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1、SNC-51 折弯机控制系统 操作手册 南京淦元自动化有限公司 18952030069 吴 1 目录 第 1 章 简介 . 2 第 2 章 规格说明 . 3 2.1 显示 . 3 2.2 存储空间. 3 2.3 电气规格. 3 2.4 环境温度. 3 第 3 章 安装和接线 . 4 3.1 安装与配线注意事项. 4 3.2 安装方向与空间. 4 3.3 安装环境. 4 3.4 后面板 . 4 3.4.1输入信号端 . . 4 3.4.2 输出信号端. 5 3.4.3 编码器接口和通讯接口(DB9 ) 5 3.5 电气设计典型应用举例. 6 第 4 章 操作说明 . 7 4.1 操作面板. 7
2、 4.2 操作 . 8 第 5 章 机床调试 14 第 6 章系统参数说明 15 6.1 SNC-51参数表 . . 15 6.2 SNC-51参数说明 . . 16 附录一报警信息 18 附录二安装尺寸 18 2 第 1 章 简介 感谢您使用SNC-51 折弯机数控系统, 为了您的正确使用与安全,请先仔细阅读本手册, 并提出您宝贵的意见! SNC-51 折弯机数控系统具有以下专业控制功能: 1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行自动定位控制。 2、参数可设单边和双边定位方式,单边定位方式可有效消除丝杆传动间隙。 3、系统具有软限位功能。 4、断电位置记忆功能。 5、可根据丝杠螺距、传动比,
3、来设置显示比例因子,亦可以通过示教操作功能由数控 系统自动计算出显示比例因子,操作非常简便。 6、单工步插入模式,非常实用方便。 7、多工步编程功能,可实现多步自动运行。 8、退让逃料功能,避免后挡料装置与工件的干涉,减少磨损。 9、设有密码保护。 当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时,需要输入正确的用户密码,否则 只能查看参数或进行修改当前位置操作,详见相关章节说明。 3 第 2 章 规格说明 2.1 显示 7 寸 TFT 真彩触摸式液晶显示屏。 2.2 存储空间 系统有 30 个程序,程序号130,每个程序最多有15 个工步,每个工步最大设定工件 数为 999。另外还有1 个单工步程
4、序,程序号为0。 2.3 电气规格 系统供电电源: 输入电压:DC5V 10% 最大电流:= 1A 编码器电源输出: 输出电压:DC5V 10% 最大电流:200mA IO 供电电源: 输入电压:DC24V 10% 最大电流:= 1A 输入通道: 输入电压:DC24V 10% 最大电流:20mA 输出通道: 外接电压:DC24V 10% 最大电流:50mA 2.4 环境温度 工作温度:050 存储温度:-2070 4 第 3 章 安装和接线 3.1 安装与配线注意事项 实施安装、配线,务必关闭电源(例:安装编码器)。 电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所
5、 以在通电之前,要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。 请使用我们标配的开关电源供电。 在电柜中强弱电用金属软管分开,并将金属软管接大地。 请选择安全的区域来安装SNC-51系统,防止高温及日光直接照射,避免湿气和水滴的 泼溅。 请勿在高温、 结露、 有尘埃、 油烟、 导电性粉尘、 腐蚀性气体、 可燃性气体的场所使用。 3.2 安装方向与空间 SNC-51系统一般采用嵌入式安装在控制面板上,其上下左右相邻的元件和挡板(壳体) 必须保持足够的空间。 3.3 安装环境 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。 无易燃易爆、腐蚀性气体场所。 无强电磁杂讯干扰场所。 环境温度在0 50之间。若环境
