢复闪烁。 图 3-5 系统通讯状态监控界面 西安丰树电子科技发展有限公司 8 图 3-6 系统静态参数发送界面 3.3 系统参数设
16、置( P 键) 主界面下按 “P”键系统进入参数设置界面,如图3-7 所示, (注意在该界面下再 按“P”键,可以进入下一页参数界面) 。 图 3-7 系统参数设置界面 此界面下,用户可以根据实际需要填入所需的参数。也可以用上、下、左、右键 移动光标到需要修改数据的地方,用 Del 键删除所填的数据后可以输入新的数值,按 Enter 键确认 (由于系统需要设置的参数比较多,管理员在设置完图3-7 中的数据后, 可按 P键进入下一页继续对各项参数进行设置)。 系统参数表中各项意义说明: 1) 防碰报警角( AlarmDisS) :转角安全报警距离,是系统在塔吊与塔吊防碰撞 计算中,切断转角高速运
17、动的临界距离; 2) 防碰报警幅度( AlarmDisR) :半径、高度安全报警距离,是系统在塔吊与塔 吊防碰撞计算中,切断半径/高度高速运动的临界距离; 3) 防碰百份比( Percent ) :切断低速的百分比,是系统在塔吊与塔吊防碰撞计 算中,切断当前低速运动的百分比;如Percent为 80,则表示当实际距离小于当前运 MT-105塔吊防碰撞系统用户使用说明书 9 动安全报警距离的80时切断当前运动的低速继电器; 4) 截断风速( Wind_Cut) :系统风速报警值; 5) 转角零位调整( AngleZero) :转角零位修正项。在塔吊防碰撞系统中,所有 塔吊的转角零位必须统一, 一
18、般默认工地水平正方向为零位, 但实际塔吊安装过程中, 很难保证零位传感器安装位置正确,该项参数用于修正零位传感器安装偏差。该项参 数可正可负,当塔臂实际转角比系统检测值大,则该项参数输入() ;当塔臂实 际转角比系统检测值小,则该项参数输入() ; 6) 最大倾角( MaxAngle) :动臂塔吊倾角可到的最大角度。注:动臂塔吊必须 输入该参数;此项参数对平臂塔吊不起作用,当塔吊为平臂时,该项参数可输入也 可不输入 ; 7) 转角系数( F_Width) :塔吊回转标定系数(仅用于增量编码器的回转检测); 8) 限制区报警角( AlarmDisES) :转角安全报警距离,是系统在塔吊与环境防
19、碰撞计算中 ,切断转角高速运动的临界距离; 9) 限制区百份比( PercentE) :切断低速的百分比,是系统在塔吊与环境防碰撞 计算中,切断当前低速运动的百分比;如Percent为 80,则表示当实际距离小于当前 运动安全报警距离的80时切断当前运动的低速继电器; 10)限制区报警幅度( AlarmDisER ) :半径、高度安全报警距离,是系统在塔吊 与环境防碰撞计算中 ,切断半径 /高度高速运动的临界距离; 11) 转动方向( SlewDir) :转角方向,是系统在塔吊与塔吊,塔吊与环境的防碰 撞计算报警的方向。它有两种形式即0 和 1;如果是 0 则表示是顺时针转动,负则是 逆时针转
20、动; 12) 幅度标定方式 (TiltAng) :此项只对斜臂塔吊起作用 ,斜臂塔吊标定时, 如选 择 0 则表示采角度标定,如选择1 则表示斜臂塔吊倾角标定采用半径标定; 13) 高度限位( Max-H ) :吊钩的高度限位值 ; 14) 采样周期( C-Time) :系统采样周期 , 此项最多有一位整数和一位小数; 15) 起始角( Begin_A) :塔吊回转限位的起始角度; 16) 终止角( End_A) :塔吊回转限位的终止角度; 17) 最小幅度( Min_R ) :小车幅度限位的最小幅度值; 18) 最大幅度( Max_R) :小车幅度限位的最大幅度值; 19) 限制区角度调整(
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- MT105 系列 塔吊 碰撞 说明书 最终版 剖析
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