6、温度超过40以上时,请置于通风良好的场所。 相对湿度在90%RH 以下。 3.4 IO 部分 本系统采用IO 模块与 HMI分离式结构,二者之间采用RS485总线连接, IO 模块上有 系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及伺服、编码器接口等。 3.4.1输入信号端 名称说明名称说明 5V 系统电源I3 Y 参考点信号 GND 系统电源的地I4 单次模式输入 24V IO 电源I5 连续模式输入 COM IO 电源的地I6 脚踏下信号输入 I0 上死点信号I7 脚踏上信号输入 I1 变速点信号I8 NC I2 X 参考点信号 I9 NC 5 3.4.2 输出信号端 名称说明名称说明 O0
7、 X-S_ON (X 轴伺服使能)O6 阀控制输出 O1 Y-S_ON(Y 轴伺服使能)O7 阀控制输出 O2 空O8 阀控制输出 O3 空O9 阀控制输出 O4 阀控制输出O10 阀控制输出 O5 阀控制输出O11 阀控制输出 3.4.3 与 HMI 的通讯接口 引脚1 2 3 说明GND RS485- RS485+ 3.4.4 与 iFir 伺服的通讯接口 引脚1 2 3 说明GND RS485- RS485+ 3.4.5 系统示意图 Tianyuan 5V GND R1- GND R1+ R2- GND R2+ GND PG5 A1+ A1- B1+ B1- GND PG5 A2+ A2
8、- B2+ B2- COM 24V IN0 24V 5V IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 OU1 OU0 OU2 OU3 OU4 OU5 OU6 OU7 OU8 OU9 OU10 OU11 SNC-51 天 关 电 源 HMI Servodrive Input Output 6 3.5 电气设计典型应用举例 S L1C iFir Servodrive X servo motor +24VIN X-S_ON S N C -4 1 E N C - Z RS485 UA VA WA PE U V W FG X-EncoderEncoder X-P_OT X-N
9、-OT X+ limit 13 14 16 17 5 6 7 5 2 3 4 1 112 250 SQ3 SQ4 180 181 180 181 113 113 T e r m i n a l UB VB WB PE U V W FG 2 3 4 1 Y-P_OT Y-N-OT 41 42 190 191 Y-S_ON 39 251 SQ5 SQ6 190 191 113 113 250 251 X-S_ON Y-S_ON RS485+ RS485- GND Y-EncoderEncoder Y servo motor R T L2CL1L2L3 2 1 7 6 红 橙 黄 棕 白 蓝 绿 X
10、- limit Y+ limit Y- limit 阀组动作部分各个厂家可能不一样,可根 据厂家提供的阀组动作表进行软件设置 +5V 0V SNC-51 系统 COM +24V SF1 脚踏开关下 SF2 脚踏开关上 SA2_2 SQ1 上死点 SA2_1 变速点 SQ2 单次连续 230231234235 KA21KA22KA23KA24KA25 o0o1o2o3o4o5o6o7o8o9 I0I1I2I3I4I5I6I7 236 215216217218219 234 Y-S_ON 211 Servo RX+TX+ RX- TX- X-S_ON 210 GND KA26 214 HMI RX
11、+TX+ RX- TX- GND 触摸屏 伺服 7 第 4 章 操作说明 检查 SNC-51系统的电源线、接地线、输入输出信号线是否连接可靠、正确。 检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。 通电后,看系统是否工作正常,如异常应立即断电重新检查接线。 4.1 主画面 系统电源打开,便进入如下主工作画面 说明: P:表示用户选择的当前折弯程序号,当程序号为0 时,系统设定为单步程序;130 号 程序时,系统设定为可以多步程序,本系统设定每个程序最多可以为15 个工步; X:后挡料位置X 轴实际位置值; Y:死挡块 Y 轴实际位置值; C:当前工步实际折弯重复次数。光标移动到此位置,可
12、以重新设定已重复次数。单步 运行时,当已重复次数大于或等于表格中预设的重复次数后,系统控制折弯机停止运行, 必须重新设定已重复次数或预设重复次数后才能重新运行系统。 #:分子为当前折弯程序实际循环次数,分母为程序设定的总循环次数。 屏幕下方表格中显示的是当前工步各编程值: Step:分子为当前工步值,分母为总工步数; :需要的折弯角度值; Yp: 设定的折弯深度值;当模具号设为0 时,用户只能进行折弯深度Yp 编程,不可 以进行折弯角度编程;当模具号设为非0 时,用户只能进行折弯角度编程, 不可以进行折 弯深度 Yp 编程; Cy:折弯深度补偿值; Xp:后挡料位置X 轴编程值; Dx:X 轴
13、的退让值; 8 Rep: 当前工步折弯重复次数。 另外,主画面中还有IO 输入输出信号的实时状态显示。点击右侧的“IO 监视”按钮, 便可以显示或隐藏IO 状态指示灯。 0 号为单步程序,130 为多步程序。 X、Y 项显示 X 轴、 Y 轴的当前实际位置值,其显示单 位可以在参数界面中设置。C 项显示的是当前工步折弯程序已重复执行的次数。 多步运行时,主画面多一项工件计数显示(#),左边的分子是已完成工件数,右边的分 母是预设工件数。光标移动到此位置,可以重新设定工件计数的分子和分母。多步运行时, 折弯一次工步重复执行次数加一,当前工步的已重复执行次数达到预设重复次数后,自动 运行到下一工步
14、。所有工步执行完,工件计数的已完成数加一,并自动回到第一工步继续 执行。当工件计数的已完成数大于或等于预设值后,系统控制折弯机停止运行,必须重新 设定工件计数的已完成数或预设值后才能重新运行系统。 运行状态下, 系统不允许用户进行界面切换,只有按下停止按钮后,系统才允许进行不 同界面的切换。 4.2 程序选择 在主画面中,点按屏幕左上角“P”后面的程序号,可以选择不同的用户程序。 系统一共30 个程序,用户只能选择某个程序,可以对选择的程序进行编辑。但不可以 增加或删除程序,每个程序最多15 个工步,详细见下面的程序编辑界面。 9 4.3 程序编辑 选择了某个程序后,用户可以在主画面中,点按屏
15、幕上方的“工步编程”按钮,进 入如下工步编程画面: P:1- 表示当前选择的是1 号程序,对1 号程序进行编辑; ST:表示本程序总的工步数。可以通过设定当前程序的总步数(画面中STEP:3) ,直 接增减工步。多工步可以滚动显示; #: 表示在折弯中, 本程序的总的循环执行次数。分子为实际已循环次数,分母为设定 的总循环次数; :表示选择的下模模具号;当模具设成0 时, Y 值可以修改,角度值不可以 修改,即位置编程方式; 当模具设成非0 时,角度值可以修改,而Y 值不可以修改,即角度编程方式。 采用角度编程方式时,系统会根据用户的角度编程值,自动算出Y 轴电机所需要的位 置值,若按照此位置
16、折出来的角度不准确,可以通过Y 修正值进行修正,Y 电机的实际位 移量是 Y 值与其修正值的代数和。 :表示所折板料的厚度,此板厚值会参与角度自动计算,所以务必正确输 入所用板料的板厚值; 表格上方的一排符号与主画面中的含义相同。 编辑完成,按“返回”按钮,程序将自动保存后,退出程序编辑界面,返回主画面。 10 4.4 点动调试 在主画面中,点按屏幕上方的“点动调试”按钮,进入如下点动调试画面: 在此点动调试画面中,可以点击X+、 X-、Y+、 Y-按钮,对X 轴或 Y 轴做正向或反向 的点动移轴操作。 屏幕右下方有“保压延时T1”和“卸荷延时T2”的设置,还有“上停T3”延时设置, 所谓上停
17、延时,是指连续折弯机时,每次回到上死点开始,延时一个时间T3 后,再使滑块 向下,折下一刀,以给操作人员足够的放置工件的时间。 修改屏幕下方的X0 或 Y0 的值, 可以立即修改X 轴或 Y 轴的当前座标位置值。若参数 界面中的密码已打开,则还会看到有X1 和 Y1 两个数值,这是用于“示教操作”的。 关于“示教操作” : 由于我们检测X、Y 位移使用的是增量式光电编码器,其输出信号是脉冲信号,而系统 显示的单位是mm 或 inch,加之一定的机械传动比,这里面就存在着一个对应的比例关系, 即编码器检测到一个脉冲,对应到X 轴(或 Y 轴)移动了多少mm 或 inch 的位移,对于确 定的机械
18、结构,这种关系就是一个确定的值,我们用一个分数(A/B )来表示, A 称为比例 因子分子, B 称为比例因子分母。则有如下公式: 位移量= 测得的脉冲数 (A/B ) A 和 B 可以如下计算: 乘法因子 A = 丝杆螺距 编码器与传动丝杆之间的减速比。 除法因子 B = 编码器线数 编码器倍频常数 显示分辨率 其中:丝杆螺距的单位可以是mm ,也可以是inch ,只是所有单位要统一; 编码器与传动丝杆之间的减速比 = 传动丝杆每转1 圈编码器转过的圈数; 编码器线数 = 编码器转动1 圈所输出的脉冲数,由选定的编码器决定; 编码器倍频常数 = 4 ; 显示分辨率:一位小数取0.1 ,二位小
19、数取0.01 ,三位小数取0.001 。 例: 11 丝杆螺距 = 10mm ,编码器线数 = 400 PPR ,X轴显示分辨率为0.1mm ,编码器与丝 杆直联方式。 则可算得的A = 10 1 = 10 B = 400 4 0.1 = 160 以上方法是根据一些参数,人工算出这一比例关系A/B ,填入系统的用户参数表中,前 提是需要知道丝杆螺距、传动比、编码器线数等系统参数,而这对某些人来讲,可能有一定 的难度。 因而我们提供了另外一种求比例因子的简单方法:即示教操作 。即点动电机运行,先后 输入两个相距一定距离的点的实际坐标值(用尺子直接量取) ,系统根据这两个点的坐标值, 结合系统检测
20、到的脉冲数,自动计算出该系统的比例因子(A/B ) ,填入参数表中。 具体操作方法如下: 1、 在以上界面下,假设正向点动X 轴,使X 轴电机运行到一确定位置,通常取一小 值,用尺子精确测量出此时X 轴的实际尺寸,譬如50.6mm,将光标移动到X0 处, 将 50.6 输入进去,按下回车键确认; 2、 继续正向点动X 轴,到达另一坐标位置,通常取得销大一些,精确测量出此时X 轴的实际尺寸,譬如316.8mm,将 316.8 输入到图中的X1 处,按下回车键确认; 3、 此时系统便会根据此X0、X1 的值自动计算出X 轴的比例因子分子与分母,自动填 入系统参数中。 4、 Y 轴示教与 X 轴类似
21、,只是要求显示的分辨率更高一些。 “修改当前位置”操作注意事项: 1、修改当前位置操作必须在电机停止状态操作; 2、初次设定参数时,系统必须先设定机床参数,然后再设定当前位置。否则显示的位 置值可能会发生变化。 3、若断电时,电机仍在运动,或者断电后,X轴(或 Y 轴)的位置发生了变化,则重 新开机后,系统当前位置的显示是不正确的,必须进行“修改当前位置操作”。 “示教”操作注意事项: 1、 由于比例因子参数涉及到机床显示的正确性与产品加工质量,所以一定是在机床确 实需要进行示教时,才进行示教操作; 2、 X0、X1 是同一方向上的两个不同的点,且示教测量一定要尽可能精确到要求的小 数点精确位
22、, X0、X1 之间的跨距尽可能地大; 3、 示教操作要求在用户密码已打开的情况下操作。 4、正确的机床操作规范是:每次开机,首先检查“系统当前位置显示”是否正确,若不正 确,应立即进行“修改当前位置”操作,然后再换一个位置,再一次检查“系统当前位置 显示”是否正确,若还不正确,则须考虑系统“示教操作”。 12 4.4 参数设置 在主画面中,点按屏幕上方的“系统参数”按钮,进入如下“系统参数”设置画面: 此界面中, 屏幕左上角是 “用户密码” 区,正确输入用户密码“11111” ,会显示 “Pass” , 表明用户密码已经打开,否则,所有参数只能查看,不能修改。另外,若需要进行“示教” 操作,
23、则必须先打开此用户密码,否则只能做“修改当前位置”操作,无法进行“示教”操 作。 光标移动到任何一个参数上,屏幕左下角会显示此参数的含义,以及取值范围。 所有参 数必须在停止状态下以及用户密码已经被打开的状态下才能设定,运行状态下不能修改参 数。 屏幕右上角是当前软件的版本号。 详细参数说明请参见第六章参数说明部分。 13 45 模具编辑界面 在主画面中,点按屏幕上方的“模具参数”按钮,进入如下“模具参数”设置画面: 在此“模具参数”界面中,可以输入不同模具号的相应的一组模具参数。系统有15 个 模具,模具号115。 注意: 1、请正确输入各模具号的所有参数,模具参数的正确与否,会直接影响到折
24、弯角 度的自动计算精度; 2、工步编程时,请正确输入所使用的模具号,因为不同模具号的模具参数可能不 同,折弯角度自动计算时,结果可能会完全不一样,从而严重影响到机床折弯 精度。 14 第 5 章 机床调试 机床正常上电后,系统开机,若未出现任何报警或异常情况,启动油泵,然后可进行如 下的初步调试。 1、 检查刀架,使其停在上死点; 2、 切换屏幕,进入点动调试画面,分别选择X 轴和 Y 轴,进行点动操作,观察X 轴与 Y 轴电机是否能正常运行,同时观察系统显示是否正常变化,电机运行方向是否正确。如 果电机不能正常运行,首先检查有无接线错误或接头松动,仍不能解决问题时,请与专 业人员或机床厂家联
25、系,进行相关电气检查。若方向反,则可在参数界面中修改相关参 数后重新再试; 3、 点动电机停在任一位置后,用尺子测量实际位置与系统显示是否一致,注意选择至少不 同的二点位置,且二点跨距越大越好。同时,观察二点的实际位置差值与系统显示的二 点位置差值是否一致。 如果实际位置不正确,而二点差值与系统显示的差值一致,则说明系统比例因子参 数是正确的,而当前位置不正确。只要直接在点动画面中修改X0(或 Y0)的值,进行 修改当前位置操作便可。SNC-51 配伺服方式时,可以进行重新找参考点操作。 如果二点显示的差值与实际差值都不一致,则需要进行示教操作(参见44) 注意: SNC-51 系统在掉电时,
26、能对当前位置自动进行记忆,使得下次开机时,无需设定当前 位置, 便可直接进行加工。但若机械部分在断电状态下发生了移动,或者上次掉电瞬间,机 械部分由于惯性,还处于运动状态,则SNC-51系统所记忆的位置便不正确了。所以无论何 时,系统重新开机,都应检验一下当前位置是否正确,若不正确,应进行一次“设定当前位 置”操作。 对于 SNC-51配伺服的系统,还可以直接进行一次找参考点操作,或者在参数部分设置 成上电自动找参考点的运行方式,详见参数部分说明。 15 第 6 章系统参数说明 6.1 SNC-51 参数表 参数号参数名称缺省值范围用户设定值 PSW 用户密码11111 - Pn-001 X轴
27、显示比例因子分子1 110000 Pn-002 X轴显示比例因子分母1 110000 Pn-003 X轴软限位最小值(mm/inch) 0 099999.9 Pn-004 X轴软限位最大值(mm/inch) 1000.0 099999.9 Pn-005 X轴电机旋转方向取反0 01 Pn-006 X轴定位公差 (mm/inch) 0.5 010.0 Pn-007 X轴定位方式 (0: 双向 ,1: 单向 ) 0 01 Pn-008 X轴超程距离 (mm/inch) 20.0 01000.0 Pn-009 X轴是否上电自动找参考点0 01 Pn-010 X轴参考点位置100.0 099999.9
28、 Pn-011 X轴找参考点方向0 01 Pn-012 X轴找参考点速度(r/min) 500 03000 Pn-013 X轴自动定位速度(r/min) 500 03000 Pn-014 X轴手动速度 (r/min) 50 03000 Pn-015 换步等待时间 ( 秒) 1.0 0100.0 Pn-016 退让等待时间 ( 秒) 1.0 0100.0 Pn-017 Y轴显示比例因子分子1 110000 Pn-018 Y轴显示比例因子分母1 110000 Pn-019 Y轴软限位最小值(mm/inch) 0 09999.99 Pn-020 Y轴软限位最大值(mm/inch) 500.00 09
29、999.99 Pn-021 Y轴电机旋转方向取反0 01 Pn-022 Y轴定位公差 (mm/inch) 0.05 010.00 Pn-023 Y轴定位方式 (0: 双向 ,1: 单向 ) 0 01 Pn-024 Y轴超程距离 (mm/inch) 2.00 01000.00 Pn-025 Y轴是否上电自动找参考点0 01 Pn-026 Y轴参考点位置10.00 09999.99 Pn-027 Y轴找参考点方向0 01 Pn-028 Y轴找参考点速度(r/min) 500 03000 Pn-029 Y轴自动定位速度(r/min) 500 03000 Pn-030 Y轴手动速度 (r/min) 5
30、0 03000 Pn-031 中英文切换0 01 16 6.2 SNC-51 参数说明 PSW 用户密码 用户要进行修改系统参数和位置示教操作时,需输入密码。 正确输入密码后,用户才能 进行前两项操作, 否则将只能查看而不能修改任何参数值,或者只能进行修改当前位置操作。 Pn-001 X轴显示比例因子分子( 乘法因子 ) 系统从外部接收的位移信号是脉冲,显示给用户的是毫米(mm)或英寸( inch) ,这之 间需要转换,显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。 乘法因子 = 丝杆螺距 编码器与传动丝杆之间的减速比。 丝杆螺距:公制单位是毫米,英制单位是英寸。 编码器与传动丝杆之间的减速比:传动
31、丝杆转一圈编码器转的圈数。 Pn-002 X轴显示比例因子分母( 除法因子 ) 除法因子 = 编码器线数 编码器倍频常数 显示分辨率 编码器线数:由选定的编码器决定。 编码器倍频常数:编码器解码电路中常数,其值恒为4。 显示分辨率:一位小数是0.1 ,两位小数是0.01 ,三位小数是0.001 。 令 F = 乘法因子 / 除法因子 则编码器发出的脉冲数乘上F 后即为显示值。举例如下: 公制: 丝杆螺距 = 10 mm 编码器线数 = 100 编码器倍频常数 = 4 编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1 显示分辨率 = 0.1 则 F = (10 1) / (100 4 0.1) = 1 /
32、4 输入乘法因子1,除法因子4,每 4 个脉冲代表1 个显示单位( 0.1 mm) 。 英制: 丝杆螺距 = 0.2inch 编码器线数 = 100 编码器倍频常数 = 4 编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1 显示分辨率 = 0.001 则 F = (0.2 1) / (100 4 0.001) = 1 / 2 输入乘法因子1,除法因子2,每 2 个脉冲代表1 个显示单位( 0.001 inch) 。 Pn-003 X轴软限位最小值 当 X轴显示位置达到此值时,X轴电机将不能再往数值减小的方向移动,以保护X轴机 械装置。 Pn-004 X轴软限位最大值 17 当 X轴显示位置达到此值时,X轴
33、电机将不能再往数值增大的方向移动,以保护X轴机 械装置。 Pn-005 X轴电机旋转方向取反 当系统显示位置的计数方向与实际位置移动方向相反时,可通过修改此参数改变系统的 计数方向。 Pn-006 X轴定位公差 自动定位时, 目标位置与实际位置可能会有一个偏差,若此偏差在我们所希望的精 度范围内,则系统认为已经到位,输出到位信号,否则为不到位,实际位置会闪烁显示,没 有到位信号输出。这里的偏差,我们就称之为定位公差。 Pn-007 X轴定位方式 0:双边定位。1:单边定位。 设置为单边定位时,系统始终在位置从大到小的方向上定位。如果目标位置大于当前实 际位置, 系统会先运行到超过目标位置一段超
34、程距离,再方向运行到目标位置。此定位方式 可有效消除丝杠传动间隙。 Pn-008 X轴超程距离 当定位方式参数设定为1(单边定位)时,该参数有效。在位置从小到大的方向自动定 位时,系统会先运行到超过目标位置一段距离处(称为超程距离),再反向运行定位到目标 位置,即系统始终定位在位置从大到小的方向上。 Pn-009 X轴上电自动找参考点 0:上电后不自动找参考点; 1:系统上电后自动找参考点。 Pn-010 X轴参考点位置 参考点的位置值。 Pn-011 X轴参考点方向 当找参考点的方向与实际方向相反时,可修改该参数改变找参考点的方向。 Pn-012 X轴找参考点速度 自动寻找参考点时的运行速度
35、。 Pn-013 X轴自动定位速度 自动定位时的运行速度。 Pn-014 X轴手动速度 点动时的运行速度。 Pn-015 换步等待时间 换步的等待时间。系统换步时,在换步信号接通后开始计时,延时结束后轴开始运动。 Pn-016 退让等待时间 退让的等待时间。在退让信号接通后开始计时,延时结束后开始退让运动。 Pn-017 Pn-030 为 Y轴相关参数 ,意义同X轴参数 Pn-001 Pn-014 。 18 附录一报警信息 报警代码报警信息 A01 机床位置掉电记忆错 A02 系统参数出错 A03 X轴编码器断线 A04 Y轴编码器断线 A05 用户编程参数出错 A06 模具参数出错 A07 系统与伺服通讯出错 附录二系统控制模块安装尺寸 Tianyuan 5V GND R1- GND R1+ R2- GND R2+ GND PG5 A1+ A1- B1+ B1- GND PG5 A2+ A2- B2+ B2- COM 24V IN0 24V 5V IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 OU1 OU0 OU2 OU3 OU4 OU5 OU6 OU7 OU8 OU9 OU10 OU11 SNC-51 19
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